手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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老外写的Webbrowser调用dll,简单方便获取requestheader,responseheader等各种网络资源的例子，实现了原来只有WebClient,WebRequest和HttpWebResquest才能实现的功能。
需要dll的完整源代码见我上传的另外一个资源下载。
代码已经调试通过，如果访问网络资源超时有可能出现"其他信息:CLR无法从COM上下文0x211c88转换为COM上下文0x211b18，这种状态已持续60秒。
拥有目标上下文/单元的线程很有可能执行的是非泵式等待或者在不发送Windows消息的情况下处理一个运行时间非常长的操作。
这种情况通常会影响到性能，甚至可能导致应用程序不响应或者使用的内存随时间不断累积。
要避免此问题，所有单线程单元(STA)线程都应使用泵式等待基元(如CoWaitForMultipleHandles)，并在运行时间很长的操作过程中定期发送消息"解决方案：在VS2008中,"调试"-->"异常"--->把ManagedDebuggingAssistants-----ContextSwitchDeadlock后面的勾号去掉)
需要dll的完整源代码见我上传的另外一个资源下载。
代码已经调试通过，如果访问网络资源超时有可能出现"其他信息:CLR无法从COM上下文0x211c88转换为COM上下文0x211b18，这种状态已持续60秒。
拥有目标上下文/单元的线程很有可能执行的是非泵式等待或者在不发送Windows消息的情况下处理一个运行时间非常长的操作。
这种情况通常会影响到性能，甚至可能导致应用程序不响应或者使用的内存随时间不断累积。
要避免此问题，所有单线程单元(STA)线程都应使用泵式等待基元(如CoWaitForMultipleHandles)，并在运行时间很长的操作过程中定期发送消息"解决方案：在VS2008中,"调试"-->"异常"--->把ManagedDebuggingAssistants-----ContextSwitchDeadlock后面的勾号去掉)
2024/9/15 1:01:23
83KB
1
Aspose.Words可以在没有MicrosoftWord的情况下执行各种文档处理任务(生成、修改、转换、渲染和打印等),Aspose.Words18.7绝对可用！
2024/9/14 10:09:07
7.73MB
1
上面程序获得的数据就不便于使用了，因为那是转换为具有实际意义的心电数据，信号数据值一般在-2~2之间，单位是mV。
那么，要找新的ECG读取程序来获取数据吗？不用！实际上，程序rddata.m中本身就是把MIT.dat文件中存储的二值数据转换为十进制数据，然后再进一步处理转换成具有实际意义的心电信号值。
我们进行信号处理时，需要用到的就是从二值数据转换来的初始十进制数据，由于.dat文件中是三个字节存储2个数，即每个数12bits，转换后得到的十进制数范围应该是0~2048。
我所理解的数据存储方式图示如下，不知是否正确，仅供参考：
那么，要找新的ECG读取程序来获取数据吗？不用！实际上，程序rddata.m中本身就是把MIT.dat文件中存储的二值数据转换为十进制数据，然后再进一步处理转换成具有实际意义的心电信号值。
我们进行信号处理时，需要用到的就是从二值数据转换来的初始十进制数据，由于.dat文件中是三个字节存储2个数，即每个数12bits，转换后得到的十进制数范围应该是0~2048。
我所理解的数据存储方式图示如下，不知是否正确，仅供参考：
2024/9/14 4:10:03
820KB
1
一比特数模转换器（DAC）对于具有成本效益和功率效率的大规模多输入多输出（MIMO）实施具有巨大的潜力。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制（RZF）预编码，研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差，通过应用渐近随机矩阵理论，采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外，得出了渐近总和速率性能，并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制（RZF）预编码，研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差，通过应用渐近随机矩阵理论，采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外，得出了渐近总和速率性能，并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。
2024/9/13 12:46:50
125KB
1
最初是因为一直在用加拿大的雷达，处理dt1文件很熟练。
后来用MALA的雷达，所以将rd3转换成dt1格式，以便能很方便的处理。
后来单位买的雷达软件能处理各种格式的雷达数据，所以就不再使用这个小工具了。
本次上传，纯粹是为了获取积分，以便下载感兴趣的东西。
请多多包涵。
后来用MALA的雷达，所以将rd3转换成dt1格式，以便能很方便的处理。
后来单位买的雷达软件能处理各种格式的雷达数据，所以就不再使用这个小工具了。
本次上传，纯粹是为了获取积分，以便下载感兴趣的东西。
请多多包涵。
2024/9/11 7:44:23
1.35MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB