ANSYSICEMCFD从入门到精通_13320304.pdf一本自学画网格的好书,实例丰富CAX工程应用从书TSYSICEMCFD丁源王清编著从入到精通清华大学出版社北京内容简介ICEMCFD是目前国际上比较流行的商用网格划分软件,划分的网格可以用于流体和结构仿真模拟计算等多种工程问题。
本书由浅入深地讲解了ICEMCFD网格划分的各种功能,详细地讲解ICEMCFD进行网格划分特别是结构化网格划分的方法。
全书共分为12章,包括计算流体的基础理论与方法、创建几何模型、二维网格划分、三维网格划分、结构化网格划分、非结构网格划分、网格边界等功能的介绍,针对每个ICEMCFD可以解决的网格划分问题进行详细的讲解,并辅以相应的实例,使读者能够快速、熟练、深入地掌握ICEMCFD软件。
本书结构严谨,条理清晰,重点突出,非常适合广大ICEMCFD初中级读者学习使用;也可作为大中专院校、高职类相关专业,以及社会有关培训班的教材;同时也可以作为工程技术人员的参考用书。
本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
版权所有,侵权必究。
侵权举报电话:010-6278298913701121933图书在版编目(C|P)数据ANSYSICEMCFD从入门到精通/丁源,王清编著.一北京:清华大学出版社,2013.1(CAX工程应用丛书)ISBN978-7-302-30691-7I.①A…1.①丁…②王…II.①有限元分析一应用软件IV.①0241.82-39中国版本图书馆CIP数据核字(2012)第278452号责任编辑:王金柱封面设计:王翔责任校对:闫秀华责任印制:李红英出版发行:清华大学出版社patle:http://www.tup.comcn,http://www.wabook.com地址:北京清华大学学研大厦A座邮编:100084社总机:010-62770175邮购:010-62786544投稿与读者服务:010-62776969,c-service@tup.tsinghua.edu.cn质量反馈:010-62772015,zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn印装者:北京密云胶印厂经销:全国新华书店开本:190mm×260mm印张:29.25字数:749千字(附光盘1张)版次:2013年1月第1版印次:2013年1月第1次印刷印数:1~3500册定价:59.00元产品编号:048050-01ICEMCFD是一款计算前处理软件,包括从几何创建、网格划分、前处理条件设置等功能。
在CFD网格生成领域,优势更为突出。
ICEMCFD提供了高级几何获取、网格生成、网格优化以及后处理工具以满足当今复杂分析对集成网格生成与后处理工具的需求。
ICEMCFD140是一个很好很强大的网格划分软件,它是目前ANSYS公司推出的最新版本,较以前的版本在性能方面有了一定的改善,克服了以前版本中一些不尽如人意的地方。
1.内容介绍前言全书共分为12章,依次介绍了计算流体力学与网格划分基础、ICEMCFD软件简介、创建几何模型、二维平面模型结构网格划分、三维模型结构网格划分、四面体网格自动生成、棱柱体网格自动生成、以六面体为核心的网格划分、混合网格划分、曲面网格划分、网格编辑和ICEMCFD在Workbench中的应用第1章介绍了计算流体力学与网格划分基础知识,讲解了计算流体力学的基本念,介绍了常用的网格划分商用软件,让读者可以掌握计算流体力学的基本概念了解目前常用的网格划分商用软件第2章介绍了ICEMCFD软件的结构和网格划分过程中所用到的文件类型,让读者可以掌握ICEMCFD的基本概念。
第3章介绍了ICEMCFD几何建模的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD几何模型处理的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的儿何模型创建、导入和修改的使用方法。
第4章结合典型实例介绍了ICEMCFD二维平面结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的二维平面结构化网格生成的使用方法。
第5章结合典型实例介绍了ICEMCFD三维模型结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的三维模型结构化网格生成的使用方法。
第6章介绍了ICEMCFD四面体网格自动生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD四面体网格自动生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的四面体网格自动生成的使用方法。
第7章结合典型实例介绍了CEMCFD棱柱体网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的棱柱体网格生成的使用方法。
第8章结合典型实例介绍了ICEMCFD以六面体为核心的网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的以六面体为核心的网格生成的使用方法。
第9章结合典型实例介绍了CEMCFD处理混合网格生成的基本过程。
通过本章的学习,读者可以掌握ICEMCFD混合网格生成的使用方法第10章介绍了ICEMCFD曲面网格生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD曲面网格生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的曲面网格生成的使用方法。
第11章介绍了ICEMCFD网格编辑的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD网格编辑的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的网格编辑的使用方法。
第12章通过典型实例介绍了ICEMCFD在Workbench中应用的工作流程,让读者可以掌握ICEMCFD在Workbench中的创建、网格划分方法以及不同软件间的数据共享与更新。
配套光盘提供了本书中所有例子的源文件,读者可以使用ICEMCFD打开源文件,根据本书的介绍进行学习。
2.主要特色本书的编写具有以下特色内容详略得当。
本书作者将十多年的CFD经验结合ICEMCFD软件的各功能模块,从点到面将基本知识详细地讲解给读者信息量大。
本书包含的内容全面,读者在学习的过程中不应只关注细节,还应从整体出发,了解CFD的分析流程,需要关注它包括什么内容,注意些什么细节结构清晰。
本书结构清晰、由浅入深,从结构上主要分为基础部分和案例部分两大类,在讲解基础知识的过程中穿插对实例的讲解,在综合介绍的过程中也同步回顾重点的基础知识3.本书作者本书主要由丁源、王清编著,郑明辉、何嘉扬、张杨、周文华、丁学英、黄利、张小勇、李秀峰、吕广宪、王清、唐明明、吴永福、孙万泉、丁金滨、刘力、陈磊、黄利等也参与了本书的编写,在此一并表示感谢。
虽然作者在编写过程中力求叙述准确,但由于水平有限,书中欠妥之处在所难免,希望广大读者和同仁能够及时指出,共同促进本书质量的提高4.技术支持若读者在学习本书过程中遇到难以解答的问题,可以直接发邮件到编者邮箱,编者会尽快给予解答。
编者邮箱:samshu@126.com编者2012.10目录第1章计算流体力学基础与网格概述1.1计算流体力学基础.1.1.1计算流体力学的发展1.1.2计算流体力学的求解过程,·,·,,,,,,,,,,,,,,·,,21.1.3数值模拟方法和分类…1.1.4有限体积法的基本思想…115有限体积法的求解方法…12网格概述……12.1网格划分技术712.2结构化网格12.3非结构化网格101.3常用的网格划分软件…121.3.1Gridgen……121.3.2Gambit121.3.3Hypermesh....….…121.3.4Tgrd.1.3.5ICEMCFD314本章小结…13第2章CEMCFD软件简介1421ANSYSICEMCFD简介…1421.1ICEMCFD特点22ICEMCFD文件类型1622ICEMCFD的用户界面…162.3ICEMCFD基础知识…2023.1软件基本操作20232ICEMCFD工作流程,,·,日·自.·,,·非非…20233网格生成方法…:··21234块的生成302.3.5网格输出524ANSYSICEMCFD实例分析…3624.1启动ICEMCFD并建立分析项目…36ANSYSICEMCFD从入门到精通24.2导入几何模型……362.4.3模型建立3724.4网格生成392.4.5网格编辑2.4.6网格输出.4125本章小结…4第3章几何模型处理423.1几何模型的创建…∴423.1.1点的创建…来,,,,,,,,·着4312线的创建3.1.3面的创建453.2几何模型的导入···,·,,.,.,,.,,,,,,,.,,,·..,,·,,,,、,4633几何模型的修改…4733.1曲线的修改47332曲面的修改…3.3.3刻面清理,,,,·,,·.4833.4几何修补49335几何变换…4933.6几何删除………5034阀门几何模型修改实例分析…50341启动ICEMCFD并建立分析项目…5034.2导入几何模型53.4.3模型建立……,·,,,,,,,3.5管道几何模型修改实例分析…………………5235.1启动ICEMCFD并建立分析项目352导入几何模型523.5.3模型建立354网格生成…5536本章小结56第4章二维平面模型结构网格划分5741二维平面模型结构网格概述……574.2三通弯管模型结构网格划分574.2.1导入几何模型4.2.2模型建立..584.2.3创建2D块导··,·,,,,,,,...,,,.,、,,,9,,,量,c42.4分割块目录4.2.5删除块4.2.6块的几何关联6142.7设定网格尺寸644.2.8预览网格….654.2.9网格质量检查………………………654.2.10网格的生成.,,.,,果里6642.11网格输出………664.2.12计算与后处理674.3汽车外流场模型结构网格划分694.3.1导入几何模型∴…………694.3.2生成块.704.3.3网格生成…,,看,·,,,………………744.3.4网格质量检查76,,,·,,,,43.5网格输出764.3.6计算与后处理.………44变径管流模型结构网格划分……7944.1启动ICEMCFD并建立分析项目·,,,7944.2创建几何模型……794.4.3创建Block.………82444定义网格参数…854.4.5网格生成8644.6导出网格…………8744.7计算与后处理884.5导弹二维模型结构网格划分……4.5.1启动ICEMCFD并建立分析项目…····4.5.2创建几何模型...4.5.3创建Block94454定义网格参数…………………………….974.5.5网格生成…………………………4.5.6导出网格∴…………1004.5.7计算与后处理……·,·,来,·.·10146本章小结·……·········105第5章三维模型结构网格划分∴1065.1三维模型结构网格生成流程1065,2Block(块)创建策略…107…………521Block(块)的生成方法…107522Block(块)的操作流程……108ANSYS|CEMCFD从入门到精通5230-Block基础11153管接头模型结构网格划分.,,.,,,,114531启动ICEMCFD并建立分析项目……14532导入几何模型...1155.33模型建立……………,115534生成块,,,,,,,,,,,,,.,,,.,4535网格生成…4.4121536网格质量检查127537网格输出….127538计算与后处理12854管内叶片模型结构网格划分…131541启动ICEMCFD并建立分析项目13154.2导入几何模型…13254.3模型建立…….….…….132544生成块….………13554.5网格生成….141546网格质量检查….142547网格输出143548计算与后处理···········,·.···,·······".·.““““““*··········…·*·14455半球方体模型结构网格划分…“·……147551启动ICEMCFD并建立分析项目..14755.2导入几何模型,,中,,,148553模型建立148554生成块…··:··150555网格生成…153556网格质量检查……∴…15555.7网格输出15556弯管部件模型结构网格划分·156561启动ICEMCFD并建立分析项目···.156562导入几何模型….156563模型建立……………,,…,.…..…1575.64生成块·,中,,,,,,·,,160565网格生成…167566网格质量检查167567网格输出………168568计算与后处理16957水槽三维模型结构网格划分17157.1启动ICEMCFD并建立分析项目…171
2025/10/14 5:41:07 150MB ANSYS ICEM C
1
构造常见复杂网络模型(随机网络、无标度网络等等)以及计算相关特征(平均路径、聚类系数等等)的MATLAB程序
2025/10/13 12:27:45 10KB 复杂网络模型
1
掌握项目管理的精髓,关注理念的掌握和案例的理解,项目管理启动,计划,执行,控制,收尾。
声明作为项目管理协会(PM)的标准和指南,本指南是通过相关人员的自愿参与和共同协商而开发的。
其开发过程汇集了一批志愿者,并广泛收集了对本指南内容感兴趣的人士的观点。
PM管理该开发过程并制定规则以促进协商的公平性,但并没有直接参与写作,也没有独立测试、评估或核实本指南所含任何信息的准确性、完整性或本指南所含任何判断的有效性。
因本指南或对本指南的应用或依赖而直接或间接造成的任何人身伤害、财产或其他损失,PM不承担任何责任,无论特殊、间接、因果还是补偿性的责仼。
PM不明示或暗示地保证或担保本指南所含信息的准确性与完整性,也不保证本指南所含信息能满足你的特殊目的或需要。
PM不为任何使用本标准或指南的制造商或供应商的产品或服务提供担保。
PM出版和发行本指南,既不代表向任何个人或团体提供专业或其他服务,也不为任何个人或团体履行对他人的任何义务。
在处理仼何具体情况时,本指南的使用者都应依据自身的独立判断,或在必要时向资深专业人士寻求建议。
与本指南议题相关的信息或标准亦可从其他途径获得。
读者可以从这些途径获取本指南未包含的观点或信息。
PM无权也不会监督或强迫他人遵循本指南的内容,不会为安全或健康原因对产品、设计或安装进行认证、测试或检查。
本指南中关于符合健康或安全要求的任何证明或声明,都不是PM做出的,而应由认证者或声明者承担全部责任。
目录第一部分项目管理知识体系指南(PMB0K指南)1.引论1.1指南概述和目的1.11项目管理标准…11121.12通用词汇…1.13道德与专业行为规范12基本要素121项目12.2项目管理的重要性…10123项目、项目集、项目组合以及运营管理之间的关系n124指南的组成部分1712.5裁剪1.2.6项目管理商业文件nanDam■mm■292.项目运行环境……21概述22事业环境因素2,2.1组织内部的事业环境因素38222组织外部的事业环境因素■量园题_a■Dna园B■■园a■■EEE■E题■圆目a■a题■国a■a23组织过程资产…231过程、政策和程序232组织知识库■画■日量画题■日aB■日口a量B■口aBB画a24组织系统…4442241概述24.2组织治理框架243管理要素画画画画国画温画温画国画道2345244组织结构类型3.项目经理的角色…:::5131概述32项目经理的定义…5233项目经理的影响力范围52331概述■自B■52332项目53333组织334行业…55335专业学科5633.6跨领域5634项目经理的能力5634.1概述56342技术项目管理技能aBm口aBaB日aBam…5834.3战略和商务管理技能58344领导力技能6034.5领导力与管理之比较■a昌6435执行整合画画画画温盖画画道盖道目目画画画66351在过程层面执行整合352认知层面的整合■■■■■■国■■口■■■■■■■■■■■■■■冒■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■日■■■■■■日圆圆■■■■■■■■■■■353背景层面的整口■■B置■07354整合与复杂性68目录4.项目整合管理641制定项目章程…■篇B量a日m日MB口日B_D日题■M■B量日国B日日日题园■日B日DB日M■Ba日BaBm日a量75411制定项目章程:输入,77412制定项目章程:工具与技术…...79413制定项目章程:输出842制定项目管理计划■■■■■■■■■■■■■■■■■■國■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■口■■■B自■■■■■■■82421制定项目管理计划:输入83422制定项目管理计划:工具与技术画国国画目B画B8542.3制定项目管理计划:输出n8643指导与管理项目工作…m90431指导与管理项目工作:输入m.92432指导与管理项目工作:工具与技术9443指导与管理项目工作:输出n9544管理项目知识9844.1管理项目知识:输入…10044.2管理项目知识:工具与技术…10244.3管理项目知识:输出10445监控项目工作…105451监控项目工作:输入题808BndEBInUID画B日日国B日日BEB■日aBB日BEB器RuEⅡanAnD■452监控项目工作:工具与技术…......11045.3监控项目工作:输出.n1124.6实施整体变更控制……113461实施整体变更控制:输入…116462实施整体变更控制:工具与技术…..18463实施整体变更控制:输出■■BBa12047结束项目或阶段口DB■国■日BBa国a■BBaa日Baaa121471结束项目或阶段:输入…124472结束项目或阶段:工具与技术126473结束项目或阶段:输出.题m日■■■_SRED■aa自国aERD量1nn5.项目范围管理12951规划范围管理134511规划范围管理:输入…135512规划范围管理:工具与技术136513规划范围管理:输出52收集需求521收集需求:输入140522收集需求:工具与技术…142523收集需求:输出…14753定义范围150531定义范围:输入…:::::::::152532定义范围:工具与技术153533定义范围:输出n15454创建WBS…:::156541创建WBs:输入题■目■B日器a日B542创建WBS:工具与技术…1158543创建WBS:输出.n1655确认范围.1::13551确认范围:输入165552确认范围:工具与技术…1116553确认范围:输出n16656控制范围16561控制范围:输入题aaB园国日日B日B日BB国B日HndnnnnDO国日aBBB量Ba16956.2控制范圉:工具与技术170563控制范围:输出1706项目进度管理■■■■■■日■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■夏61规划进度管理179611规划进度管理:输入…180612规划进度管理:工具与技术…181613规划进度管理:输出■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■国■■■■■国■圆E园■1862定义活动183621定义活动:输入画基量…………184目录622定义活动:工具与技术…184623定义活动:输出…...........18563排列活动顺序■■B■国_ⅡaBE■国量■■187631排列活动顺序:输入….188632排列活动顺序:工具与技术…18963排列活动顺序:输出....19464估算活动持续时间…1956.41估算活动持续时间:输入198642估算活动持续时间:工具与技术……a20064.3估算活动持续时间:输出1aaBB日a量aBa日aaB量重日B国国面日篇B日量a日置日重日B日日量a国20365制定进度计划205651制定进度计划:输入207652制定进度计划:工具与技术209653制定进度计划:输出21766控制进度222661控制进度:输入…4662控制进度:工具与技术…226663控制进度:输出2287.项目成本管理…23171规划成本管理2357.11规划成本管理:输入2367.12规划成本管理:工具与技术…2377.13规划成本管理:输出■■■■■■■■■■日■■■■■■■■■■夏■■■■口■■■■■n2387.2估算成本721估算成本:输入241722估算成本:工具与技术■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■日■■■■■■■夏243723估算成本:输出…..111112467.3制定预算.248731制定预算:输入250732制定预算:工具与技术252733制定预算:输出25474控制成本7.41控制成本:输入259742控制成本:工具与技术题aBaB日m器BED■dnEEnnnTD圆nnnnD■■26074.3控制成本:输出.......2688.项目质量管理81规划质量管理811规划质量管理:输入Ba量FERD日aa自留HEEBRD■日nnn■aaaa■a279812规划质量管理:工具与技术28813规划质量管理:输出28682管理质量288821管理质量:输入290822管理质量:工具与技术292823管理质量:输出29683控制质量…98831控制质量:输入…300832控制质量:工具与技术n302833控制质量:输出.........3059项目资源管理....30791规划资源管理道312911规划资源管理:输入912规划资源管理:工具与技术315913规划资源管理:输出31892估算活动资源■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■口■■■■■■■■■■口■■■口320921估算活动资源:输入92.2估算活动资源:工具与技术■BB国国_B_nBB国日BBa日Ba国国■BBB国a■■324923估算活动资源:输出...12593获取资源■■國■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■国■■匿■■■■■■圆■■■■a■口■■■328931获取资源:输入n330932获取资源:工具与技术……温签国画画画画332933获取资源:输出333目录
2025/10/12 18:51:54 19.83MB 项目管理
1
从给定文件信息中可以看出,我们面对的是一个与毕业设计相关的商业源码包,名为“超级视频2.0.10-整站商业源码”。
这个源码包不仅涉及到网站运营,还可能包含php或java编程语言开发的系统模板,具有一定的技术深度和实用性。
“毕业设计”表明这是一个为学术目的而准备的项目,可能涉及到学士、硕士或者博士阶段的毕业论文。
它通常要求学生结合理论知识和实践技能,完成一个具有创新性和实用价值的作品。
这要求开发者对所选主题有深刻的理解,并能够独立设计、编码并测试一个完整的应用程序。
“商业源码”意味着这个源码包可能包含了一系列成熟的代码,开发者可以将其用作自己的项目基础,减少从零开始构建的复杂性和时间成本。
商业源码也可能附带技术支持和更新服务,以及根据商业许可协议使用的权利。
“网站运营”则暗示这个源码包中包含的功能和设计能够支持一个网站的日常管理和维护。
它可能包括内容管理系统(CMS)的特性,用户账户管理,搜索引擎优化()工具,以及可能的电子商务功能。
“系统模板”表明这个源码包中可能包含了一系列预先设计好的网页模板和前端框架,这些可以为开发者提供一个直观、易于修改的界面,从而快速搭建起一个专业级别的网站。
“php/java”指出了可能使用的后端编程语言。
PHP是一种广泛使用的开源脚本语言,特别适合于网页开发和服务器端脚本。
Java则是一种更加通用的编程语言,支持跨平台应用开发,它在网络应用、企业级系统和安卓应用开发方面有着广泛的应用。
这两种语言的使用表明了源码包的复杂性以及它可能支持的多种应用场景。
考虑到这些信息,我们可以得出结论,这个源码包对于学习网站建设和软件开发的个人或团队来说是一个宝贵的资源。
它不仅提供了一个完整的项目框架,还可能包括了数据库设计、用户界面设计、后端逻辑处理等多方面的开发经验。
对于那些需要快速部署商业网站或是进行网站运营的开发者来说,这个源码包能够提供一个省时省力的起点。
但是,获取这样的商业源码包需要确保有相应的许可协议,以避免侵权和法律风险。
2025/10/11 21:04:10 1.94MB 毕业设计 商业源码 网站运营 系统模板
1
用幅度差的的方法将时间序列数据转换成复杂网络并进行单位权值与点权的计算
2025/10/10 17:45:36 989B 幅度差 时间序列 复杂网络
1
1、单元电路实现,两种实现方式都可以,一:2输入门;
二:复杂CMOS门。
2、由单元电路连接成4位加法器。
3、Chartered0.35工艺。
4、通过波形仿真、DRC、LVS。
首先熟悉cadence软件的使用,练习反相器的原理图和版图绘制,并仿真,运行DRCLVS规则检查。
2025/10/8 20:28:51 885KB 数字芯片设计
1
CMADS数据集运用,大气驱动场的质量一直是影响水文模型模拟结果的重要因素之一,较差的大气驱动场数据通过误差传递,使得水文模型输出结果的不确定性增加。
我国幅员辽阔且地形复杂,而气象观测站点却相对稀缺,现有观测站点已不能满足大尺度水量、能量平衡过程的模拟研究工作。
引入中国陆面同化系统强迫场CLDAS,建立CMADS数据集,以祁连山黑河流域为典型研究区,利用CMADSV1.0版本数据集驱动SWAT模型,并对CFSR及传统气象站驱动SWAT的结果进行对比分析。
通过对黑河流域3个水文控制站(莺落峡,祁连山及扎马什克)径流量进行率定与验证后发现:CMADS+SWAT模式径流输出结果总体优于CFSR+SWAT模式及TWS+SWAT模式的模拟结果,利用CMADS+SWAT模式亦可很好地反映黑河流域各类地表分量(如土壤湿度、融雪等)时空分布特征,表明CMADS数据集较传统气象站驱动大中尺度水文模型拥有更明显的优势,该数据集将为我国地面气象站缺乏区及无站区(如中国西部及我国大部分高寒山区等)的大气-水文耦合研究提供重要的气象数据保障
2025/10/8 18:14:57 1.61MB 数据
1
在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
1
针对多用户正交频分复用系统自适应资源分配问题,提出一种改进的子载波和基于差分进化算法的功率自适应分配算法。
该算法首先在均等功率下进行子载波分配,然后通过添加约束条件检测改进步骤,改进差分进化算法,并采用该算法根据设置的兼顾用户公平性与系统容量的目标函数,全局寻优实现用户间的功率分配。
仿真结果表明,算法在低算法复杂度及兼顾用户公平性的情况下实现了较高的系统容量提升,证明其有效性。
1
1.基于MFC绘制三维立体小球(太阳、地球、月亮)基本图形;
2.基于MFC使用OpenGL绘制立方体、茶壶、环面等稍复杂的图形;
3.基于MFC使用OpenGL用鼠标控制三维物体;
2025/10/4 9:58:14 41.03MB vs2010 openGL
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡