ONVIF官方手册和中文协议文档，压缩包目录内容：ONVIF2.0中文协议原版.docx；
ONVIF_Profile_A_Specification_v1-0.pdf----门禁接入相关ONVIF_Profile_G_Specification_v1-0.pdf----视频存储相关ONVIF_Profile_Q_Specification_v1-0.pdf----设备发现与配置相关ONVIF_Profile_-S_Specification_v1-1-1.pdf---云台控制、音视频传输ONVIF_WG-APG-Application_Programmers_Guide-1.pdf--编程指导ONVIF-Core-Specification-v1706.pdf---onvif核心手册，讲了onvif架构相关ONVIF-Interface-Guide-Specification.pdfVersion_Handling-1.pdfwsdl目录下面是定义接口的wsdl文件。

通用协议的智能云台，协议为：PELCO-D、PELCO-P，操作简单

STM32直流电机驱动PWM陀螺仪

ONVIF官方手册，官网访问有点慢，所以下载下来分享给大家了。
也为自己赚点积分！压缩包目录内容：ONVIF_Profile_A_Specification_v1-0.pdf----门禁接入相关ONVIF_Profile_G_Specification_v1-0.pdf----视频存储相关ONVIF_Profile_Q_Specification_v1-0.pdf----设备发现与配置相关ONVIF_Profile_-S_Specification_v1-1-1.pdf---云台控制、音视频传输ONVIF_WG-APG-Application_Programmers_Guide-1.pdf--编程指导ONVIF-Core-Specification-v1706.pdf---onvif核心手册，讲了onvif架构相关ONVIF-Interface-Guide-Specification.pdfVersion_Handling-1.pdfwsdl目录下面是定义接口的wsdl文件。

使用VC设计了基于OpenCV的摄像头云台控制系统实现了运动跟踪、运动报警、抓拍、手动云台控制、云台形态显示、摄像头设置和实时曲线绘制等功能。

SimpleBgc源码基于STM32的三轴增稳云台开源代码俄板的开源云台项目俄板的云台控制板真的挺不错的，不过现在已经不开源了。
其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的STM32，不过其最后的版本也是基于Arduino平台，其中Arduino平台的控制板和德国云台的硬件方案一样。
其详细资料可以在这样看到：

能够控制云台的八个方向的转动，并且完成云台设想头的聚焦，变倍等功能

web页面完满调用大华摄像头demo，支持预览，抓拍，录像，最重要的是有云台控制，有云台控制，有云台控制。
因为SDK中云台控制写的不够明确，专门把把云台控制的功能增加到了demo中。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。