ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）
2023/10/6 14:42:43
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
2023/9/20 0:37:54
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目录1．规格型号说明11-1．伺服驱动器型号说明11-2．驱动器与电机的组合21-3．驱动器与电机的尺寸31-4．技术规格52．外形与接插件92-1．接插件外形与清单92-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3．控制信号接口X5122-3-1．位置控制模式控制信号接线图122-3-2．速度控制模式控制信号接线图132-3-3．控制信号接线详解143．接线图263-1．电缆规格与最大长度263-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头263-3．接线指示263-3-1．连接到电源接线端子的电缆263-3-2．连接到控制信号接口X5293-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数364-1．参数概略364-2．参数详解394-3．电子齿轮功能565．时序图576．保护功能607．操作说明658．增益调整728-1．调整方法与框图728-2．实时自动增益调整738-3．常规自动增益调整768-4．适配增益调整788-5．自动调整功能的禁止808-6．增益自动设置功能818-6．手动调整增益829．控制框图93
2023/9/11 20:48:47
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DS/RS系列低压伺服驱动器支持Modbus和CAN的总线控制，驱动器通讯接口和支持协议如下：类型型号通讯端口通讯接口通讯协议单轴驱动DS10240XDS10270XRS10240XRS10270XCN1/CN2CANCANopenRS485Modbus双轴驱动DS20240XDS20270XRS20240XRS20270XCN3/CN4CANCANopen/差速协议RS232/RS485Modbus/差速协议
2023/6/6 15:47:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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