由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
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为实现基于Placido盘的角膜地形图仪中图像的有效采集,根据人眼角膜的特点以及所选用的CCD面阵参数,设计了一套对称式消色差物镜及准直照明透镜系统。
利用初级像差理论及PW法计算成像镜头的初始结构,根据近轴光线追迹公式计算准直照明透镜参数,利用Zemax光学软件进行系统优化。
成像镜头结构由2组4片镜片组成,有效焦距为20mm,后工作距离为19.2mm,相对孔径为1/3,全视场角为8°,光学总长控制在20mm以内。
在镜头分辨率66lp·mm－1处,所有视场的调制传递函数值均大于0.3,全视场畸变量小于0.5%。
该系统具有整体结构简单、紧凑、易加工、成本低、成像质量好等特点,其性能很好地满足了整机的要求。
利用初级像差理论及PW法计算成像镜头的初始结构,根据近轴光线追迹公式计算准直照明透镜参数,利用Zemax光学软件进行系统优化。
成像镜头结构由2组4片镜片组成,有效焦距为20mm,后工作距离为19.2mm,相对孔径为1/3,全视场角为8°,光学总长控制在20mm以内。
在镜头分辨率66lp·mm－1处,所有视场的调制传递函数值均大于0.3,全视场畸变量小于0.5%。
该系统具有整体结构简单、紧凑、易加工、成本低、成像质量好等特点,其性能很好地满足了整机的要求。
2024/1/20 11:54:19
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SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。
对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。
基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。
使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。
在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。
对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。
基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。
使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。
在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。
2023/12/29 17:55:33
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基于python+opencv实现初步手势识别,经过本人亲测代码,能够实现基本的手势识别但是对于背景要求光线等等有着一定要求,各位大佬们可以在这基础上加以改进,手势识别的原理在凸凹包点上下功夫.
2023/11/18 9:15:48
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应用程序是一个完整的音频/视频首先在英语法语德语西班牙语和中国的援助培训课程指导和认证红十字会讲师示范和您的移动设备上显示.它还具有以下好处：•可以根据需要重播许多次，以使您理解内容，为参加认证课程做准备。
•随着法规和技术的变化，此应用程序将被更新，并且将通过电子邮件发送给您，您可以免费下载新内容。
•较少需要随身携带笨重的手册或培训材料或记住它们的存储位置。
•您的手机提供内置光源，因此您可以在黑暗或光线不足的地方参考信息。
关于我们：RediVideos成立于1987年，最初是CMSIndustries，它为北美市场生产各种类型的应急产品。
大约10年前，我们开始拍摄紧急培训程序
•随着法规和技术的变化，此应用程序将被更新，并且将通过电子邮件发送给您，您可以免费下载新内容。
•较少需要随身携带笨重的手册或培训材料或记住它们的存储位置。
•您的手机提供内置光源，因此您可以在黑暗或光线不足的地方参考信息。
关于我们：RediVideos成立于1987年，最初是CMSIndustries，它为北美市场生产各种类型的应急产品。
大约10年前，我们开始拍摄紧急培训程序
2023/11/5 14:29:32
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实现：1、应用级屏幕亮度随关照强度变化2、基于计步传感器的简易步数统计3、基于地磁传感器与加速度传感器的简易指南针
2023/9/29 9:42:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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