原创制作PANO2VR的皮肤,带地图导航,三种热点图标
2025/5/26 22:07:43 42KB PANO2VR 360全景
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在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57 128KB 卡尔曼滤波 实现 推导 参数
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一、本课题的目的和意义全球定位系统GPS是近年来开发的最具开创意义的高新技术之一,其全球性、全天候的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越多的应用。
GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用,是当今信息时代发展德重要组成部分。
因其具有性能良好、精度高、应用广的特点,使其成为了迄今最好的导航定位系统。
掌握GPS定位设计技巧,使自己所学的知识在现实中得以应用。
制作出一套设计方案,以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程,以及用户对自己定位信息的管理与远程操作。
在生活中发挥这套方案的实用性,在防止贵重物件遗失,老人儿童防丢,以及需要得到定位信息的绝大多数场景下发挥有力作用。
二、课题的国内外开发动态随着数字大规模集成电路的发展和定位功能需求,GPS已经开始更多的嵌入到移动手持设备、消费电子产品中。
美国为了充分利用GPS系统的商业价值,独霸全球导航定位市场,近年来对GPS系统进行了一系列的更新。
而基于GPS的软、硬件系统大多数广泛应用于航天、航空、航海、运输、勘探等诸多领域,并且正在潮水般向人们生活中普及,在个人健康、物件安全方面更有应用市场,比如智能手环、摩拜单车、儿童智能书包等。
三、课题的基本内容制作出一套设计方案,以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程,以及用户对定位信息的管理和远程操作。
达到用户通过手机端(Android)的应用软件,获取硬件GPS数据,以及用户收发远程操作指令。
万里寻踪系统作为一款GPS定位系统,它能够实时获取硬件经纬度信息,以及计算出移动方向和速度。
本系统按功能分为以下几个模块:(1)定位模块:手机端(Android)应用软件上面实时获取定位信息,展示在手机地图上。
(2)用户管理模块:实现用户的添加和删除,以及用户修改信息等功能。
(3)设备管理模块:实现设备的添加和删除,以及用户绑定等功能。
(4)登录管理模块:实现用户的登录信息的管理等功能。
(5)定位管理模块:实现用户对定位信息的管理,已经历史位置的查看等功能。
四、拟解决的主要问题本系统开发的难点主要有三个方面:一是硬件模块如何通过网络与系统建立通信;
二是手机端(Android)应用与系统是如何进行信息交换的;
三是系统面对大量硬件模块如何处理高并发的硬件请求;
只有硬件模块与系统建立实时的通信链路情况下,才可能把定位信息的发送给系统,和系统下发指令给硬件模块。
只有手机端(Android)应用与系统端是安全地、可靠地、精准地与系统进行信息交换,才不会发生定位信息的错误、定位偏差,或者用户信息被窃取。
系统面对数量巨大的硬件模块,要做到系统安全、正常地运行,也需要对系统架构合理地设计、实现。
此外,利用MySQL5.6建立好数据关系库和建立好客户端和服务器之间的连接又是另一个难点。
建立良好的数据库要从科学性、安全性、规范性、结构性等各个方面进行考虑。
客户端和服务器之间的连接要配置好数据库服务器等。
五、课题设计的实现方案(1)本系统开发语言的选择本系统使用的开发语言是Java语言,Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言,Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性,广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网,同时拥有全球最大的开发者专业社群。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下,Java更具备了显著优势和广阔前景。
因此在开发本系统时我把它作为本系统的开发语言。
(2)本系统开发工具的选择本系统将Eclipse当作Java集成开发环境(IDE)来使用,Eclipse包括插件开发环境(Plug-inDevelopmentEnvironment,PDE),这个组件主要针对希望扩展Eclipse的软件开发人员,因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。
由于Eclipse中的每样东西都是插件,对于给Eclipse提供插件,以及给用户提供一致和统一的集成开发环境而言,所有工具开发人员都具有同等的发挥场所。
尽管Eclipse是使用Java语言开发的,但它的用途并不限于Java语言;
例如,支持诸如C/C++、COBOL、PHP、Android等编程语言的插件已经可用。
本系统创建、管理数据库使用的工具是MySQL5.6。
MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统(RDBMS),MySQL数据库系统使用最常用的数据库管理语言--结构化查询语言(SQL)进行数据库管理。
由于MySQL是开放源代码的,因此任何人都可以在GeneralPublicLicense的许可下下载并根据个性化的需要对其进行修改。
MySQL因为其速度、可靠性和适应性而备受关注。
大多数人都认为在不需要事务化处
2025/5/26 5:25:08 40KB 毕业设计 开题报告
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CoreUIFreeReact管理模板v3CoreUI旨在成为UX游戏改变者。
纯透明的代码没有多余的组件,因此该应用程序足够轻巧,可以提供最终的用户体验。
这也意味着移动设备,其导航与台式机或笔记本电脑一样简单直观。
CoreUILayoutAPI允许您针对几乎任何设备(移动设备,Web或WebApp)自定义项目,CoreUI涵盖了所有设备!目录版本号CoreUI专业版只有具有客户才能访问私有githubCoreUIPro存储库。
:flexed_biceps::flexed_biceps::flexed_biceps::flexed_biceps::flexed_biceps::flexed_biceps:安装克隆回购#clonetherepo$gitclonehttps://github.com/coreui/coreui-free-react-admin-template.gitmy-project#gointoapp'sdirectory$cdmy-projec
2025/5/25 16:02:36 13.31MB JavaScript
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3D地图路线导览+实景导览自由切换实景导览虚拟导航语音查询虚拟合影分享推送园区信息查询园区信息推送
2025/5/22 8:52:21 2.13MB 中关村软件园 智慧 AR
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HTML5是一种先进的网页标记语言,它是HTML的第五次重大版本更新,旨在提升网络应用的性能、互动性和可访问性。
这个标题所提到的"400套html5网站模板"是一系列预先设计好的网页布局和样式,可以帮助开发者快速构建现代化、功能丰富的网站。
这些模板通常包含一系列HTML、CSS(层叠样式表)和JavaScript文件,有时还可能包含图像、字体和其他媒体资源。
HTML5模板的一大特性是响应式设计,这意味着它们可以根据用户使用的设备类型(如桌面、平板或手机)自动调整布局和显示方式。
这种“手机自适应”功能使得网站在各种屏幕尺寸上都能提供良好的用户体验。
响应式设计的核心是媒体查询(MediaQueries),这是一种CSS3技术,允许内容根据设备的特定特性(如宽度、高度或方向)来呈现。
通过设定不同的断点,设计师可以确保网页在不同分辨率和比例的设备上都能正确显示。
例如,一个响应式模板可能会为手机、平板和桌面电脑定义不同的布局规则。
HTML5的另一大优势在于其强大的新元素,如、、、等,这些元素提供了更清晰的语义结构,有助于搜索引擎优化(SEO)和无障碍访问。
此外,HTML5引入了离线存储(OfflineStorage)、拖放功能(DragandDrop)、画布(Canvas)和Web音频/视频API等,增强了网页的交互性和多媒体处理能力。
在实际开发中,这些HTML5模板通常会与前端框架(如Bootstrap或Foundation)结合使用,以进一步提升效率和一致性。
前端框架提供了预设的网格系统、导航栏、按钮、表单组件等,这些都与HTML5模板兼容,可以让开发者在保持一致性的同时,快速构建功能丰富的页面。
总结来说,"400套html5网站模板html5响应式模板html手机自适应网页模板"代表了一大批预设计的网页布局资源,它们充分利用HTML5的新特性,提供跨设备的用户体验,并通过响应式设计确保在不同屏幕尺寸上都能优雅地展示。
这些模板对于那些希望快速搭建美观、功能齐全且适应移动设备的网站的开发者来说,无疑是一大利器。
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Bootstrap是世界上最流行的前端开发框架之一,它主要用于构建响应式、移动优先的网页项目。
这个“手机app设计bootstrap网站模板”正是基于Bootstrap框架制作的,旨在为开发者提供一套预先设计好的界面元素和布局,以快速搭建手机应用相关的网页或网站。
Bootstrap的核心特性包括网格系统、预定义的CSS样式、JavaScript插件以及丰富的UI组件。
网格系统允许开发者通过简单的HTML标记来创建灵活的多列布局,适应不同屏幕尺寸的设备。
预定义的CSS样式则涵盖了字体、颜色、间距、按钮、表单、表格等常见网页元素,使设计风格保持一致。
JavaScript插件则提供了诸如模态框、下拉菜单、轮播图等功能,进一步丰富了交互体验。
UI组件包括导航栏、按钮组、图像轮播、警告提示等,为快速构建功能丰富的页面提供了便利。
在这个“手机app设计bootstrap网站模板”中,你可能会找到专门为手机应用展示设计的页面结构和样式。
这可能包括但不限于以下部分:1.主页:通常包含吸引人的头部区域,展示应用截图,以及简洁明了的应用介绍。
2.应用特点:分点列出应用的主要功能和特性,每个特点可以配合图标进行视觉强化。
3.屏幕截图:一连串的图片展示应用在不同设备上的界面,可能使用Bootstrap的轮播组件实现。
4.下载与安装:提供应用商店的下载链接,以及详细的安装步骤。
5.用户评价:展示用户对应用的好评,可能包括评分和评论。
6.关于我们:介绍应用背后的团队,以及开发理念和愿景。
7.联系方式:包含联系表单或者社交媒体链接,便于用户提问或反馈。
模板通常会按照Bootstrap的最佳实践进行编码,确保在各种设备上都能正常工作。
同时,为了提升用户体验,模板可能还整合了一些流行的第三方库,如jQuery、FontAwesome等,用于增强功能和美化视觉效果。
使用这个模板,开发者可以大大节省设计和编码的时间,快速打造出专业且美观的手机应用展示网站。
但请注意,尽管模板提供了很多现成的元素,仍然需要根据实际项目需求进行适当的定制和调整,以确保最终产品满足特定的品牌风格和功能需求。
同时,为了保证网页性能,合理优化图片和JavaScript资源,遵循Web性能最佳实践也是很重要的。
2025/5/22 9:26:58 1.97MB bootstrap app
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房屋收租管理系统是一款小巧实用的房屋租金收取记录工具,软件功能强大,绿色免费,完美适用于家庭型房屋收租管理,帮助用户智能管理收租情况,提供单据导出功能。
【功能特点】收费情况  房屋情况一目了然,准确导航,让你快速上手,本月收费情况统计,本月房源统计清楚明了。
  功能完美的房态管理  欠费状态,待进账状态,合同已到期状态,标记备注状态己租未租状态,系统都能精准提醒管理无忧。
  多种计费标准录活的收费方式  房屋租赁行业所有的收费项目,都可以很好的处理各种计费标准和各种收费项目。
  个性设置个性管理  合同标题,票据标题,收款单位,打印尺寸都可根据实际情况个性设置。
  强大的报表管理  批量审核进账报表,按年汇总报表,按月明细报表,各种时间段统计报表,让您的财务明明白白。
【软件特色】1.简单易用的操作  2.新增【本月未交租提醒功能】,清晰显示多套房屋本月租金缴纳情况,以及合同到期显示功能  4.新增租金单据批量打印功能,支持一张A4纸同时打3张以上的独立收据,为你节省纸张!  5.适用于新水费计算方法(超过的吨数按照新的单价来计算)  6.新版带【煤气/天然气】读数  7.多套房屋同时管理  8.新增【押金收据】打印功能  9.详细的租户资料登记  10.快速准确的租金收据打印功能  11.收据格式灵活可调  12.附带内容详细的租金报表,让您及时了解租金收取情况,月汇总,季度汇总,年度汇总等功能  13.房屋收租管理软件官方版支持所有家用打印机及票据打印机!
2025/5/19 2:16:40 5.38MB 房屋出租管理 房屋收租管理
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RailsURL帮助器实验室目标使用路由助手生成URL使用:as使用隐式和显式名称绘制路由用变量绘制路线使用需要变量的路由助手生成URL指示在本实验中,您将开始集成页面之间的链接功能,从而为FlatironSchool建立学生管理仪表板。
当前正在通过四个测试,其余的需要实现代码才能开始通过。
为了完成本实验,您将需要完成以下任务:用户应该能够导航到/students以查看所有学生。
用户应该能够在index页面上单击该学生的姓名,并被带到该特定学生的show页面。
在students表中创建一个名为active的新布尔属性。
(提示:您可能必须四处寻找设置(ahem)默认值(应默认为false)的最佳方法。
用户应该能够转到/students/:id/activate来在true和false之间切换其active属性。
(这只是激活路线,而不是实际视图。
2025/5/9 10:44:26 41KB Ruby
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VS2012实现北斗伪距单点定位程序基于北斗卫星导航系统伪距单点定位方法研究及程序实现
2025/5/7 15:30:17 15.69MB 北斗 单点定位
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡