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二级分类:
基于LeapMotion的机械手体感控制系统
针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据;
利用计算机程序分析体感数据,发现手势并进行
判别
;
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令;
五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。
经过实际装置测试,五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容(1)基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块,该程序在LeapAPI自带的Gesture之外,可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
(2)LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
(3)MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境:Win7+VS2013语言C++单片机开发环境:Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学(华东)大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
1.43MB
leap
motion;
MSP430G2553;
体感控制;
1
基于MATLAB的狄克逊
判别
准则
基于MATLAB的狄克逊
判别
准则,可以用来判断和剔除粗大误差与野值。
2024/3/13 12:48:46
2KB
MATLAB
1
“5G+AI”工业视觉解决方案白皮书.pdf
机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,传送给专用的图像处理系统,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据
判别
的结果来控制现场的设备动作。
2024/2/23 23:12:15
2.54MB
5g
ai
工业视觉
解决方案
1
虹膜识别matlab程序源代码
一个详尽的虹膜识别matlab源代码,采用霍夫变换的方法进行图像分割,利用海明距离进行
判别
,内附有虹膜库一个(6个库图像),三张虹膜测试图像
2024/2/23 15:58:01
8.2MB
虹膜识别
源代码
matlab
霍夫变换
1
模拟操作系统的进程调度,作业管理,设备分配,存储管理,
模拟操作系统的进程调度,作业管理,设备分配,存储管理,来实现
判别
一系列作业请求队列的响应顺序的要求
2024/2/14 20:42:28
79KB
模拟操作系统
进程调度
作业管理
设备分配
1
Labview视觉检测&数据库读写&串口通讯&事件应用&状态机应用
基于LABVIEW的相机检测灰尘的项目,此代码框架:电机转一个角度,相机拍照,照片分析,
判别
NG、OK,写入数据库,电机转一个角度,以此循环。
里面应用了事件,状态机,生产消费结构等等结构。
打开程序前先安装获取相机图片驱动、视觉模块、IO驱动。
2024/2/14 6:30:15
985KB
CCD视觉检测
数据库读写
串口通讯
LABIVEW代码
1
VisualBasic绘图程序设计任德记编著
本书共十章,主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材,也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、
判别
各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再
判别
三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计:一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节
2024/2/11 21:12:34
18.06MB
Visual
Basic绘图
1
数据结构课程设计-车厢调度课程设计说明书
包括代码和所有的说明书,可以直接给老师的哟假设停在铁路调度站(如教科书中图3.1(b)所示)入口处的车厢序列的编号依次为1,2,3,…,n。
设计一个程序,求出所有可能由此输出的长度为n的车厢序列。
首先在教科书3.1.2节中提供的栈的顺序存储结构SqStack之上实现栈的基本操作,即实现栈类型。
程序对栈的任何存取(即更改,读取和状态
判别
等操作)必须借助于基本操作进行。
2024/2/6 2:04:54
748KB
c++数据结构
课程设计说明书
车厢调度
1
大数据大作业.pdf
在推荐算法中,样本空间构成的数据矩阵一般为稀松矩阵,且维数一般较多,可通过求取特征值或者奇异值的方式获得样本矩阵的特征矩阵,从而降低维数。
主成分分析法在矩阵降维中有很好的应用。
本文通过特征值分解、奇异值分解、PCA等操作可以获得降维后的矩阵,通过使用不同的相似度
判别
法获得最好的相似度,可以使得推荐算法具有很好的效果。
2024/2/3 9:17:28
360KB
推荐系统
主成分分析
1
模式识别课件完整版(西安电子科技大学)
授课教师:冯婕模式识别第一章绪论模式识别第二章贝叶斯决策理论模式识别第三章线性
判别
函数模式识别第四章近邻法……
2024/1/28 20:51:11
16.2MB
模式识别
西电
1
共 121 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
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