将深度学习引入人工智能领域,开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究,开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架,结合多传感器融合的环境信息,实时指导路径规划。
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一、环境感知系统二、传感器信息融合技术三、传感器技术要求四、传感器技术发展展望
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Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版;
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪:贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪:非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
2023/10/11 19:39:03 31.86MB 多目标跟踪 多传感器跟踪
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悉尼大学HughDurrant-Whyte的著作,介绍了数据融合的方法
2023/10/7 14:37:45 2.37MB 数据融合
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机动目标跟踪这本书是学习多传感器数据融合的先行教材,很多高校将此书作为指定教材。
2023/9/27 5:30:53 8.11MB 目标跟踪
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传感器技术609传感器610传感器的理论与设计基础及其应用611传感器原理设计与应用(第三版)612现代传感器集成电路:通用传感器电路613新编传感器技术手册670常用传感器应用电路671传感器电路分析与设计672传感器工程673传感器工作原理及应用实例674传感器及其应用电路675传感器入门676传感器实际应用电路设计677传感器应用技术678传感器实用电路150例679传感器应用接口电路680传感器与变送器681传感器与信号处理682传感器原理及工程应用683多传感器技术及其应用684工业常用传感器选型指南685集成传感器686声表面波传感器687数字传感器688伺服控制系统中的传感器689现代传感器集成电路(图像及磁传感器电路)690现代传感器集成电路(通用传感器电路)691现代传感器技术基础692现代传感器原理及应用693现代实用传感器电路694现代新型传感器原理与应用695新编传感器技术手册696新型传感器技术及应用697新型实用传感器应用指南698医用传感器
2023/9/3 8:08:06 6.79MB 新型 传感器 技术 应用
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针对单一传感器在光谱、空间分辨率等方面存在的局限性,通过多传感器融合技术,最大限度地获取对目标场景的信息描述。
首先采用不同的边缘提取算法提取同一场景的光学图像和SAR图像,得到各自的边缘特征图,通过不变矩和轮廓矩等算法对两幅边缘特征图中的边缘进行匹配融合,得到了比单一图像边缘特征图更完整更清晰的边缘特征图,获取了更多的目标场景的信息描述。
2023/9/2 8:36:35 203KB 图像融合
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何友等人著的书,是信息融合技术的经典著作之一,适合入门和有一定工程数学基础的人士阅读
2023/8/10 11:58:18 7.46MB 信息融合 多传感器 何友 information
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研究生系列教材:多传感器数据融合及其应用(最新版)
2023/8/9 15:03:56 3.36MB 融合
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不错的介绍多传感器信息融合的书,共分15章作者何友等人
2023/8/6 3:11:05 7.89MB 书籍
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡