鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。
在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。
利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。
同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2025/4/4 8:52:05 364KB matlab 鲁棒控制
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我们提出了一种混合波导-磁共振系统,该系统具有周期性布置在波导层顶部的裂环谐振器(SRR)。
由于在SRR中生成的与磁共振模式的电耦合与波导层所支持的TE/TM波导模式之间的相消干扰,因此在红外波长下可获得双等离激元诱导的透明性。
此外,可以通过入射角动态调整PIT共振。
在1.448μm的波长处观察到具有7nm的FWHM的超窄PIT窗。
在较窄的PIT窗口处的组指数可以达到100。
我们还证明,在感测范围内,折射率灵敏度和品质因数值分别可以达到640nm/RIU和64。
提出的具有高品质因数PIT窗口的混合波导-磁共振系统有望用于有效的光学传感,光学开关和慢光设备设计。
(c)2015年美国眼镜学会
2025/3/25 11:11:45 431KB 研究论文
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任哲关于ucos-II的课件,讲解的非常好,推荐入门和高手都可以看看
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基于stm32F103C8移植了μcosⅢ,编译环境位keil。
源码编译通过。
2025/2/26 15:22:26 11.81MB stm32F103C8 keil μcosⅢ
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最新版Keil的μVision5的实用功能和单片机串口动态调试。
大部分是目前其它文献没有详细讲解的。
特别是串口的动态调试。
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使用固态源MBE系统进行锑化镓基量子阱激光器结构的外延生长,通过优化稳定生长条件,结合标准宽条形激光器制备工艺,获得了在15℃工作温度下823mW的连续光输出,注入电流0.5A时,峰值波长为1.98μm。
在1000Hz,5%占空比的脉冲工作模式下,最大脉冲功率达到1.868W。
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针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。
利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖。
以NiosII软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术。
最后实验验证了设计的有效性。
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我们演示了一种简单的方法,可通过光纤低相干技术来扩展可测量的光纤长度。
该方法基于置于低相干技术的一个分支中的多级光纤延迟线的级联结构。
通过在级联光纤延迟线中选择不同的单个阶段,可以在不同的测量范围内连续测量被测光纤的长度。
成功实现了0.81km的测量范围和60μm的空间分辨率。
2024/12/21 18:56:16 464KB 研究论文
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μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。
从μC/OS算起,该内核已有10余年应用史,在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本,在第1版本(V2.0)基础上做了重大改进与升级。
通过对μC/OSII源代码的分析与描述,讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题;
介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上,如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材,也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。
2024/12/19 18:11:05 19MB 嵌入式 实时操作系统 μC\OS-Ⅱ
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实验研究了芯径为600μm的全石英光纤传输脉宽为5ns,波长为1064nm的高峰值功率脉冲激光的传输特性。
采用N-ON-1测试方法,获得光纤损伤阈值和光纤传能特性曲线。
光纤50%概率损伤阈值为24mJ,平均输出激光能量达到14mJ,峰值功率接近3MW。
可将光纤传能特性曲线分为3个过程:未损伤段(平稳传输段)、光纤端面等离子体击穿段(非平稳传输段)和光纤体损伤段(传输截止段)。
分析了光纤损伤形貌和损伤机理。
研究表明,同时提高光纤端面等离子体击穿阈值和光纤初始输入段损伤阈值是提高光纤传能容量的关键。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡