第1章绪论1.1计算机图形学及其相关概念1.2计算机图形学的发展1.2.1计算机图形学学科的发展1.2.2图形硬件设备的发展1.2.3图形软件的发展1.3计算机图形学的应用1.3.1计算机辅助设计与制造1.3.2计算机辅助绘图1.3.3计算机辅助教学1.3.4办公自动化和电子出版技术1.3.5计算机艺术1.3.6在工业控制及交通方面的应用1.3.7在医疗卫生方面的应用1.3.8图形用户界面1.4计算机图形学研究动态1.4.1计算机动画1.4.2地理信息系统1.4.3人机交互1.4.4真实感图形显示1.4.5虚拟现实1.4.6科学计算可视化1.4.7并行图形处理第2章计算机图形系统及图形硬件2.1计算机图形系统概述2.1.1计算机图形系统的功能2.1.2计算机图形系统的结构2.2图形输入设备2.2.1键盘2.2.2鼠标器2.2.3光笔2.2.4触摸屏2.2.5操纵杆2.2.6跟踪球和空间球2.2.7数据手套2.2.8数字化仪2.2.9图像扫描仪2.2.10声频输入系统2.2.11视频输入系统2.3图形显示设备2.3.1阴极射线管2.3.2CRT图形显示器2.3.3平板显示器2.3.4三维观察设备2.4图形显示子系统2.4.1光栅扫描图形显示子系统的结构2.4.2绘制流水线2.4.3相关概念2.5图形硬拷贝设备2.5.1打印机2.5.2绘图仪2.6OpenGL图形软件包2.6.1OpenGL的主要功能2.6.2OpenGL的绘制流程2.6.3OpenGL的基本语法2.6.4一个完整的OpenGL程序第3章用户接口与交互式技术3.1用户接口设计3.1.1用户模型3.1.2显示屏幕的有效利用3.1.3反馈3.1.4一致性原则3.1.5减少记忆量3.1.6回退和出错处理3.1.7联机帮助3.1.8视觉效果设计3.1.9适应不同的用户3.2逻辑输入设备与输入处理3.2.1逻辑输入设备3.2.2输入模式3.3交互式绘图技术3.3.1基本交互式绘图技术3.3.2三维交互技术3.4OpenGL中橡皮筋技术的实现3.4.1基于鼠标的实现3.4.2基于键盘的实现3.5OpenGL中拾取操作的实现3.6OpenGL的菜单功能第4章图形的表示与数据结构4.1基本概念4.1.1基本图形元素4.1.2几何信息与拓扑信息4.1.3坐标系4.1.4实体的定义4.1.5正则集合运算4.1.6平面多面体与欧拉公式4.2三维形体的表示4.2.1多边形表面模型4.2.2扫描表示4.2.3构造实体几何法4.2.4空间位置枚举表示4.2.5八叉树4.2.6BSP树4.2.7OpenGL中的实体模型函数4.3非规则对象的表示4.3.1分形几何4.3.2形状语法4.3.3粒子系统4.3.4基于物理的建模4.3.5数据场的可视化4.4层次建模4.4.1段与层次建模4.4.2层次模型的实现4.4.3OpenGL中层次模型的实现第5章基本图形生成算法5.1直线的扫描转换5.1.1数值微分法5.1.2中点Bresenham算法5.1.3Bresenham算法5.2圆的扫描转换5.2.1八分法画圆5.2.2中点Bresenham画圆算法5.3椭圆的扫描转换5.3.1椭圆的特征5.3.2椭圆的中点Bresenham算法5.4多边形的扫描转换与区域填充5.4.1多边形的扫描转换5.4.2边缘填充算法5.4.3区域填充5.4.4其他相关概念5.5字符处理5.5.1点阵字符5.5.2矢量字符5.6属性处理5.6.1线型和线宽5.6.2字符的属性5.6.3区域填充的属性5.7反走样5.7.1过取样5.7.2简单的区域取样5.7.3加权区域取样5.8在OpenGL中绘制图形5.8.1点的绘制5.8.2直线的绘制5.8.3多边形面的绘制5.8.4OpenGL中的字符函数5.8.5Op

在解决Windowsserver2012r2无法安装.net3.5时亲测有效。
这是一份server无法安装.netframework3.5终极解决方法文件，云服务器有很多安装.netframework3.5提示找不到源文件或者说IDAGrande,Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif"＞请使用“源”选项指定还原该功能所需的文件位置

C语言获取鼠标点击的位置坐标C语言获取鼠标点击的位置坐标

软件介绍:安川机器人FS100 使用手册说明书，从官方也不容易下载到。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
 本手册是技术探讨用资料，在实际操作机器人时，请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人，请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下，必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好，让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下，确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前，请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常，外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。

如何在tree图中获取每个节点相对于canvas的位置，文件里面可以直接参考21579行，getMyPosition方法，里面的返回值中有你需要的，直接调用echart实例的getMyPosition方法即可。
如myChart.getMyPosition({finder:{seriesIndex:1}});注意传参

基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。

微机接口技术实验报告微机接口技术实验报告是计算机科学和技术专业的实验报告，旨在掌握微机接口技术的基本原理和开发方法。
本实验报告涵盖了简单I/O口扩展实验和8255并行口实验两个部分。
一、简单I/O口扩展实验实验目的：1.熟悉74LS273和74LS244的应用接口方法。
2.掌握用锁存器、三态门扩展简单并行输入、输出口的方法。
3.通过本实验，掌握嵌入式系统的基础开发方法，掌握本实验平台的基本开发步骤，熟悉开发软、硬件平台的使用，学会程序的单步调试运行。
实验设备：*CPU挂箱*8086CPU模块实验内容：1.逻辑电平开关的状态输入74LS244，然后通过74LS273锁存输出，利用LED显示电路作为输出的状态显示。
实验原理介绍：本实验用到两部分电路：开关量输入输出电路，简单I/O口扩展电路。
实验步骤：1.实验接线：CS0?CS244；
CS1?CS273；
平推开关的输出K1~K8?IN0~IN7（对应连接）；
00~07?LED1~LED8。
2.编辑程序，单步运行，调试程序3.调试通过后，全速运行程序，观看实验结果。
4.编写实验报告。
实验提示：74LS244或74LS273的片选信号可以改变，例如连接CS2，此时应同时修改程序中相应的地址。
实验结果：程序全速运行后，逻辑电平开关的状态改变应能在LED上显示出来。
例如：K2置于L位置，则对应的LED2应该点亮。
改进实验：提示：地址分配表如下：CS0片选信号，地址04A0～04AF偶地址有效CS1片选信号，地址04B0～04BF偶地址有效CS2片选信号，地址04C0～04CF偶地址有效CS3片选信号，地址04D0～04DF偶地址有效CS4片选信号，地址04E0～04EF偶地址有效CS5片选信号，地址04F0～04FF偶地址有效CS6片选信号，地址0000～01FF偶地址有效CS7片选信号，地址0200～03FF偶地址有效改变片选信号线的连接方式，如：CS3?CS244；
CS4?CS273；
请修改相应的程序实现上述方案中的功能。
二、8255并行口实验实验目的：掌握8255A的编程原理实验设备：*CPU挂箱*8086CPU模块实验内容：8255A的A口作为输入口，与逻辑电平开关相连。
8255A的B口作为输出口，与发光二极管相连。
编写程序，使得逻辑电平开关的变化在发光二极管上显示出来。
实验原理介绍：本实验用到两部分电路：开关量输入输出电路和8255可编程并口电路。
实验步骤：1.实验接线CS0?CS8255，PA0~PA7，平推开关的输出K1~K8，PB0~PB7?发光二极管的输入LDE1~LDE8。
2.编程并全速或单步运行3.全速运行时拨动开关，观察发光二极管的变化，当开关某位置于L时，对应的发光二极管点亮，置于H时熄灭。
实验提示：8255A是一种比较常用的并行接口芯片，其特点在许多教科书中均有介绍，8255A有三个8位的输入输出端口，通常将A端口作为输入用，B端口作为输出用，C端口作为辅助控制用，本实验也是如此。
实验中8255A工作基本输入输出方式（方式0）

1.随意设置起点位置2.随意设置终点位置3.随意设置障碍物4.自动bfs寻路，地图上打印寻找的路径

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

给定中国34个省会城市的二维坐标，实现：选择始发城市和剩余33个城市中的全部城市或部分城市作为需要遍历的城市，通过编写相应的遗传算法代码，求解TSP问题中回到始发城市的路径，并且找到路径总长度最短的解。
能够在可视化程序的地图中正确显示34个城市的位置及城市之间的位置关系；
：用户可以通过一定的交互界面选择所有34个城市作为搜索集合，也可以自行选择其中的部分城市作为搜索集合，程序需要给出对应搜索集合下TSP问题的求解方案，用户可以自行设定起始城市（起始城市需在搜索集合中）；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。