材料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述!内容丰富齐全,简单明了
2015/7/22 19:46:51 5.71MB 四足机器人 仿生机器人 单片机
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使用MATLAB模仿生成C/A码,和导航报文,并用正弦调制生成GPS信号
2018/10/7 7:27:38 4KB MATLAB
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《群体智能与仿生计算》是2012年电子工业出版社出版的图书,作者是杨淑莹、张桦。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中,进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法;
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法;
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
2017/8/2 20:01:28 22.74MB 智能算法 MATLAB 仿生算法
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蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)由Colorni,Dorigo和Maniezzo在1991年提出,它是通过模仿自然界蚂蚁社会的寻找食物的方式而得出的一种仿生优化算法。
自然界种蚁群寻找食物时会派出一些蚂蚁分头在四周游荡,如果一只蚂蚁找到食物,它就返回巢中通知同伴并沿途留下“信息素”
2021/1/20 17:28:13 6.28MB ppt,蚁群
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蚁群算法最早是由MarcoDorigo等人在1991年提出,他们在研究新型算法的过程中,发现蚁群在寻找食物时,通过分泌一种称为信息素的生物激素交流寻食信息从而能快速的找到目标,据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。
蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法,因此一般而言,蚁群算法用来解决最短路径问题,并真的在旅行商问题(TSP,一个寻找最短路径的问题)上取得了比较好的成效。
目前,也已渐渐应用到其他领域中去,在图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类分析等方面都有所应用。
2015/5/4 20:23:48 4KB 蚁群算法 路径规划
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包括对原始图像的扇束投影数据的模仿生成,和对投影数据的反投影重建图像两个过程。
使用经典的RL滤波函数重建,main.m为主函数,参数可变。
2022/9/3 11:07:38 4KB CT 扇束投影 重建 matlab
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35 3.99MB 四足机器人 电动直驱
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有了这些资料集合,单片机开发差不多全了不能错过的Arduino图书.pdfArduino一试就上手(第2版).pdfArduino与树莓派哪个是更适合-推酷.pdfArduino从基础到实践.pdfARDUINO开发实战指南AVR篇.pdfArduino开源设计_吴义满.pdfARDUINo玩转电子制造.pdfArduino电子设计实战指南.零基础篇.pdfArduino高级开发权威指南(原书第2版).pdf深入浅出AVR单片机.pdfArduino-Graph.pdfe络盟针对工业物联网应用供应一体_省略_angOHGreen开源硬件平台_.pdfMarvell开源KinomaJS应用框架加速物联网行业成长_.pdfwifi模块简单使用教程,如何将数据发送到电脑(esp8266arduino库的使用)wifi.pdf[ARDUINO.ANDROID互动智作].〔美〕Simon.Monk.科学出版社.扫描版(简体).pdf[ARDUINO技术内幕].[美].Dale.Wheat.翁恺.译.扫描版.pdf用Arduino和Yeelink打造智能家居.pdf中文语音引擎EKHO在Raspberrypi上的应用实例_薛凯.pdf以大数据与物联网为基础的仿生设计方法_陈阳.pdf华为推出基于开源的物联网操作系统_.pdf在物联网时代_开源该怎么玩_本刊编辑部.pdf基于Wi_FiSoC的物联网平台设计_纪亚萍.caj基于开源硬件和物联网云平台的远程控制应用_林巧生.pdf基于微信和Arduino家用物联网系统开发_薛毛毛.pdf挑战树莓派:谁才是Geek最爱的开发板.pdf极客DIY:利用Arduino制造智能家居系统-FreeBuf.pdf爱上Arduino.pdf物联网革命的三个阶段(联接未联接的,生成智能的联接,复杂子系统的自治).pdf
2021/5/16 17:17:32 59MB 物联网 单片机 树莓派 AVR
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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野生鱼群智能算法课程代码,仿生群体智能算法,matlab代码。
2019/7/16 13:38:22 7KB 人工鱼群算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡