经由linux串口usb-can发送指令抑制电机，经由usb-485去编码器，usb-can有串口协议帧头0x000xe0帧尾0x55

VSPD是增加串口数量，vspd一次虚拟2个串口，一个读，一个发，调试串口好工具。
可以虚拟2个串口然后连接起来实现自发自收调试，让你的程序读一个串口，另外一个串口你就用来串口调试工具。
VSPD是VirtualSerialPortDriver的简写，本软件由著名的软件公司Eltima制造，软件来自官方网站，压缩包里含有注册的Dll，可以无限制的使用。
本软件运行稳定,允许你去模仿多串口像你希望的那样而支持所有的设置和信号线仿佛那是真正的COM端口。

因为空闲中缀误触发导致数据收得不全，所以改成直接中缀收数据，超时接收。
代码实测好用，无丢包情况。
好用，可直接使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。