concrt140d,ucrtbased,msvp140d,vcruntime140d,这四个dll文件的64位,32位的都有。
2025/5/8 18:43:16 1.8MB dll文件 vc140d
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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展,交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求,如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标,伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标,深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略,并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统,其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中,伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中,例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机(BLDCM)的特点及应用无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)作为一种先进的电机类型,在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机,并对其结构和工作原理进行了详细分析,建立了数学模型,介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中,位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案(如霍尔传感器)存在一定的局限性,因此,本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术,并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消(LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC)的方法来实现换向位置的检测,从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一,涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度,本文采用了多种控制策略:1.**快速制动**:通过对不同制动方式的仿真分析,本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法,以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**:使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器,配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**:-**电流调节环**:采用PI算法,能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**:采用滑模变结构控制算法,实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**:引入模糊PI(Fuzzy-PI)结合的方法,在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节,快速减小偏差;
当偏差较小时则采用PI算法,确保系统平稳减速,达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路,包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计,包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图,便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证,证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明,该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位,而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略,并结合PI算法等智能控制技术,成功地解决了电机定位问题,为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。
2025/5/8 15:45:30 4.75MB 伺服电机控制+PI算法
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四阶带通巴特沃斯滤波器Multisim设计文件,Multisim12.0
2025/5/8 8:29:53 146KB 滤波器
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激光弯曲成形是利用激光束的能量修整板材曲率的一种新型柔性无模成形加工方法。
为探索激光弯曲三维成形的机制以及成形过程中的物理现象,对1Cr18Ni9Ti正方形薄板采用交叉线扫描策略激光弯曲三维成形制备了球冠面,利用显式动态有限元方法分析了正方形薄板在激光扫描过程中的温度、应力、应变、节点加速度与速度以及形变的变化情况,在二维激光成形温度梯度机制基础上探讨了激光弯曲三维成形中存在的物理现象。
在扫描过程中,薄板整体的温度随着激光扫描逐渐增加,在任意时刻任意位置的加热都会造成整体薄板应力作用方向和大小的改变,应力变化是形成圆周线的趋势,由于扫描路径时空的变化导致正方形薄板四角的变形量有所不同。
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demo3d2015版本的初级教程Demo3D是由英国Emulate3D公司开发的高逼真度物流系统动画、仿真、控制平台,开创物流系统辅助工具的新标杆,帮助企业以低成本高效率提升四个核心环节的成功率。
2025/5/7 17:45:08 7.61MB demo3d
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本人上传的资源大多是工作学习时的积累,大部分上传的资源具有源码+论文+答辩PPT+运行视频四部分组成。
仅供学习参考,不得用于商业途径,希望能够帮助到大家,谢谢。
2025/5/6 2:54:19 8.34MB jsp
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涉及云端/数据中心、边缘计算、终端、IP等各个方向的四大类数十种AI芯片的技术指标、应用案例。
2025/5/5 1:40:44 569KB AI芯片
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四种常见的内存分配算法,简要介绍其优缺点以及代码实现
2025/5/2 12:38:53 20KB 内存分配 操作系统
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成本计算,成本汇总,视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究,但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中,我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法,以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先,分析边界不一致区域的起源。
然后,使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后,通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外,通过主动深度获取获得的深度图,例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2025/5/1 14:23:14 1.68MB Disparity refinement stereo matching
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多看2014每周星期五发布更新版本,最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有:3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4,这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示:全新的K33.3版本,未越狱,如果一次安装不成功,有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
请把书籍备份到电脑上(或者把documents改名),安装完毕后,再拷贝回来(或者改名回来)。
未安装过越狱文件的:(全新机)方法一:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
步骤二:请查看您kindle的版本号,在原系统下请依次进行以下操作:按home键-->按menu键-->选择settings,页面的右下角处,显示版本号,如图,版本号为:3.1步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端打开“安装包”,找到与您kindle版本相应的升级包,打开升级包,将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注:如版本号为3.1,需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件,如果版本号为3.2.1/3.3/3.4,需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六:退出USB。
步骤七:在kindle原系统下,请依次进行操作:按home键-->按menu键-->选择settings步骤八:按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九:点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框,选择“ok”,稍停片刻就会出现升级进度条,如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后,将会出现系统选择界面:选择完后会自动重启,来到多看主目录页面,即安装成功。
============================================================================方法二:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
(多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖)步骤二:下载emergency包(链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3)步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六:退出USB。
步骤七:按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡