UCOSIII的中文资料,uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能,uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务,如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码,代码结构清晰、明了,注释详尽,组织有条理,可移植性好,可裁剪,可固化。
内核属于抢占式,最多可以管理60个任务。
从1992年开始,由于高度可靠性、移植性和安全性,uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
2025/2/14 14:42:28 4.77MB uCOS-IIII
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目录1.校园网络需求分析及设计原则 11.1需求分析 11.2设计原则 22.校园网络系统整体解决方案及设计 22.1校园网的功能 32.2校园网功能架构 32.3校园网网络设计 42.3.1体系结构 42.3.2校园网网络系统设计 52.3.3校园网的网络技术设计 63.校园网网络拓扑、核心网设计及IP地址分配 83.1校园网网络拓扑 83.1.1核心层 93.1.2汇聚层 93.1.3接入层 93.2校园网网络核心设计 103.2.1双核心的网络设计 103.2.2网络核心硬件的可靠性保障措施 103.3校园网IP规划 103.3.1IP地址的分配原则 103.3.2IP地址的分配方式 113.3.3IP地址的管理方式 114.交换机和路由器的配置 124.1虚拟网的划分 124.1.1VLAN的发展和现状 124.1.2使用VLAN技术的优点 134.1.3VLAN端口的划分 135.校园网网络安全方案 146.结束语 157.参考文献 15
2025/2/8 18:46:56 283KB 校园网络 集成方案 武汉理工
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Cambridge.NextGenerationWirelessLANs.802.11n翻译版802.11的书籍中最为细致的书,也同时感觉最为权威的,其中很多物理层细节与MAC层细节都只有在这本书中可以找到(尤其是802.11的物理层部分)
2025/1/15 4:47:12 3.02MB Cambridge 802.11n
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脉冲数据采集系统是以单片机AT89S52为核心的八通道数据采集系统,该数据采集系统具有结构简单、原理清晰、功耗低、可靠性高等优点,能实现对多路模拟通道信号的数据采集与处理。
并将采集的数据传送A/D转换电路,将非电信号转换为模拟信号,再由模拟信号再转化为数字信号并且通过数显器显示脉冲数据从而驱动控制电机。
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本设计采用PLC技术和变频器调速技术,设计流程图,编制具体程序,设计硬件电路,对软件和硬件进行调试;
利用PLC体积小、可靠性高,具有较大的灵活性和可扩展性,通过改变花式喷泉的控制程序,就可以改变花式喷泉的喷水花样,以适应不同场合、季节的喷水要求。
本设计采用三菱PLC的FX1N系列作为本次喷泉的控制器,阐述了可编程序控制器的工作原理和组成。
对花式喷泉进行总体了解和分析,提出了喷泉硬件的组成以及硬件的设计方案,写出具体的控制编程程序,并进行调试。
2025/1/1 4:36:07 1.09MB 花样喷泉
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###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定,确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段,主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括:1.**连接传感器**:将待标定的最小总成(传感器)连接至测试台。
2.**供电**:对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**:通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能:-**创建芯片目标**:为传感器的芯片创建一个目标对象,以便后续操作。
-**初始化芯片目标**:进一步配置芯片目标,如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**:基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**:根据需要设置传感器的编程参数。
此外,文档还特别指出,对于ASIC的不同命名(如ASIC1、ASIC2等)以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接,并且软件环境已经准备好,为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的,目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤:1.**读取OTP位**:使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串,并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**:将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**:-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值,并进行相应的调整。
-公式示例:\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\),其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号,以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**:-读取P、S信号的占空比,并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号,使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测,确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行,旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下:1.**驱动伺服电机**:在不受扭的状态下,顺时针和逆时针旋转传感器360度,并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**:-对采集到的数据进行平均处理,得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值,进一步调整信号。
3.**信号优化**:通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化,确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析,我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试,还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化,每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南,确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。
2024/12/31 17:07:02 639KB Hella
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自己花钱买的电子书,高清完整版!很实用的教材,读起来一点也不晦涩。
目录译者序前言第1章概论1.1推动因素1.2基本计算机组成1.3分布式系统的定义1.4我们的模型1.5互连网络1.6应用与标准1.7范围1.8参考资料来源参考文献习题第2章分布式程序设计语言2.1分布式程序设计支持的需求2.2并行/分布式程序设计语言概述2.3并行性的表示2.4进程通信与同步2.5远程过程调用2.6健壮性第3章分布式系统设计的形式方法3.1模型的介绍3.1.1状态机模型3.1.2佩特里网3.2因果相关事件3.2.1发生在先关系3.2.2时空视图3.2.3交叉视图3.3全局状态3.3.1时空视图中的全局状态3.3.2全局状态:一个形式定义3.3.3全局状态的“快照”3.3.4一致全局状态的充要条件3.4逻辑时钟3.4.1标量逻辑时钟3.4.2扩展3.4.3有效实现3.4.4物理时钟3.5应用3.5.1一个全序应用:分布式互斥3.5.2一个逻辑向量时钟应用:消息的排序3.6分布式控制算法的分类3.7分布式算法的复杂性第4章互斥和选举算法4.1互斥4.2非基于令牌的解决方案4.2.1Lamport算法的简单扩展4.2.2Ricart和Agrawala的第一个算法4.2.3Maekawa的算法4.3基于令牌的解决方案4.3.1Ricart和Agrawala的第二个算法4.3.2一个简单的基于令牌环的算法4.3.3一个基于令牌环的容错算法4.3.4基于令牌的使用其他逻辑结构的互斥4.4选举4.4.1Chang和Roberts的算法4.4.2非基于比较的算法4.5投标4.6自稳定第5章死锁的预防、避免和检测5.1死锁问题5.1.1死锁发生的条件5.1.2图论模型5.1.3处理死锁的策略5.1.4请求模型5.1.5资源和进程模型5.1.6死锁条件5.2死锁预防5.3一个死锁预防的例子:分布式数据库系统5.4死锁避免5.5一个死锁避免的例子:多机器人的灵活装配单元5.6死锁检测和恢复5.6.1集中式方法5.6.2分布式方法5.6.3等级式方法5.7死锁检测和恢复的例子5.7.1AND模型下的Chandy,Misra和Hass算法5.7.2AND模型下的Mitchell和Merritt算法5.7.3OR模型下的Chandy,Misra和Hass算法第6章分布式路由算法6.1导论6.1.1拓扑6.1.2交换6.1.3通信类型6.1.4路由6.1.5路由函数6.2一般类型的最短路径路由6.2.1Dijkstra集中式算法6.2.2Ford的分布式算法6.2.3ARPAnet的路由策略6.3特殊类型网络中的单播6.3.1双向环6.3.2网格和圆环6.3.3超立方6.4特殊类型网络中的广播6.4.1环6.4.22维网格和圆环6.4.3超立方6.5特殊类型网络中的组播6.5.1一般方法6.5.2基于路径的方法6.5.3基于树的方法第7章自适应、无死锁和容错路由7.1虚信道和虚网络7.2完全自适应和无死锁路由7.2.1虚信道类7.2.2逃逸信道7.3部分自适应和无死锁路由7.4容错单播:一般方法7.52维网格和圆环中的容错单播7.5.1基于局部信息的路由7.5.2基于有限全局信息的路由7.5.3基于其他故障模型的路由7.6超立方中的容错单播7.6.1基于局部信息的模型7.6.2基于有限全局信息的模型:安全等级7.6.3基于扩展安全等级模型的路由:安全向量7.7容错广播7.7.1一般方法7.7.2使用全局信息的广播7.7.3使用安全等级进行广播7.8容错组播7.8.1一般方法7.8.2基于路径的路由7.8.3使用安全等级在超立方中进行组播第8章分布式系统的可靠性8.1基本模型8.2容错系统设计的构件模块8.2.1稳定存储器8.2.2故障-停止处理器8.2.3原子操作8.3节点故障的处理8.3.1向后式恢复8.3.2前卷式恢复8.4向后恢复中的问题8.4.1检查点的存储8.4.2检查点方法8.5处理拜占庭式故障8.5.1同步系统中的一致协议8.5.2对一个发送者的一致8.5.3对多个发送者的一致8.5.4不同模型下的一致8.5.5对验证消息的一致8.6处理通信故障8.7处理软件故障第9章静态负载分配9.1负载分配的分类9.2静态负载分配9.2.1处理器互连9.2.2任务划分9.2.3任务分配9.3不同调度模型概述9.4基于任务优先图的任务调度9.5案例学习:两种最优调度算法9.6基于任务相互关系图的任务调度9.7案例学习:域划分9.8使用其他模型和目标的调度9.8.1网络流量技术:有不同处理器能力的任务相互关系图9.8.2速率单调优先调度和期限驱动调度:带实时限制的定期任务9.8.3通过任务复制实现故障安全调度:树结构的任务优先图9.9未来的研究方向第10章动态负载分配10.1动态负载分配10.1.1动态负载分配的组成要素10.1.2动态负载分配算法10.2负载平衡设计决策10.2.1静态算法对动态算法10.2.2多样化信息策略10.2.3集中控制算法和分散控制算法10.2.4移植启动策略10.2.5资源复制10.2.6进程分类10.2.7操作系统和独立任务启动策略10.2.8开环控制和闭环控制10.2.9使用硬件和使用软件10.3移植策略:发送者启动和接收者启动10.4负载平衡使用的参数10.4.1系统大小10.4.2系统负载10.4.3系统交通强度10.4.4移植阈值10.4.5任务大小10.4.6管理成本10.4.7响应时间10.4.8负载平衡视界10.4.9资源要求10.5其他相关因素10.5.1编码文件和数据文件10.5.2系统稳定性10.5.3系统体系结构10.6负载平衡算法实例10.6.1直接算法10.6.2最近邻居算法:扩散10.6.3最近邻居算法:梯度10.6.4最近邻居算法:维交换10.7案例学习:超立方体多计算机上的负载平衡10.8未来的研究方向第11章分布式数据管理11.1基本概念11.2可串行性理论11.3并发控制11.3.1基于锁的并发控制11.3.2基于时戳的并发控制11.3.3乐观的并发控制11.4复制和一致性管理11.4.1主站点方法11.4.2活动复制11.4.3选举协议11.4.4网络划分的乐观方法:版本号向量11.4.5网络分割的悲观方法:动态选举11.5分布式可靠性协议第12章分布式系统的应用12.1分布式操作系统12.1.1服务器结构12.1.2八种服务类型12.1.3基于微内核的系统12.2分布式文件系统12.2.1文件存取模型12.2.2文件共享语义12.2.3文件系统合并12.2.4保护12.2.5命名和名字服务12.2.6加密12.2.7缓存12.3分布式共享内存12.3.1内存相关性问题12.3.2Stumm和Zhou的分类12.3.3Li和Hudak的分类12.4分布式数据库系统12.5异型处理12.6分布式系统的未来研究方向附录DCDL中的通用符号列表
2024/12/20 22:56:08 29.64MB 分布式系统设计 jie wu著 高传善
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 随着石油和天然气水合物调查工作的深入开展,为了对海底勘探区地温场的结构、状态需要有更细致的了解,设计一种高分辨、高精度的海底沉积物地温梯度测量系统。
以高精度NTC型热敏电阻为传感器,选用16位高性能、多通道、低能耗的MSP430F123芯片作为主处理器,通过直流不平衡电桥的测量方式间接测量热敏电阻的阻值,在硬件方面和软件方面都采用滤波技术,克服电压源的干扰、仪器温漂和时漂带来的偏差,采用STEINHART&HART方程来进行R-T转换,经过零点漂移和温度漂移的修正,进而得到更精确的海底沉积物地温梯度曲线。
系统测试结果表明,测量系统的分辨率可达1mK,精度可达±3mK(0~25℃),该系统具有可靠性高、功耗小、体积小、操作方便等特点,具有很高的实用价值。
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本书是作者历时近一年撰写的反映Xilinx最新可编程技术的著作。
编写过程中感触颇多,愿与广大读者一起分享这些心得:(1)当Xilinx将ARM公司的双核Cortex-A9处理器嵌入到FPGA芯片内,并结合最新的28nm工艺,制造出全新一代的可编程SoC平台后,取名叫EPP(ExtensibleProcessingPlatform,可扩展的处理平台),后来又改成AllProgrammable平台。
在这个名字变化的过程中,反映了Xilinx给这个最新Zynq设计平台的定位—侧重于嵌入式系统的应用,未来的可编程逻辑器件向着嵌入式处理方向发展,未来的嵌入式系统“硬件”和“软件”将根据应用的要求,真正变成AllProgrammable(全可编程),即可以在单芯片内设计满足特定要求的硬件平台和相应的软件应用。
在这个全可编程的实现过程中,体现着软件和硬件协同设计、软件和硬件协同调试、软件的串行执行和硬件逻辑的并行执行完美结合、未来的嵌入式系统是“积木块”的设计风格等设计思想。
这些设计理念将在Zynq-7000平台上由理想变成实现。
(2)Zynq-7000器件是最新半导体技术、计算机技术和电子技术的一个结合体。
在一个小小的半导体硅片上却集成了当今最新的信息技术。
基于Zynq-7000平台进行高性能的嵌入式实现,需要微电子、数字逻辑、嵌入式处理器、计算机接口、计算机体系结构、数字信号处理等相关的知识。
Zynq-7000是一个比较复杂的系统,是对一个设计者的基础理论知识和系统级设计能力的一个真正的考查。
在这个平台上实现嵌入式系统的应用,体现着自顶向下的一体化设计理念。
(3)Zynq-7000平台是非常好的教学平台、科研平台和应用平台。
作为教学平台,可以在这个平台上实现全过程的计算机相关课程的教学,使学生可以清楚地看到每个实现的具体过程。
这样,学生就可以真正地理解嵌入式系统的内涵;
作为科研平台,从事嵌入式相关技术研究人员,可以在这个全开放的平台上,将算法进行高性能的实现。
并且,可以在这个平台上实现设计性能分析等研究;
作为应用平台,该平台的应用将进一步提高嵌入式系统的灵活性和可靠性、大大降低设计成本,提高产品的市场竞争力。
全书共分23章,为了更好地帮助读者学习和掌握Zynq平台的设计原理和实现方法,按照Zynq-7000基础理论、Zynq-7000体系结构和Zynq-7000设计实践进行了详细的介绍。
(1)Zynq-7000基础理论篇详细介绍了学习Zynq-7000平台需要的基础理论知识。
(2)Zynq-7000体系结构篇详细介绍了Zynq-7000内的处理器系统、可编程逻辑系统、互联结构和外设模块等。
(3)Zynq-7000设计实践篇,详细介绍了基于Zynq全可编程平台的不同设计实例。
本书所给出的设计实例代表着Zynq的应用方向,在介绍这些设计实例的过程中,贯穿了很多重要的设计方法和设计思路,这些设计方法和设计思路比设计案例本身更加重要。
为了便于读者学习,本书还配套提供了相关设计的完整工程文件及教学课件等资源。
2024/12/14 13:32:20 81.68MB XILINX  ZYNQ-7000   SOC设计指南
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡