本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
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2024/9/18 20:36:01
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包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
9.99MB
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大华Web控件V3.0基于ActiveX和NPAPI开发，接口封装于javascript脚本，以javascript接口形式提供用户集成，支持网页上实现预览、回放、云台控制等功能。
该控件开发包仅支持B/S网页开发，不适用于C/S开发。
大华Web控件V3.0支持我司多种设备，包括DVR、NVR、DVS、网络摄像机、网络球机等，设备需要支持PSIA或ISAPI协议。
该控件开发包仅支持B/S网页开发，不适用于C/S开发。
大华Web控件V3.0支持我司多种设备，包括DVR、NVR、DVS、网络摄像机、网络球机等，设备需要支持PSIA或ISAPI协议。
6MB
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基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
2024/6/17 15:46:06
22.45MB
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onvif控制海康相机云台代码完整工程已经调好相信非常好用,带登录鉴权代码可含openssl也可不含嵌入式linux下也能折腾了
2024/6/6 8:55:55
3MB
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花了10个积分下载的，感觉还是挺值得的，现在免费分享给大家。
这是视频会议系统的全部VC++的源代码。
代码共分：中央管理服务器、客户端、白板、程序共享、窗口界面、公共类、监控、文件传输、协同浏览、云台镜头控制等几大部分，是近年来不可多得的视频会议源码。
在VC++6下调试。
这是视频会议系统的全部VC++的源代码。
代码共分：中央管理服务器、客户端、白板、程序共享、窗口界面、公共类、监控、文件传输、协同浏览、云台镜头控制等几大部分，是近年来不可多得的视频会议源码。
在VC++6下调试。
2024/5/18 11:35:37
2.8MB
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自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下：1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。
2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。
3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。
4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.05、提供WEBAPI接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。
2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。
3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。
4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.05、提供WEBAPI接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。
2024/5/18 0:12:20
531.11MB
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本demo仅实现了在web端登录大华摄像头、实时监控、录像、云台控制，不包含回放等功能，请根据自己的需求谨慎下载，避免浪费积分或c币。
注意：请使用IE浏览器，并且允许运行ActiveX控件。
注意：请使用IE浏览器，并且允许运行ActiveX控件。
2024/3/9 4:55:15
5.67MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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