THB6064H测试板是专门针对步进电机驱动芯片THB6064H量身定做的开发板。
其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用THB6064H芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台，用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；
有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2.电流0.36A~3.45A可调；
3.电流衰减模式可调；
4.两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5.电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6.可实现正反转控制；
7.有复位功能；
8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用THB6064H芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台，用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；
有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2.电流0.36A~3.45A可调；
3.电流衰减模式可调；
4.两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5.电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6.可实现正反转控制；
7.有复位功能；
8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
2024/2/11 12:08:31
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摘要：针对两种不同结构型式的圆锥形喷嘴，利用计算流体力学的方法对高压水射流流场的速度、压力、介质等物理量进行两相流的数值模拟分析，并对两种喷嘴进行比较．结果表明，锥直形喷嘴的长径比在2～3时速度最佳，在长径比取值合适时，短管内会形成负压，射流的边界层主要为水滴，其稳定性取决于韦伯数．
2023/12/2 12:09:42
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TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
2023/11/6 6:57:15
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基于STM32F103ZET6的两路DAC模块输出两路相位相差120度的正弦波，方波，三角波以及梯形波，还有不对称的正弦波，叠加了高次谐波的正弦波等，利用按键切换，
2023/9/16 18:42:04
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利用6kW光纤激光器对1.5mm厚冷轧800MPa级双相钢进行激光拼焊试验，研究激光焊接接头的显微组织演变规律、显微组织对显微硬度及疲劳性能的影响规律。
结果表明，焊接接头主要包括焊缝区（WZ）、粗晶区（CGHAZ）、细晶区（FGHAZ）、混晶区（MGHAZ）和回火区（TZ），其中焊缝区和粗晶区显微组织均为马氏体，但焊缝区内的原始奥氏体晶界保留着柱状晶的生长形态，粗晶区内的原始奥氏体晶界呈多边形生长；
细晶区和混晶区均为铁素体和马氏体，但细晶区的显微组织更为精细；
回火区主要由铁素体和回火马氏体组成。
混晶区和回火区显微硬度均低于母材，共同组成了焊接接头的软化区。
由于软化区尺寸相对较窄（0.4mm）且硬度降低幅度低（~6.8%），拉伸断裂位置出现在母材。
在应力比为0.1的拉拉疲劳条件下，母材和焊接接头的疲劳极限分别为545MPa和475MPa，疲劳断裂未出现在软化区。
母材中的疲劳裂纹在铁素体与马氏体两相界面萌生并扩展；
而焊接接头中的疲劳裂纹则在焊缝中的奥氏体晶界上或马氏体板条内萌生，沿着焊缝中心处柱状原始奥氏体晶界的交汇处切断马氏体板条束扩展。
结果表明，焊接接头主要包括焊缝区（WZ）、粗晶区（CGHAZ）、细晶区（FGHAZ）、混晶区（MGHAZ）和回火区（TZ），其中焊缝区和粗晶区显微组织均为马氏体，但焊缝区内的原始奥氏体晶界保留着柱状晶的生长形态，粗晶区内的原始奥氏体晶界呈多边形生长；
细晶区和混晶区均为铁素体和马氏体，但细晶区的显微组织更为精细；
回火区主要由铁素体和回火马氏体组成。
混晶区和回火区显微硬度均低于母材，共同组成了焊接接头的软化区。
由于软化区尺寸相对较窄（0.4mm）且硬度降低幅度低（~6.8%），拉伸断裂位置出现在母材。
在应力比为0.1的拉拉疲劳条件下，母材和焊接接头的疲劳极限分别为545MPa和475MPa，疲劳断裂未出现在软化区。
母材中的疲劳裂纹在铁素体与马氏体两相界面萌生并扩展；
而焊接接头中的疲劳裂纹则在焊缝中的奥氏体晶界上或马氏体板条内萌生，沿着焊缝中心处柱状原始奥氏体晶界的交汇处切断马氏体板条束扩展。
2023/8/14 11:37:40
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电力系统故障总的来说可以分为两大类：横向故障和纵向故障。
横向故障是指各种类型的短路，包括ABC三相接地短路故障，AB相不接地短路故障，A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
三相系统中发生的短路有四种基本类型：ABC三相接地短路故障，AB相不接地短路故障，A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
最后使用MATLAB软件对电力系统进行故障模拟实验,人为地设置故障类型求其故障电流和故障电压。
通过三相短路两相短路两相接地短路单相接地短路证明运用MATLAB对电力系统故障进行仿真和程序编写。
横向故障是指各种类型的短路，包括ABC三相接地短路故障，AB相不接地短路故障，A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
三相系统中发生的短路有四种基本类型：ABC三相接地短路故障，AB相不接地短路故障，A相接地短路故障和AB相接地短路故障。
最后使用MATLAB软件对电力系统进行故障模拟实验,人为地设置故障类型求其故障电流和故障电压。
通过三相短路两相短路两相接地短路单相接地短路证明运用MATLAB对电力系统故障进行仿真和程序编写。
2023/8/13 9:34:28
7.57MB
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驱动两相四线步进电机，驱动变焦摄像头，控制任意角度可驱动ZOOM步进电机实现变焦可驱动FOCUS步进电机实现聚焦
2023/6/12 20:30:54
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自己开拓python的三边定位模块，搜罗solve_quadratic_equation(a,b,c)：解二次方程triangle_area(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：盘算三角形面积triangle_perimeter(x1,y1,x2,y2,x3,y3)：盘算三角形周长circle_intersect(r1,r2,x1,y1,x2,y2):盘算两圆交点locate(X,Y,R):行使两两相交的三个圆的6个交点，取合围边长最短的三个点的质心作为目的定位点
2023/5/1 5:38:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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