参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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这是一款高校成绩管理软件,在这份文件中详细的说明了php以及数据库是如何实现的。
而且其中还有参考文献。
2025/2/25 1:04:40 1.69MB mysql,php,数据库
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遗传算法求解函数最大值(原理及matlab程序)。
参考文献:孙增圻,《智能控制理论与技术》,清华大学出版社。
2025/2/22 9:22:10 945KB 遗传算法
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实用语音识别基础--21世纪高等院校技术优秀教材ISBN:711803746作者:王炳锡屈丹彭煊出版社:国防工业出版社本书从语音识别的基本理论出发,以“从理论到实用”为主线,讲解了国际上最新、最前沿的语音识别领域的关键技术,从语料库建立、语音信号预处理、特征提取、特征变换、模型建立等方面详细介绍了语音识别系统建立的过程,并针对语音识别系统实用化的问题,给出了一些改善语音识别系统性能的关键技术,力求语音识别能走出实验室,向实用发展。
  全书共分四个部分(17章),第一部分介绍语音识别的基本理论;
第二部分介绍实用语音识别系统建立的过程;
第三部分列举了语音识别系统工程化所需的关键技术;
第四部分对语音识别的4个主要应用领域进行了详尽的、深入浅出的讲解,并根据最新的研究与实验结果提供了大量的实际参数、图表,与实际工作联系紧密,具有很强的可操作性与实用性。
章节之间紧密配合、前后呼应,具有很强酶系统性。
同时,通过书中的研究过程和研究方法,读者能够在以后的研究工作中得到很大的启发。
  本书可作为高等院校理工科通信和信息处理及相关专业的高年级本科生和(硕士、博士)研究生的教材或参考书,也可供从事信息处理、通信工程等专业的研究人员参考。
  目录:  第1章绪论  1.1概述  1.2语音识别综述  1.3国内外语音识别的研究现状和发展趋势  参考文献  第一部分基本理论  第2章听觉机理和汉语语音基础  2.1概述  2.2听觉机理和心理  2.2.1语音听觉器官的生理结构  2.2.2语音听觉的心理  2.3发音的生理机构与过程  2.4汉语语音基本特性  2.4.1元音和辅音  2.4.2声母和韵母  2.4.3音调字调  2.4.4音节字构成  2.4.5汉语的波形特征  2.4.6音的频谱特性  2.4.7辅音的频谱特性  2.4.8汉语语音的韵律特征  2.5小结  参考文献  第3章语音信号处理方法--时域处理  3.1概述  3.2语音信号的数字化和预处理  3.2.1语音信号的数字化  3.2.2语音信号的预处理  3.3短时平均能量和短时平均幅度  3.3.1短时平均能量  3.3.2短时平均幅度  3.4短时过零分析  3.4.1短时平均过零率  3.4.2短时上升过零间隔  3.5短时自相关函数和平均幅度差函数  3.5.1短时自相关函数  3.5.2短时平均幅度差函数  3.6高阶统计量  3.6.1单个随机变量情况  3.6.2多个随机变量及随机过程情况  3.6.3高斯过程的高阶累积量  3.7小结  参考文献  第4章语音信号处理方法--时频处理  4.1概述  4.2短时傅里叶变换  4.2.1短时傅里叶变换的定义和物理意义  4.2.2基于短时傅里叶变换的语谱图及其时频分辨率  4.2.3短时傅里叶谱的采样  4.3小波变换  4.3.1连续小波变换  4.3.2二进小波变换  4.3.3离散小波变换  4.3.4多分辨分析  4.3.5正交小波包  4.4Wigner分布  4.4.1Wigner分布的定义  4.4.2Wigner分布的一般性质  4.4.3两个信号和妁Wigner分布  4.4.4Wigner分布的重建  4.4.5Wigner分布的实现  4.5小结  参考文献  第5章语音信号处理方法--倒谱同态处理  5.1概述  5.2复倒谱和倒谱  5.2.1定义  5.2.2复倒谱的性质  5.3语音信号的倒谱分析与同态解卷积  5.3.1叠加原理和广义叠加原理  5.3.2同态解卷特征系统和同态解卷反特征系统  5.3.3同态解卷系统  5.3.4语音的复倒谱及同态解卷  5.4避免相位卷绕的算法  5.4.1最小相位信号法  5.4.2递归法
2025/2/21 15:39:21 11.75MB 语音识别
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用C或C++语言实现一个程序演示死锁避免算法(银行家算法)。
要求该演示程序能显示各进程申请和释放资源以及系统动态分配资源的过程,便于用户观察和分析;
允许进程动态地申请资源分配之前,应先计算此次资源分配的安全性。
若此次分配不会导致系统进入不安全状态,则将资源分配给进程;
否则,令进程等待。
如果系统不能分配,也应给出“系统进入不安全状态”的提示。
里面含有代码和课程设计报告!!!!本次课程设计是通过用C模拟实现,内容十分丰富。
若有采纳,请在你的课设后面引用的参考文献中加入该条引用!!!望大家尊重版权!!!!为了避免完全抄袭,里面的课设报告为PDF版,若需要word版,评价留言你的邮箱!!!!!!若觉得有用,记得好评!!绝对有用!!!
2025/2/15 2:09:02 624KB 死锁的避免与检测 C语言
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医药销售管理系统【SQLServer数据库+课程设计文档】1.需求分析 1.1系统目标与要求 1.2系统分析 2.系统逻辑方案 2.1数据流程图(DFD): 2.2数据字典(简称DD) 3.系统总体结构设计 3.1软件系统总体结构设计 3.2数据存储的总体设计 3.3系统功能模块设计 4.数据库详细设计 4.1数据库设计 4.2数据库的完整性和安全性 5.数据库操作(SQLServer2000语句完成) 5.1创建医药销售管理系统 5.3建立存储过程向表中插入、修改、删除数据 5.4建立存储过程实现查询 5.5视图建立 5.6建立触发器 6课程设计小结 7参考文献
2025/2/13 14:45:44 145KB 医药销售管理系统 SQL 课程设计
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目录1.校园网络需求分析及设计原则 11.1需求分析 11.2设计原则 22.校园网络系统整体解决方案及设计 22.1校园网的功能 32.2校园网功能架构 32.3校园网网络设计 42.3.1体系结构 42.3.2校园网网络系统设计 52.3.3校园网的网络技术设计 63.校园网网络拓扑、核心网设计及IP地址分配 83.1校园网网络拓扑 83.1.1核心层 93.1.2汇聚层 93.1.3接入层 93.2校园网网络核心设计 103.2.1双核心的网络设计 103.2.2网络核心硬件的可靠性保障措施 103.3校园网IP规划 103.3.1IP地址的分配原则 103.3.2IP地址的分配方式 113.3.3IP地址的管理方式 114.交换机和路由器的配置 124.1虚拟网的划分 124.1.1VLAN的发展和现状 124.1.2使用VLAN技术的优点 134.1.3VLAN端口的划分 135.校园网网络安全方案 146.结束语 157.参考文献 15
2025/2/8 18:46:56 283KB 校园网络 集成方案 武汉理工
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该资源为国标参考文献的bst样式文件,GBT7714-2005NLang.bst样式文件。
可以在论文参考文献排版时使用
2025/2/6 8:23:01 10KB GBT771 bst 参考文献
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作者:张建伟编著出版发行:北京:人民邮电出版社,2014.03ISBN号:978-7-115-34462-5页数:430丛书名:工程软件应用精解原书定价:59.00开本:26cm主题词:数值计算-应用软件-手书中图法分类号:O245-62(数理科学和化学->数学->计算数学->数值软件)内容提要:本书全面讲解科技绘图及数据分析的基础知识以及Origin9.0的实现方法,全书集科技绘图及数据分析基础知识、软件技术、工程案例于一体,为读者架起一座科技绘图及数据分析与软件实现的桥梁。
全书结合大量实例,由浅入深、循序渐进地讲解了Origin的基本功能及增强功能。
另外本书还介绍了Origin与MATLAB、Excel等软件的链接方法、数据交换,以及Origin中的编程等内容。
参考文献格式:张建伟编著.Origin9.0科技绘图与数据分析超级学习手册[M].北京:人民邮电出版社,2014.03.
2025/2/5 3:13:54 116.91MB 数学 软件 数据处理
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这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。
此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录):符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制:简单情况第十七章H∞控制:一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26 4.22MB Robust Control Optimal Control
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡