基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2023/7/25 13:21:09
744KB
1
STM32CubeMxstm32L151HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据，输出仰角和翻滚角，以及介绍说明使用mpu6050。
2023/6/8 15:08:11
17.02MB
1
使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
2023/4/16 23:04:06
18.73MB
1
2019年电赛H题模拟电磁曲射炮技术报告。
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调理，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过30秒。
电磁炮由直流稳压源供，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。
电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。
环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调理，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过30秒。
电磁炮由直流稳压源供，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。
电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。
环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。
2018/9/3 12:50:43
922KB
1
软件引见:一款用于计算本地和目标经纬高度，计算目标北向方位角的小工具(静态标较)，输入本地经度，纬度，高度，和目标经纬度高度信息，自动计算出目标相对于本地的北向方位角和俯仰角及距离。
若无法运行，系统弹出缺少MSVCRTD.DLL文件，请先安装VC运行库即可。
anglecalculate.exeToolKit.dll
若无法运行，系统弹出缺少MSVCRTD.DLL文件，请先安装VC运行库即可。
anglecalculate.exeToolKit.dll
2017/5/7 17:58:50
475KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB