《Spring揭秘》高清PDF完整版(绝版Spring优质必读好书),《Spring揭秘》本书以幽默生动的语言、辅以有趣的故事和典故,循循善诱地阐述了Spring框架的方方面面。
针对Spring框架的主要功能以及开发者们遇到最多的问题,首先介绍问题的相关背景,然后逐条进行深度剖析,最后通过分析来引入Spring框架可以提供的最佳解决方案。
虽言Spring,却不局限于Spring,本书向读者展现了更宽广的软件开发的世界!
2025/10/11 16:44:03 38.94MB Spring spring揭秘
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这是一本关于自适应控制的经典教材,由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。
对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书!
2025/10/5 22:35:58 32.77MB 自适应控制 系统辨识
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视觉是人类认知世界的重要途径之一,人类获取外部信息的80%来自视觉系统。
计算视觉就是在了解人类视觉基础上,用成像系统代替人类视觉器官,用计算级代替人脑完成对输入图像的处理与理解。
同时,随着信息技术与智能科学的发展,计算机视觉是人工智能领域热门学科之一和物联网感知层重要技术之一。
2025/10/5 8:30:24 7.91MB 视觉跟踪 avi监控视
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用Python练习做世界人口地图的文件。
《Python编程:从入门到实践》,数据可视化经典案例所需文件。
2025/10/3 13:40:26 1.09MB population
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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OWASPZedAttackProxy(ZAP)工具是世界上最受欢迎的免费安全工具之一。
ZAP可以帮助安全测试人员在开发和测试应用程序过程中,自动发现Web应用程序中的安全漏洞。
另外,它也是一款提供给具备丰富经验的渗透测试人员进行人工安全测试的优秀工具。
2025/9/25 18:43:42 111MB 渗透测试 安全测试 漏洞扫描
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在中国的地理信息系统(GIS)和测绘领域,坐标系的转换是一项重要的任务。
本文将深入探讨“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”所涉及的关键知识点。
我们要了解“54坐标系”和“80坐标系”的概念。
54坐标系,全称为1954年北京坐标系,是基于苏联1942年普尔科沃大地坐标系的一种坐标系统。
在20世纪50年代,中国主要采用这一坐标系进行测量工作。
而“80坐标系”,即1980西安大地坐标系,是中国在1978年全国天文大地网平差后建立的新坐标系统,它采用了国际地球自转服务(IERS)推荐的地极原点和地球参考椭球模型,更符合现代地理空间数据的需求。
经纬度是我们最常见的地理位置表示方式,由经度和纬度两个参数组成。
经度表示东西方向的位置,以本初子午线(通过英国格林尼治天文台的经线)为0度,向西至180度,向东至180度。
纬度则表示南北方向的位置,以赤道为0度,向北至90度为北极,向南至90度为南极。
54坐标系和80坐标系与经纬度之间的转换通常涉及到椭球参数、投影方法和坐标平移等多个步骤。
这两个坐标系都基于特定的椭球模型,54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球,80坐标系使用的是国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)推荐的克拉克1866椭球。
由于地球不是一个完美的球体,而是椭球形状,因此不同的椭球模型会导致坐标有所不同。
转换过程一般包括以下步骤:1.**椭球参数转换**:每个坐标系都有自己的椭球参数,包括长半轴(a)和扁平率(f),需要根据这些参数调整经纬度坐标。
2.**坐标平移**:由于历史原因,54坐标系和80坐标系在原点上有差异,需要进行平移操作。
3.**投影转换**:由于地球表面是曲面,而地图通常是平面,所以需要将经纬度坐标通过特定的投影方法(如高斯-克吕格投影)转换为平面坐标。
4.**系数计算**:转换过程中会涉及一系列的数学公式和转换系数,确保从一个坐标系到另一个坐标系的准确转换。
这款名为“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”的软件,就是基于以上理论,提供了便捷的转换功能。
用户只需要输入经纬度坐标,程序会自动完成上述计算,给出对应的54或80坐标系结果。
这对于GIS工作者、测绘人员以及需要处理地理位置数据的用户来说,是一个非常实用的工具。
需要注意的是,随着现代GIS技术的发展,中国已经逐步推广使用更加精确的WGS84坐标系(世界大地坐标系)和CGCS2000(中国2000国家大地坐标系)。
CGCS2000基于最新的地球椭球模型,与WGS84兼容,更适合现代导航和定位需求。
不过,对于历史数据的处理,54和80坐标系的转换仍然具有重要价值。
总结起来,这个小工具帮助用户跨越了不同坐标系之间的鸿沟,简化了复杂的数学计算,提高了工作效率,体现了GIS技术在实际应用中的灵活性和实用性。
2025/9/22 20:20:50 117KB 54、80坐标系
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本资源提供全球各大洲精确边界矢量图,涵盖亚洲、欧洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲及南极洲等七大洲详细分界线数据,适用于地理研究与教育。


资源包括世界地图的矢量图(shp格式),其中包括世界陆地、海岸线、美国行政区划分、澳大利亚行政区划分以及各国主要城市等矢量图。
2025/9/22 20:35:01 1.19MB 洲界矢量图
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SPSS是世界最为优秀的统计工具之一,本书为《SPSS11.0统计分析教程》的高级篇。
由4部分15章及1个附录组成。
主要内容包括:一般线性模型、混合线性模型、多元线性回归与曲线拟合、分类资料的回归分析等。
2025/9/20 4:08:11 17.18MB SPSS 分析教程
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没有一项物理学基本定律指出时间应该只“前进”而不“后退”,但我们却从未见识过时间逆转的现象,类似破裂的鸡蛋突然间重新复原,温水中形成冰块这样的事情不过是科幻影片中的情节。
一项新研究显示,时间箭头是量子力学“健忘症”的一种结果,这种“健忘症”擦除了时间逆转留下的所有痕迹。
熵越高信息越少形象地说,我们的时间感被热力学第二定律“捕获”。
根据这一定律,包括从一个被隔绝的盒子内的粒子到整个宇宙的任何封闭系统,都只会朝着更为混乱的局面发展。
代表混乱程度的状态量——熵只会呈上升趋势。
在一个由大型物体构成的世界,不断提高的熵伴随着热量流动出现,热量总是从高温物体传向低温物体。
此外,熵的变化也可以被描述为一种信息流动:系统内的熵越高,所包含的信息就越少。
在量子世界,当在更大程度上与外部世界纠结在一起时,一满盒粒子将在熵增加的同时失去信息。
在外部观察这个盒子的人可能在更大程度上与之纠缠在一起。
这种纠缠涉及到粒子所含信息的流失,提高了观察者获取的信息量。
麻省理工学院的洛伦佐·马科纳表示,在这种情况下,熵的不断升高以及热力学第二定律可能只是一种假象,一种量子力学产物。
可发生不留痕根据量子力学定律,时间应呈现出对称性,既会“前进”,也会“后退”。
马科纳说:“如果仔细分析这些定律,你就会发现与时间逆转有关的一切过程都可以发生,但这些过程却没有留下任何曾经发生过的痕迹。
”马科纳表示,在熵呈减少趋势的系统内,事件与观察者之间的连接或者纽带被擦除。
由于缺少这种信息,作为观察者的我们无法捕捉到时间逆转事件。
正如他所指出的那样,破碎的鸡蛋可能重新复原,但由于与之有关的信息未能保存下来,我们无法看到这一过程。
给人的感觉是,这些信息好像从我们的记忆中被删除了一样。
将粒子的量子力学属性扩展到鸡蛋的宏观世界存在问题。
马科纳表示,在这种日常尺度下,量子力学的作用范围必须超出原子层面,但我们没有证据证明存在更大尺度下的量子力学属性。
存在多个平行宇宙马科纳说,如果量子力学存在多个世界的理论是正确的,类似这样的假设便可能成立。
根据多世界理论,宇宙实际上由多个平行宇宙构成,任何一种物理学可能性都可以在平行宇宙上存在。
伊利诺斯州大学香槟分校物理学家迈克尔·魏斯曼表示:“热力学第二定律的时间不对称与我们对这个世界的认识之间的关系以前就曾被讨论过,但却是以一种非常不正式的方式,进而为这一论点打下更为坚实的基础。
”但魏斯曼同时指出,这种解释并不全面,原因就在于建立在人与时间存在一种特殊关系这种假设基础之上,人类只能形成有关过去的记忆。
他说:“新研究仍需借助于有关我们思维方式的最初假设。
”加利福尼亚理工学院的肖恩·卡洛尔表示,这项研究同样无法揭开一个更大的谜团,即宇宙为何从诞生之初就是物质和能量的统一体并且熵的数值非常低。
由于熵在一定程度上代表一个特殊构造的可能性,宇宙最初的低熵状态出现的可能性极低。
2025/9/18 18:06:27 3.18MB 北大量子力学内参
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡