调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2024/4/22 16:17:08
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这是一个最简单的程序，在STM32F103上实现对HMC5883L的读写，连续将三轴的坐标读出，并且将其转化成角度
2023/12/26 2:50:51
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本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
2023/12/23 9:08:19
9.06MB
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stm32与adxl345通过iic通信进行将数据通过uasrt1打印，可以测x，y，z方向的加速，以及稳定状态下x，y方向上的倾角
2023/12/17 5:52:52
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本文件包含使用SPI读取ADIS16445六轴传感器的项目工程，开发平台STM32F103，使用的硬件SPI方式，读取三轴陀螺仪与三轴加速度计数据，发送数据到电脑端，使用串口助手进行查看
2023/10/11 12:55:49
4.94MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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