小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。

本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。
首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。