android小程序,关于卫生随机生成器,内有卫生随机分配、宿舍成员费用、应用小说明的功能。
2025/9/1 11:52:02 3.16MB 卫生生成器
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1动态规划的思想方法2多段图的最短路径问题3资源分配问题4设备更新问题5最长公共子序列问题60/1背包问题
2025/8/26 4:12:44 1.12MB doc
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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认知无线电频谱分配仿真,并对结果进行分析和比较,得出结论
2025/8/16 6:52:37 587B 频谱分配
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书名:无线通信基础原书名:FundamentalsofWirelessCommunication原出版社:CambridgeUniversityPress分类:电子电气>>通信作者:DavidTse,PramodViswanath译者:李锵周进等译;
马晓莉审校出版日期:2007-06-30语种:简体中文开本:16开页数:440定价:59.00元人民币目录第1章绪论11.1本书目标11.2无线系统21.3本书结构4第2章无线信道72.1无线信道的物理建模72.1.1自由空间、固定发射天线与接收天线82.1.2自由空间、运动天线92.1.3反射墙、固定天线102.1.4反射墙、运动天线112.1.5地平面反射122.1.6由距离和阴影引起的功率衰减132.1.7运动天线、多个反射体142.2无线信道的输入/输出模型142.2.1无线信道的线性时变系统142.2.2基带等效模型162.2.3离散时间基带模型182.2.4加性白噪声212.3时间相干与频率相干222.3.1多普勒扩展与相干时间222.3.2时延扩展与相干带宽232.4统计信道模型252.4.1建模基本原理252.4.2瑞利衰落与莱斯衰落262.4.3抽头增益自相关函数272.5文献说明312.6习题31第3章点对点通信:检测、分集与信道不确定性363.1瑞利衰落信道中的检测363.1.1非相干检测363.1.2相干检测393.1.3从BPSK到QPSK:自由度研究413.1.4分集433.2时间分集443.2.1重复编码443.2.2超越重复编码473.3天线分集523.3.1接收分集533.3.2发射分集:空时码543.3.3MIMO:一个2×2实例563.4频率分集613.4.1基本概念613.4.2具有ISI均衡的单载波623.4.3直接序列扩频673.4.4正交频分多路复用703.5信道不确定性的影响753.5.1直接序列扩频的非相干检测763.5.2信道估计773.5.3其他分集方案793.6文献说明813.7习题81第4章蜂窝系统:多址接入与干扰管理884.1概述884.2窄带蜂窝系统904.2.1窄带分配:GSM系统914.2.2对网络和系统设计的影响924.2.3对频率复用的影响934.3宽带系统:CDMA944.3.1CDMA上行链路954.3.2CDMA下行链路1054.3.3系统问题1064.4宽带系统:OFDM1074.4.1分配设计原理1084.4.2跳频模式1094.4.3信号特征与接收机设计1104.4.4扇区化1114.5文献说明1124.6习题113第5章无线信道的容量1215.1AWGN信道容量1215.1.1重复编码1225.1.2填充球体1225.2AWGN信道的资源1255.2.1连续时间AWGN信道1255.2.2功率与带宽1265.3线性时不变高斯信道1305.3.1单输入多输出(SIMO)信道1305.3.2多输入单输出(MISO)信道1315.3.3频率选择性信道1315.4衰落信道的容量1365.4.1慢衰落信道1365.4.2接收分集1385.4.3发射分集1405.4.4时间分集与频率分集1435.4.5快衰落信道1465.4.6发射端信息1495.4.7频率选择性衰落信道1565.4.8总结:观点的转变1565.5文献说明1585.6习题159第6章多用户容量与机会通信1676.1上行链路AWGN信道1686.1.1逐行干扰消除获得的容量1686.1.2与传统CDMA的比较1706.1.3与正交多址接入的比较1716.1.4一般K用户上行链路容量1726.2下行链路AWGN信道1736.2.1对称情况:获取容量的两种方案1746.2.2一般情况:叠加编码获取容量1766.3上行链路衰落信道1796.3.1慢衰落信道1796.3.2快衰落信道1806.3.3完整的信道辅助信息1826.4下行链路衰落信道18
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构建中小型局域网,关于局域网内IP地址的分配于交换机,服务器,路由器,防火墙的内型
2025/8/13 22:29:08 2.07MB 局域网
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简述本计划的目的。
如本文档旨在说明各种测试阶段任务、人员分配和时间安排、工作规范等。
2025/8/12 21:08:02 36KB 软件测试
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doc格式,60多页吧,几百道题吧,都有答案吧,看好在下!部分:1.求下面函数的返回值(微软)intfunc(x){intcountx=0;while(x){countx++;x=x&(x-1);}returncountx;}假定x=9999。
答案:8思路:将x转化为2进制,看含有的1的个数。
2.什么是“引用”?申明和使用“引用”要注意哪些问题?答:引用就是某个目标变量的“别名”(alias),对应用的操作与对变量直接操作效果完全相同。
申明一个引用的时候,切记要对其进行初始化。
引用声明完毕后,相当于目标变量名有两个名称,即该目标原名称和引用名,不能再把该引用名作为其他变量名的别名。
声明一个引用,不是新定义了一个变量,它只表示该引用名是目标变量名的一个别名,它本身不是一种数据类型,因此引用本身不占存储单元,系统也不给引用分配存储单元。
不能建立数组的引用。
3.将“引用”作为函数参数有哪些特点?(1)传递引用给函数与传递指针的效果是一样的。
这时,被调函数的形参就成为原来主调函数中的实参变量或对象的一个别名来使用,所以在被调函数中对形参变量的操作就是对其相应的目标对象(在主调函数中)的操作。
(2)使用引用传递函数的参数,在内存中并没有产生实参的副本,它是直接对实参操作;
而使用一般变量传递函数的参数,当发生函数调用时,需要给形参分配存储单元,形参变量是实参变量的副本;
如果传递的是对象,还将调用拷贝构造函数。
因此,当参数传递的数据较大时,用引用比用一般变量传递参数的效率和所占空间都好。
(3)使用指针作为函数的参数虽然也能达到与使用引用的效果,但是,在被调函数中同样要给形参分配存储单元,且需要重复使用"*指针变量名"的形式进行运算,这很容易产生错误且程序的阅读性较差;
另一方面,在主调函数的调用点处,必须用变量的地址作为实参。
而引用更容易使用,更清晰。
4.在什么时候需要使用“常引用”? 如果既要利用引用提高程序的效率,又要保护传递给函数的数据不在函数中被改变,就应使用常引用。
常引用声明方式:const类型标识符&引用名=目标变量名;
例1inta;constint&ra=a;ra=1;//错误a=1;//正确例2stringfoo();voidbar(string&s);那么下面的表达式将是非法的:bar(foo());bar("helloworld");原因在于foo()和"helloworld"串都会产生一个临时对象,而在C++中,这些临时对象都是const类型的。
因此上面的表达式就是试图将一个const类型的对象转换为非const类型,这是非法的。
引用型参数应该在能被定义为const的情况下,尽量定义为const。
5.将“引用”作为函数返回值类型的格式、好处和需要遵守的规则?格式:类型标识符&函数名(形参列表及类型说明){//函数体}好处:在内存中不产生被返回值的副本;
(注意:正是因为这点原因,所以返回一个局部变量的引用是不可取的。
因为随着该局部变量生存期的结束,相应的引用也会失效,产生runtimeerror!注意事项:(1)不能返回局部变量的引用。
这条可以参照EffectiveC++[1]的Item31。
主要原因是局部变量会在函数返回后被销毁,因此被返回的引用就成为了"无所指"的引用,程序会进入未知状态。
(2)不能返回函数内部new分配的内存的引用。
这条可以参照EffectiveC++[1]的Item31。
虽然不存在局部变量的被动销毁问题,可对于这种情况(返回函数内部new分配内存的引用),又面临其它尴尬局面。
例如,被函数返回的引用只是作为一个临时变量出现,而没有被赋予一个实际的变量,那么这个引用所指向的空间(由new分配)就无法释放,造成memoryleak。
(3)可以返回类成员的引用,但最好是const。
这条原则可以参照EffectiveC++[1]的Item30。
主要原因是当对象的属性是与某种业务规则(businessrule)相关联的时候,其赋值常常与某些其它属性或者对象的状态有关,因此有必要将赋值操作封装在一个业务规则当中。
如果其它对象可以获得该属性的非常量引用(或指针),那么对该属性的单纯赋值就
2025/8/9 4:02:35 45KB C C++ 算法 经典
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在opnet中进行了完整的固定时隙分配全过程仿真,适合做mac仿真的做参考
2025/8/4 21:11:43 285KB TDMA
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测试环境:windows平台+myeclipse10.6+jdk1.6.0+ApcheTomcatV7.0+mysql5.6.24+Struts2.3.4+Hibernate4.2(带数据库sql文件)通过struts2框架,结合mysql数据库构建一个学生报到管理系统,来模拟学生报到登记的过程。
基本功能包含如下:管理角色登录,登录不同的管理角色,可以进行不同的操作。
学生基本情况录入和查询;
专业设置和查询;
班级管理和查询;
收费信息设置和查询宿舍分配和查询。
基本注册流程是:首先由管理员录入班级;
宿舍和专业的基本信息;
根据学生的姓名和录取通知书号录入学生基本信息;
在分班界面对学生进行分班;
在缴费页面录入学生缴费情况在宿舍分配界面给学生分配宿舍。
以上流程进行下一个操作时必须完成上一个操作。
例如如果学生没有分班,则无法缴费。
积分给得可能高了一下,但是,第一绝对物有所值,第二不怕各位笑话,本来囊中羞涩,也想赚点积分。
不好意思啦,谢谢各位
2025/8/2 4:05:11 10.72MB java Struts2 Hibernate
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡