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二级分类:
HellaTAS-71版本标定流程(中文版)_Ver2.0.pdf
###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定,确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段,主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括:1.**连接传感器**:将待标定的最小总成(传感器)连接至测试台。
2.**供电**:对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**:通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能:-**创建芯片目标**:为传感器的芯片创建一个目标对象,以便后续操作。
-**初始化芯片目标**:进一步配置芯片目标,如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**:基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**:根据需要设置传感器的编程参数。
此外,文档还特别指出,对于ASIC的不同命名(如ASIC1、ASIC2等)以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接,并且软件环境已经准备好,为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的,目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤:1.**读取OTP位**:使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串,并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**:将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**:-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值,并进行相应的调整。
-公式示例:\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\),其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号,以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**:-读取P、S信号的占空比,并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号,使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测,确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行,旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下:1.**驱动伺服电机**:在不受扭的状态下,顺时针和逆时针旋转传感器360度,并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**:-对采集到的数据进行平均处理,得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值,进一步调整信号。
3.**信号优化**:通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化,确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析,我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试,还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化,每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南,确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。
2024/12/31 17:07:02
639KB
Hella
1
遗传算法优化otsu(杭电模式识别课程作业)
otsu.py定义了最大类间方差函数,test.py用于运行GAmodel,IGA为遗传算法策略的改进版本,make_video.py用于将每一代的结果制作成视频(如果将每个点家加上一个随机偏移,画出来的效果会更好哦,可以自己尝试)。
杭州电子科技大学模式识别课程代码。
这个积分有点麻烦,可以到我的github去下载:https://github.com/finepix/py_workspace/tree/master/genetic_algorithm
2024/12/16 0:28:32
16.53MB
代码
遗传算法
otsu
最大类间方差
1
基于GPU加速的二维VTI介质正演模拟与逆时偏移
二维VTI介质拟声波正演模拟、逆时偏移与ADCIGs提取,二维VTI介质拟声波正演模拟、逆时偏移与ADCIGs提取,
2024/12/9 9:09:43
35KB
FD
RTM
CUDA
1
Mean_Shift算法(图像分割)
MeanShift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束.Comaniciu等人[3][4]把MeanShift成功的运用的特征空间的分析,在图像平滑和图像分割中MeanShift都得到了很好的应用.Comaniciu等在文章中证明了,MeanShift算法在满足一定条件下,一定可以收敛到最近的一个概率密度函数的稳态点,因此MeanShift算法可以用来检测概率密度函数中存在的模态.
2024/11/21 9:44:11
3KB
Mean_Shift
(分割)
1
矢量图形编辑软件Inkscape1.0.2+x64中文多语免费版.zip
nkscape中文版是一款外国开发的开源矢量图形编辑软件,与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等其他软件相似。
Inkscape是一套矢量图形编辑器,以自由软件授权发布与使用。
该软件的开发目标是成为一套强力的绘图软件,且能完全遵循与支持XML、SVG及CSS等开放性的标准格式。
Inkscape是一套跨平台性的应用程序,Windows、MacOSX、Linux及类UNIX版等操作系统。
矢量图形编辑软件Inkscape中文版矢量图形编辑软件Inkscape中文版Inkscape是开源的矢量图像编辑软件,与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等软件很相似,它使用W3C标准的ScalableVectorGraphics(SVG)文件格式,支持包括形状、路径、文本、标记、克隆、alpha混合、变换、渐变、图案、组合等SVG特性。
它也支持创作共用的元数据、节点编辑、图层、复杂的路径运算、位图描摹(根据点阵16进制色差复制绘制矢量图的算法)、文本绕路径、流动文本、直接编辑XML等。
它可以导入JPEG、PNG、TIFF等格式,并输出为PNG和多种位图格式。
除了支持Windows外,Inkscape还有支持Linux与Mac的版本。
创建对象绘图铅笔工具(徒手描绘,且可在路径内进行填色)。
笔式工具(运用直线与贝兹曲线与来创建路径)。
笔画工具(运用电子手写板(tablet)可用笔画的压力、角度来进行描绘与填色)。
形样工具矩形(可选择使用圆角化)。
圆形、椭圆形或弧形(可选择圈、弧、段)。
星形/多边形(可选择尖角数、轮廓比例、圆角化、随机等)。
螺旋形其他工具文字工具(横书、多列或直书)链接性的位图图形,无论是导入或是光栅化的选取对象(针对嵌入的链接图形,Inkscape另有一个个别独立的公用程序可以运用)翻制(以“活性”方式链接对象的复制)。
相近的功效在其他程序上称为“symbols”。
对象操作、运用仿射变换/Affinetransformation(移动、缩放、旋转、倾斜),可用交互操作也可通过数字值设置。
对象之间的层次关系(Z-order)[来源请求]操作。
对象群化、组群化,对于未群化设计的对象也可用同时多个对象的选取来选定性群化(selectingroup),“enterthegroup”则可使选定成为临时性的层阶。
层阶化(即:图层),运用此方式可以锁定及/或隐藏个别的层阶,重新排置层阶等等,层阶也可采行层次结构树的结构。
对象可以复制、粘贴。
对齐与分布指令,包括网格排列(拆散对象:尝试边对边等距)、随机排列(在两个维度上随机置中)、去除重叠。
通过工具可进行填色花纹的翻制,使用壁纸样本(wallpapersymmetries)加上可任意变化运用的缩放、偏移、旋转、色彩变换等,也可选择随机变化。
可快速辅助、导引操作的提示网格线。
填充与边框选色器(RGB、HSL、CMYK、色圈)取色工具、填色工具(滴管)对象间复制/粘贴风格属性可在画布上进行渐层编辑,包括线性渐层、放射状渐层等操控。
渐层编辑器能够进行多处的停点渐层(imagegradient)。
花纹填充。
遮罩。
运用预先定义的泼洒花纹,可对边框进行花纹泼洒。
路径上的标示(如:箭头)。
路径上的操作节点编辑:移动节点及贝兹曲线(Beziercurve)掌控,节点的对齐、分布,节点群的缩放、旋转,“节点雕刻”(多处节点的比例编辑)。
路径转换(文字对象或形样),包括路径充填的转换。
布林运算(合并/union、割去/intersection、交集/difference、排除/exclusion、分开/division)运用可变的路径起讫点可简化路径。
路径插入及增设,包括动态及链接偏移对象。
路径剪贴(非破坏性剪贴)。
点阵追踪(黑白、彩色都适用)。
文字支持多列文字(SVG1.0/1.1)在框内进行文字的直式书写(,之前建议用SVG1.2)可完全在画布(绘图区)中进行编辑,包括风格文字的间距。
可使用任何已经安装于系统内的外框字体(outlinefont)通过Pango库(例如处理希伯来文、阿拉伯文、泰文等文字)可支持使用任何的描述语言及编程语言。
字母上下突出端(Kerning)、字母间隔(letterspacing)、列间隔等的调整。
路径上可走文字(无论文字或路径都可持续再编辑)。
着色、上色缩放倍数:1倍~256倍。
完整的抗锯齿显示。
支持“Alpha透明”,可用在显示以及.PNG格式图片
2024/11/5 10:50:41
112.36MB
矢量图形编辑软件
1
[精仿]360安全卫士-10.30更新(CSkinDemo)
项目名称:[精仿]360安全卫士-10.30更新(CSkinDemo)界面库版本号:10.30最新版本下载内容:精仿360安全卫士源码一份,可引用至工具箱最新版CSkin.dll一份实现功能:1.发光标题。
2.直角边框和阴影。
3.360安全卫士主界面模仿。
4.多系统支持,不需要win8系统,即可实现win8风格的360。
5.自定义控件的美化使用。
界面库更新文档:CC2013-10.301.由于SkinForm名字太多人使用,界面库命名正式改为CSkin.dll,官网www.cskin.net。
2.SkinTabControl标签中添加菜单箭头,可点击展开菜单。
3.SkinTabControl添加标签关闭按钮。
4.修复部分中文乱码问题。
5.优化好友列表右键菜单。
6.将窗体自定义系统按钮改为集合模式,可添加无数个自定义系统按钮。
自定义系统按钮事件中可以e.参数来判断。
7.增加360安全卫士-DEMO案例。
8.增加SkinAnimatorImg控件,用于支持位图动画的播放。
如360的动态logo。
9.各种细节BUG优化。
CC2013-10.111.添加SkinTabControlEx,加入更加自定义的美化属性和动画效果。
2.添加SkinAnimator,通用动画控件。
3.添加Html编辑器控件4.修复SkinButton图标和文本相对位置的BUGCC2013-9.261.优化好友列表CPU占用2.好友列表加入好友登录平台属性:安卓苹果WEBQQPC3.优化标题绘制模式,新添标题绘制模式属性。
4.新添标题偏移度属性。
5.加入圆形进度条控件:ProgressIndicator。
CC2013-9.5.21.优化截图控件,截图工具栏加入新功能。
2.解决个人信息卡和天气窗体显示后不会消失的问题。
3.各种细节BUG优化。
CC2013-9.5.11.解决贴边左右隐藏的BUG。
2.解决窗体点击事件不能触发的问题。
3.优化SkinButton继承父容器背景色的代码。
4.解决SkinButton异常错误。
CC2013-9.31.好友列表右键菜单没反应问题。
2.新增美化控件SkinDatagridview。
3.密码软件盘回删不了文字问题。
4.双击窗体最大化,最大化后再双击恢复原大小,(win7)。
5.部分细节调优。
小编:下载不要分,DEMO教你如何熟练使用CSkin界面库美化自己的窗体。
友情链接:http://bbs.csdn.net/topics/390510544(精仿QQ2013局域通讯)http://download.csdn.net/detail/lyx_520/5710799(C#实现Win8窗体)
2024/11/3 13:36:47
2.69MB
360
高仿360
CSkin
360安全卫士
1
VB调用GoogelMap的示例
VB调用GoogelMap示例VB控制GoogelMap实现加载地图、控制偏移、添加删除标记点等。
思路:VB调用WebBrowser控件加载本地页面打开GoogelMap。
再调用所打开页面的javascript脚本函数实现定位和添加标注等功能。
2024/10/31 8:18:52
7KB
VB
GoogelMap
GoogelEarth
WebBrowser
1
offset_polygon:用于偏移(收缩展开)多边形的Rust板条箱-源码
偏移多边形该算法的实现在进行了解释。
的绕组号算法经过改编,但请阅读“说明”部分。
该代码本身是由AndreasMonitzer编写的。
它有什么作用?它允许您收缩和扩展多边形,就像在其周围绘制轮廓一样。
由于它仅输出多边形,因此它还会通过参数来控制要添加的弧点数量,从而在尖角处添加弧。
依存关系装箱机将0.4版的用作其数据类型。
原因是作者需要与集成,但是对于操作本身并不一定需要。
笔记该算法中现在有一些幻数,包括绕组数计算。
最初,我使用epsilon()返回的值,但事实证明,这在很多情况下都失败了(其中一些作为测试用例包括在内)。
我不知道为什么会这样,这可能是不同规模的问题。
现在,这些值已针对普通屏幕上的像素比例进行了优化。
有什么可以帮忙的吗?只需在此github项目上打开票证和/或请求请求即可。
确保您说明您想做什么以及原因。
执照根据以下任一许可A
2024/10/5 4:10:47
13KB
Rust
1
kirchhoff积分法偏移的程序
这是一个kirchhoff积分法偏移的程序,可以实现层位较好的归位,以便大家学习交流
2024/9/28 12:32:27
12KB
偏移,程序
1
基于投影空间重构的小信号波束形成
针对基于特征空间(EigenSpace-BasedAlgorithm)的自适应波束形成算法在小信号条件下会出现的主瓣偏移,波束畸变,输出性能急剧下降的现象,提出了一种投影子空间重构的方法。
该方法利用噪声在时间上不相关的特性,对投影空间进行重构,在此过程中削弱噪声能量,从而有效维持信号、噪声子空间的正交性,改善了传统EBS算法在低信噪比下的性能。
实际计算机仿真结果表明了本文算法的有效性和优越性。
2024/9/22 2:54:13
1.82MB
小信号;波束畸变;波束形成;特征空间;投影空间重构
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
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