《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献
2024/10/25 10:17:16 1.59MB 捷联惯导
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含大量开关电源仿真实例,包括各种升压、降压、推挽、ZVS等仿真
2024/10/25 2:25:30 1.77MB 开关电源 仿真
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abaqus的车削仿真实例inp文件,推荐新手参考
2024/10/20 8:58:57 31KB abaqus 切削仿真 有限元
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200个Multisim仿真实例,内含有200个Multisim仿真实例。
2024/10/15 21:14:15 16.89MB 电子设计
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混合动力介绍及Cruise仿真实例
2024/10/5 21:41:56 1.22MB Cruise仿真实例
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对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果,实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
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电力电子与交流传动系统仿真程序谢卫《电力电子与交流传动系统传真》在介绍系统仿真基本概念的基础上,从电力电子变换器和交流电动机两个方面分别建立通用的数学模型和仿真模型,从稳态分析和动态分析的角度探究系统运行的基本规律,并给出若干仿真实例。
《电力电子与交流传动系统传真》侧重于电力电子变换器和交流传动系统的综合分析与仿真,特别是强调数学模型的统一性和通用性,使读者通过学习可以做到举一反三。
《电力电子与交流传动系统传真》是作者多年科研成果的总结,同时也参考了大量国内外的文献资料,内容丰富、全面系统、实用性很强。
2024/8/21 2:05:46 236KB 电力电子 交流传动系统 仿真 程序
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学习设计功率放大器需要参考徐兴福老师著《ADS2011射频电路设计与仿真实例》,书中是用飞思卡尔的LDMOS功率管MRF8P9040N设计放大器,随着ADS版本的更新,ADS2016不能调出MRF8P9040N进行仿真设计。
这里提供了适合2016版本的飞思卡尔ADS2016控件以及MRF8P9040N模型库。
通过在ADS2016软件里解压控件以及模型库,就可调出MRF8P9040N模型进行原理图设计以及仿真!
2024/8/15 4:36:53 3.78MB ADS2016 MRF8P9040N PA
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Matlab_Simulink通信系统建模与仿真实例分析(邵玉斌)的实验代码,分享给大家。
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本人在学习使用ADS时,用到了《ADS2008射频电路设计与仿真实例》中的ATF54143.ZAP,在网上找了很久,不好下载,特提供下载,方便大家学习交流。
2024/8/11 5:34:28 18KB AT453143.ZAP
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡