在雷达信息处理过程中，首先需要进行目标观测数据的空间同步，即将数据变换到一个公共坐标系中，然后才能进行各种数据处理.本文主要讨论不同坐标系之间的坐标变换及转换误差，并提出了在雷达信怨处理系统中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标变换方法以减小地球曲面误差的影响.

电气工程仿真中常用的坐标变换模型，可以省去使用simulink中自带模型引起的角度不匹配问题

内容简介······本书专门讲述积分方法，涵盖各种函数积分的方法，从初等函数到特殊函数，从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向，读者可在算例的引导下，逐步掌握积分之方法.本书从易到难，由浅入深，适用不同层次、不同群体的人阅读，他们可以是初学微积分的大学生，可以是已经学过微积分的研究生，也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明，中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”（这是由国家计委命名的我国**个国家实验室）副总工程师，负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成，于1992年获中国科学院科研成果特等奖，1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx，cosqx，sinpxcosqx的积分中（p，q为正整数，或奇整数，或偶整数）1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法（组合积分法）第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数（Betafunction）2.3.2Γ函数（Gammafunction）2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分（Improper）2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼（Froullani）积分2.8.5罗巴切夫斯基（Lobachevsky）积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林（Green）公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯（Stokes）公式5.5高斯（Gauss）公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶（Fourier）积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯（Laplace）变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数

为了提高风力机把风能转化为机械能的效率，本文依照Wilson优化设计方法得出风力机叶片优化设计的数学模型，并以Matlab软件为工具编写出叶片设计的计算程序。
基于点的坐标的几何变换理论，对翼型坐标数据进行三维坐标变换，计算出叶片各点的三维坐标。
用三维建模软件Solidworks进行精确的三维建模。
该方法为风力机叶片和其它相似复杂形体的三维建模提供了依据，为叶片进一步分析奠定了基础。

一篇关于dq坐标系的锁相环研究的文案，内容详细，模型具有

利用齐次坐标变换实现二维图像的旋转、平移、放缩等变换

本书是一部经典的线性代数教科书．其内容根据作者在奠斯科大学和基辅大学的授课材料整理修订而成，曾被用作苏联高等院校的教材。
全书内容包括：行列式、线性空间、线性方程组、以向量为自变量的线性函数、坐标变换、双线性型与二次型、欧几里得空间、正交化与体积的测度、不变子空间与特征向量、欧氏空间里的二次型、二次曲面和无穷维欧氏空间的几何学

本MATLAB代码包含多图片角点查找，NCC角点匹配，图片坐标变换，最终完成多图片融合。
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通过采用坐标变换理论和相应的数值方法，我们研究了设计具有多个窗口以与外界环境交换信息和物质的敞篷斗篷的方法。
与隐身斗篷相比，隐身斗篷具有近乎完美的隐身性能，适用于任何物体，尤其是必须与外部区域进行交流和交换物质的运动物体，从而为最近开发的隐身斗篷技术的实际应用开辟了可能性。

本书共十章，主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材，也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、判别各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再判别三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计：一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。