刘金坤《滑模变结构控制及matlab仿真》一书，详细介绍了滑模变结构控制的各类基本理论，并且在每一种控制类型中都加入了详细的理论说明/设计介绍以及设计结果，对于初学者来说简单明了，适合给雷相关研究人员参考使用。
2023/11/4 0:37:29
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滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法
2023/8/2 2:07:25
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H级联型逆变器是一种由相同模块组成的多电平逆变器，当某模块出现问题时，可将其忽略，其余模块可继续维持逆变器的正常工作，大大提高了系统的可靠性；
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
2023/6/30 9:52:15
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刘金琨老师的《滑模变结构控制及MATLAB仿真》（第一版）代码，希望对大家有所帮助。
资源共享，造福大家！
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2023/5/17 23:47:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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