：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

作为大一新生，刚刚接触到SolidWorks软件，也是头一回接触到三维建模，这次接到的任务是设计魔方机器人，而且老师那边对机器人的很多规格进行了要求，采用两臂，手臂需固定，手腕处可以进行转动，而且对机器人总体尺寸进行了要求：480mm*480mm*480mm，图形的很多固定件没有画上去，很多孔也没有打，主要是因为零件都是由学校采购，需要根据具体的情况进行打孔和装配，所以只画了大概的图。

《请自备好baidu云不限速下载软件》课程介绍：本套课程合计65个视频，共分为4个章节。
第1章：首要针对于零底子快捷操作CAD入门画图本领及识图尺度；
第2章：首要针对于责任傍边CAD罕用的成果召唤及画图本领学习，进一步提升制图本领；
第3章：首要针对于责任虚战本领练习教学，抵达知道使用CAD实现图纸制绘；
第4章：首要教学CAD轴测图，三维建模技法，抵达知道CAD三维建模本领。
适用行业：CAD零底子用户、机械、室内、修筑、家具、模具等CAD图纸绘制相关需求学习下场：课程从零底子快捷入门到CAD图形绘制及标注出图打印以及CAD三维建模部份有教学，抵达片面知道CAD软件。
是处置机械，室内、修筑、家具等画图方案必学CAD本领。

根据两张图片计算出的点云概况，特征点的坐标、颜色，旋转坐标、平移坐标。
格式为yaml

gltf格式警车三维模型，可与用于三维建模，可视化使用建设等场景。

三维建模小软件使用说明1.本小程序为测试软件，模块较为单一，且有些参数不可设置。
2.本小程序可以将带有标高的等高线生成DAT数据格式，且具有过滤功能。
3.CAD等高线文件应另存为DXF文件，且等高线上应具有标高。
4.本小程序采用加权距离平方法进行三维插值，应该还有些小问题。
本想加入最小二乘法，克里格法等插值算法，但时间有限，且算法核心部分无法用VB完成。
希望有高手指点一二。
5.DXF文件名必须为shuru.dxf，为其他名字该软件将出现错误，不能执行。
6.可以直接将数据文件导入，数据文件应与该小程序放在同一目录下，且数据应该采用逗号”,”或空格分隔。
将来本小程序可以支持南方CASS格式的数据文件。
且数据文件名必须为shuju.dat，否则程序将出现错误。
7.等高线文件或数据文件不宜过大，如果超过1M，程序运转速度将很慢。
且网格数将影响程序运转速度。
经测试，一个20多M文件将运转半小时以上，以致电脑死机。
数据文件最好不要超过1M。
8.本小程序可以生成surfer的网格文件，FLAC3D文件，及ansys支持文件。
预留模块可以生成obj、stl等曲面文件。
还可生成cass支持的三角网文件。
9.经测试生成的FLAC3D文件可生成多层，ansys只能生成一层。
10.软件运转界面如下，行数及列数最好不要超过60行，否则运转速度将很慢。
正在研究变搜索步数法，以加快运转速度。

surfacer11中文版，逆向工程，三维建模

一种混凝土骨料三维随机投放模型，为混凝土细观力学研讨提供一种快捷的三维建模源代码。

revit三层办公楼模型，合用于revit三维建模初学者练习

三维可视化Coin3d稀有的中文教程，特别有利于三维建模程序研发

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。