简介：
《Practical Common Lisp笔记》是一本深入探讨Common Lisp编程语言的实用教程。
Common Lisp是一种功能强大的多范式编程语言，以其动态类型、宏系统和丰富的内置数据结构而闻名。
这篇笔记详细记录了作者在学习过程中的理解和实践，旨在帮助读者掌握这一高级语言。
博文链接提供的资源是一个关于Common Lisp的在线阅读版本，它可能包含了代码示例、解释和作者对语言特性的见解。
文件"practical_common_lisp.html"很可能是这篇笔记的网页版，而"practical_common_lisp"可能是与之相关的源代码或补充材料。
Common Lisp的重要知识点包括：1. **动态类型**：与静态类型语言不同，Common Lisp允许在程序运行时改变变量的类型，这提供了更大的灵活性。
2. **宏系统**：Common Lisp的宏是语言的一部分，允许程序员定义新的语法结构，增强了代码的可读性和复用性。
3. **符号和原子性**：在Common Lisp中，符号是第一类对象，且不可变，这意味着它们可以被用作变量、函数名等。
4. **列表和S-表达式**：Common Lisp的基础数据结构是列表，S-表达式（Symbolic Expression）是其语法基础，所有程序都以列表形式表示。
5. **标准库**：Common Lisp有一个庞大的标准库，包含各种数据结构、算法和系统接口，如CL-PPCRE（正则表达式）、ASDF（应用程序定义和分发系统）等。
6. **条件系统和多重异常处理**：通过条件系统，开发者可以编写优雅的异常处理代码，应对各种错误情况。
7. **函数式编程**：Common Lisp支持高阶函数、尾递归优化和匿名函数，使得函数式编程风格得以流畅实现。
8. **面向对象编程**：虽然不是其核心特性，但Common Lisp提供CLOS（Common Lisp Object System），一个完全集成的、可扩展的面向对象系统。
9. **元编程**：由于其强大的宏系统和反射能力，Common Lisp支持元编程，可以在运行时修改和生成代码。
10. **并行和并发**：Common Lisp有内建的支持多线程和并发的机制，允许开发者利用多核处理器的优势。
通过阅读《Practical Common Lisp笔记》，读者可以了解如何利用这些特性来构建复杂的应用程序，同时也能深入理解Common Lisp的强大之处。
对于想要提升编程技能，特别是对动态语言和元编程感兴趣的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

简介：
【EMB5116开通流程详解】在无线通信领域，基站的开通是网络部署的关键环节，其中华为的EMB5116基站是4G通信系统中的重要组成部分。
本文将详细阐述EMB5116基站的开通流程，帮助技术人员理解和掌握操作步骤。
1. **开通准备** - **硬件工具**：首先需要准备必要的硬件工具，包括PC机、交叉网线、一字螺丝刀、十字螺丝刀以及万用表等，确保在设备安装过程中能够应对各种情况。
- **软件文档**：确保安装了EMB5116_V4.10.00.15_20090715的安装包，并拥有基站规划数据，如EID（Equipment Identity）和频点等基本信息。
2. **设备加电检查** - 在加电前，要检查主设备和防雷箱的电压，确认正负极连接正确，无异常后，依次加电：先加电电源柜上的熔丝，然后是综合配线架的主设备空开，最后是主设备电源开关；
防雷箱加电则先推上电源上的熔丝，再开启RRU空开。
3. **设置IP地址** - 需要设置PC机的IP地址，使用172.27.245.×（×为0~254之间的任意值），子网掩码为255.255.0.0。
同时添加另一个IP地址10.10.3.192，子网掩码为255.0.0.0。
可利用特定程序简化IP配置，包括添加到RRU的路由。
4. **登录LMT-B** - 安装并登录LMT-B（Local Maintenance Terminal Base Station），用户名为“administrator”，密码为“111111”。
SCTA板卡的物理IP地址为172.27.245.91~92，逻辑IP地址为10.0.0.192或10.10.0.192。
5. **下载软固件版本** - 使用LMT-B检查当前软件版本，若低于需求，需升级。
从指定目录下载EMB5116F.dtz（固件）和EMB5116S.dtz（软件）到处理器中。
6. **设置参数** - **SI参数**：根据规划填写EID，设定NodeB时区为+8，GPS时延依据现场GPS馈线长度。
- **传输参数**：设置SI参数并下发，选择默认参数建链。
设置IUB承载业务类型为ATM，完成后下发所有设置。
7. **激活软固件** - **固件激活**：在程序管理中选择固件管理，激活固件包。
- **软件激活**：同样在程序管理中，即时激活软件包，NodeB会自动复位。
重新登录后，再次下发SI设置，无RNC启动。
8. **网元布配** - 当NodeB正常运行后，进行网元布配，配置0、1、2小区，选择双极化智能天线，频点按规划，主载波频段通常为2010~2025MHz。
指定BPIA板、RRU类型、光口号和光口级数。
9. **查询设备板卡状态** - 检查板卡状态，包括机框0的板卡信息以及机框2的RRU状态。
10. **模拟建小区及查询状态** - **频段选择**：根据实际需求选择EMB5116的频段，通常为2010~2025MHz。
- **状态查询**：查询天线、小区和IMA状态，以及GPS状态，确保所有组件正常运行。
以上就是EMB5116基站开通的详细流程，每个步骤都是保证基站正常运行和高效通信的关键。
在实际操作中，需严格按照流程进行，并根据现场环境灵活调整。

LOAM,LidarOdometryandmappinginrealtime;一个开源的3dslam建图方法，值得参考

信号与图像的稀疏分解及初步应用-王建英很高清很全面十分有用的学习资料，适合初学者和应用！！！

电机优化在建参数变量时有两种变量：1、ProjectVariables。
相当于全局变量；
2、localVariables。
相当于局部变量；
ProjectVariables能在一个project下各个2D、3D、RMxprt下用，设置在DesignProperties下建立；
localVariables则只能在一个project下的某一个模型下用。
设置在designproperties下建立；
在建参数变量时有两种变量：1、ProjectVariables。
相当于全局变量；
2、localVariables。
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localVariables则只能在一个project下的某一个模型下用。
设置在designproperties下建立；
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相当于全局变量；
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相当于局部变量；
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localVariables则只能在一个project下的某一个模型下用。
设置在designproperties下建立；
电机

vs2015+数据库，需要建的数据表如下：1.“考试成绩管理系统用户登录”功能具体要求：（1）按照图示排列相应的控件，控件名称自定义，其中，界面中的图片可以不加；
（2）当输入正确的用户名和密码时，登录到主系统，如图所示，并且用户名或密码输入不正确时系统有所提示；
当单击【取消】按钮时，用户名和密码被清空；
（3）程序中用到的数据库名为SCOREINFO，数据表名为userinfo，数据表结构如下图所示：（4）数据表中的用户名和密码如下图。
2.点击主窗体的“密码修改”菜单，完成“密码修改”功能，程序运行如下图所示：具体要求：（1）此题必须使用数据库连接完成，原始密码必须为数据表里原有的数据，不使用数据库完成的为0分。
（2）需要建立数据库SCOREINFO及数据表userinfo，表的结构及数据第一部分的内容：（3）要有“原始密码输入错误”、“原始密码不能为空”及“两次输入密码不一致”的错误提示；
（4）当单击【保存】按钮，新密码被更新到数据表中，不能更新的为0分；
（5）单击【关闭】按钮，窗口关闭。
（6）3个Label；
3个TextBox；
2个Button3.完成“成绩查询”功能，程序运行如下图所示:具体要求：（1）按照图示排列相应的控件，界面下方是DataGridView控件；
（2）程序用到的数据库名为SCOREINFO，数据表名为score，表结构如下：（3）完成的MainForm_Load事件处理程序：当加载窗体时，直接在窗体的dataGridView1控件中显示数据表的所有记录；
（4）可以设查询条件：首先在组合框comboBox1中选择查询条件，并在textBox1中输入条件值（可以模糊查询，如按照姓名查询时，输入“王”，可以查所有姓王的同学的成绩），单击查询将结果显示在dataGridView1控件中。
（5）所需控件及属性：1个GroupBox,1个Label，Text为选择查询条件；
1个ComboBox（Items：学号、姓名）；
1个TextBox；
1个Button，Text为查询；
1个DataGridView4.完成“课程信息修改”功能，程序运行如下图所示：具体要求：（1）按照图示排列相应的控件，控件名称自定义，其中，程序刚开始运行时，“学分”和“课程编码”的文本框是只读的；
（2）在数据库名为SCOREINFO中，创建数据表名为course，表结构如下：（3）当单击【查询】时，直接在窗体的dataGridView2控件中显示数据表的所有记录；
（4）当选中DataGridView控件中的某一行记录时（DataGridView控件的Mouse_Click事件），“课程名字”、“学分”、“课程代码”文本框中分别显示该项对应的课程信息；
（5）当选中某一行记录并单击【编辑】按钮时，【编辑】按钮变为【保存修改】，同时“学分”和“课程编码”的文本框恢复正常（ReadOnly属性为false）；
在文本框中修改相应的信息后单击【保存修改】，将修改后的数据更新到数据表中。
（6）所需控件及属性：1个GroupBox,3个Label；
3个TextBox（textBox2属性ReadOnly为True，textBox3属性ReadOnly为True）；
2个Button；
1个DataGridView5.完成“课程信息删除”功能，程序运行如下图所示：具体要求：（1）按照图示排列相应的控件，控件名称自定义，其中，程序刚开始运行时，“学分”和“课程编码”的文本框是只读的；
（2）数据表名为course，表结构同第4部分：（3）当单击【查询】时，直接在窗体的dataGridView控件中显示数据表的所有记录；
（4）当选中DataGridView控件中的某一行记录时，“课程名字”、“学分”、“课程代码”文本框中分别显示该项对应的课程信息；
（5）当选中某一行记录并单击【删除】按钮时，则该行从数据表中删除。
（6）所需控件：3个Label；
3个TextBox（textBox2属性ReadOnly为True，textBox3属性ReadOnly为True）；
2个Button；
1个DataGridView6.完成“课程信息添加”功能，程序运行如下图所示：具体要求：（1）按照图示排列相应的控件，控件名称自定义；
（2）程序用到的数据库和数据表名为course，表结构如下同第四部分：（3）当单击【查询】时，直接在窗体的dataGridView1控件中显示数据表的所有记（4）当选中DataGridView控件中的某一行记录时，“课程名字”、“学分”、“课程代码”文本框中分别显示该项对应的课程信息；

个人简介直接访问：://yuan1701.github.io/开始建站

ice中文版的教程，由浅入深的介绍了ice使用。
ICE分布式程序设计：适用于异种环境的面向对象中间件平台；
完整的特性，支持广泛的领域中的实际的分布式应用开发；
平台更易于学习和使用；
在网络带宽、内存使用和CPU开销方面都很高效的实现；
内建安全性的实现，适用于不安全的公共网络。

1.考试录取查询系统  2.后台文件夹admin   用户名和密码都是admin3.本程序功能将逐步改进，下一版本将增加多个功能，请密切关注4.有问题请给我留言http://www.jzasp.com/forum/5.请尊重作者辛苦劳动，如果希望获得更好技术支持，请给我们做上友情链接       网址：www.jzasp.com   连接文字：中国建站商城6.如需定制其他教育类程序（如在线报名，学校宣传，招生宣传等程序），请联系QQ 865899898

STM32PACK包是STMicroelectronics为KeilMDK用户提供的一种便利工具，它包含了STM32微控制器的设备描述文件（DeviceFamilyPackage,DFP），用于在开发环境中支持STM32系列芯片。
这个RAR压缩包名为"STM32_PACK包.rar"，其主要目的是为KeilMDK用户提供快速获取所需的固件库和设备驱动，避免了在线下载的繁琐和时间消耗。
"STM32F0xx_DFP.2.1.0.pack"和"STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack"是两个不同的PACK文件，分别对应STM32F0系列和STM32F1系列的设备支持包。
以下将详细讲解这两个文件包含的知识点：1.STM32F0xxDFP:这个文件提供了STM32F0系列微控制器的完整硬件描述，包括寄存器定义、中断向量表、外设驱动等。
STM32F0是ST公司的超低功耗微控制器，基于ARMCortex-M0内核，适用于各种嵌入式应用。
DFP使得开发者能在KeilMDK中轻松配置和编程这些芯片，进行功能验证和系统级调试。
2.STM32F1xxDFP:类似地，STM32F1xxDFP针对的是STM32F1系列，这是基于ARMCortex-M3内核的微控制器，具有更高的处理能力和更丰富的外设接口。
DFP包含的详细信息使得开发者能充分利用STM32F1的各种特性，如ADC、DMA、定时器、串口、USB等，进行复杂项目的设计和实现。
3.KeilMDK:是一款广泛使用的嵌入式开发工具套件，由ARM公司授权，包含C/C++编译器、调试器、仿真器、项目管理工具等。
PACK包是KeilMDK的一个重要组成部分，它可以自动安装和更新所需的固件库，简化开发流程。
4.设备描述文件（DFP）：DFP是KeilMDK对特定微控制器或微处理器的支持文件，它定义了芯片的所有寄存器、中断向量以及相关的外设驱动程序。
当开发人员在KeilMDK中创建新项目时，选择对应的DFP，可以自动导入必要的头文件和库，加速开发进程。
5.版本号（2.1.0）：这代表了DFP的版本，通常更新会修复已知问题，添加新特性，或者兼容新的芯片。
开发者应定期检查更新，确保使用的是最新版本，以获取最佳的开发体验和最稳定的代码。
6.使用方法：用户需要在KeilMDK中安装这个PACK包，然后在新建项目时选择对应的STM32系列和设备，这样MDK就会自动配置好所有必要的库和驱动。
接着，用户就可以开始编写代码，利用Keil的强大调试工具进行单步调试、查看变量、设置断点等。
STM32PACK包对于基于KeilMDK的STM32开发工作至关重要，它极大地简化了开发环境的配置，提升了开发效率，使得开发者能够更专注于应用程序的开发，而不是底层驱动的构建。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。