程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53 273KB 飞思卡尔 智能车 舵机 调试工具
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精通并发与netty视频教程(2018)视频教程。
精通并发与netty视频教程(2018)视频教程netty视频教程Java视频教程目录:1_学习的要义2_Netty宏观理解3_Netty课程大纲深度解读4_项目环境搭建与Gradle配置5_Netty执行流程分析与重要组件介绍6_Netty回调与Channel执行流程分析7_Netty的Socket编程详解8_Netty多客户端连接与通信9_Netty读写检测机制与长连接要素10_Netty对WebSocket的支援11_Netty实现服务器端与客户端的长连接通信12_GoogleProtobuf详解13_定义Protobuf文件及消息详解14_Protobuf完整实例详解15_Protobuf集成Netty与多协议消息传递16_Protobuf多协议消息支援与工程最佳实践17_Protobuf使用最佳实践与ApacheThrift介绍18_ApacheThrift应用详解与实例剖析19_ApacheThrift原理与架构解析20_通过ApacheThrift实现Java与Python的RPC调用21_gRPC深入详解22_gRPC实践23_GradleWrapper在Gradle项目构建中的最佳实践24_gRPC整合Gradle与代码生成25_gRPC通信示例与JVM回调钩子26_gRPC服务器流式调用实现27_gRPC双向流式数据通信详解28_gRPC与Gradle流畅整合及问题处理的完整过程与思考29_Gradle插件问题处理方案与Nodejs环境搭建30_通过gRPC实现Java与Nodejs异构平台的RPC调用31_gRPC在Nodejs领域中的静态代码生成及与Java之间的RPC通信32_IO体系架构系统回顾与装饰模式的具体应用33_JavaNIO深入详解与体系分析34_Buffer中各重要状态属性的含义与关系图解35_JavaNIO核心类源码解读与分析36_文件通道用法详解37_Buffer深入详解38_NIO堆外内存与零拷贝深入讲解39_NIO中Scattering与Gathering深度解析40_Selector源码深入分析41_NIO网络访问模式分析42_NIO网络编程实例剖析43_NIO网络编程深度解析44_NIO网络客户端编写详解45_深入探索Java字符集编解码46_字符集编解码全方位解析47_Netty服务器与客户端编码模式回顾及源码分析准备48_Netty与NIO系统总结及NIO与Netty之间的关联关系分析49_零拷贝深入剖析及用户空间与内核空间切换方式50_零拷贝实例深度剖析51_NIO零拷贝彻底分析与Gather操作在零拷贝中的作用详解52_NioEventLoopGroup源码分析与线程数设定53_Netty对Executor的实现机制源码分析54_Netty服务端初始化过程与反射在其中的应用分析55_Netty提供的Future与ChannelFuture优势分析与源码讲解56_Netty服务器地址绑定底层源码分析57_Reactor模式透彻理解及其在Netty中的应用58_Reactor模式与Netty之间的关系详解59_Acceptor与Dispatcher角色分析60_Netty的自适应缓冲区分配策略与堆外内存创建方式61_Reactor模式5大角色彻底分析62_Reactor模式组件调用关系全景分析63_Reactor模式与Netty组件对比及Acceptor组件的作用分析64_Channel与ChannelPipeline关联关系及模式运用65_ChannelPipeline创建时机与高级拦截过滤器模式的运用66_Netty常量池实现及ChannelOption与Attribute作用分析67_Channel与ChannelHandler及ChannelHandlerContext之间的关系分析68_Netty核心四大组件关系与构建方式深度解读69_Netty初始化流程总结及Channel与ChannelHandlerContext作用域分析70_Channel注册流程深度解读71_Channel选择器工厂与轮询算法及注册底层实现72_Netty线程模型深度解读与架构设计原则73_Netty底层架构系统总结与应用实践74_Netty对于异步读写操作的架构思想与观察者模式的重要应用75_适配器模式与模板方法模式在入站处理器中的应用76_Netty项目开发过程中常见且重要事项分析77_JavaNIOBuffer总结回顾与难点拓展78_Netty数
2018/11/3 6:48:04 108KB 精通并发 netty 视频教程 高并发
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├─(41)6-1合约实战-简单代币开发.mp4├─(42)6-10DAPP实战-页面编写.mp4├─(43)6-11DAPP实战-UI如何与智能合约交互引见.mp4├─(44)6-12DAPP实战-应用中初始化Web3及合约.mp4├─(45)6-13DAPP实战-实现合约交互.mp4├─(46)6-2合约实战-实现标准代币接口.mp4├─(47)6-3合约实战-实现标准代币实现.mp4├─(48)6-4DAPP实战-应用引见及前置知识.mp4├─(49)6-5DAPP实战-使用truffle创建项目.mp4├─(50)
2017/11/17 22:39:44 926.14MB 区块链 底层应用开发
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在windows上安装snmp服务。
全自动安装。
补充了安装过程中短少的lmmib2.dll、snmp.exe、hostmib.dll、snmptrap.exe等重要文件。
*****SNMPQUERYSTARTED*****1:sysDescr.0(octetstring)Hardware:x86Family16Model5Stepping3AT/ATCOMPATIBLE-Software:Windows2000Version5.1(Build2600MultiprocessorFree)[48.61.72.64.77.61.72.65.3A.20.78.38.36.20.46.61.6D.69.6C.79.20.31.36.20.4D.6F.64.65.6C.20.35.20.53.74.65.70.70.69.6E.67.20.33.20.41.54.2F.41.54.20.43.4F.4D.50.41.54.49.42.4C.45.20.2D.20.53.6F.66.74.77.61.72.65.3A.20.57.69.6E.64.6F.77.73.20.32.30.30.30.20.56.65.72.73.69.6F.6E.20.35.2E.31.20.28.42.75.69.6C.64.20.32.36.30.30.20.4D.75.6C.74.69.70.72.6F.63.65.73.73.6F.72.20.46.72.65.65.29(hex)]2:sysObjectID.0(objectidentifier)enterprises.311.1.1.3.1.13:sysUpTimeInstance(timeticks)0days00h:06m:12s.17th(37217)4:sysContact.0(octetstring)(zero-length)5:sysName.0(octetstring)PC-201008151513[50.43.2D.32.30.31.30.30.38.31.35.31.35.31.33(hex)]6:sysLocation.0(octetstring)(zero-length)7:sysServices.0(integer)76*****SNMPQUERYFINISHED*****
2020/9/23 13:24:32 3.98MB snmp windows xp
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三层架构+教学PPT+素材+源代码+毕业论文+答辨PPT摘要第一章绪论31.1课题背景31.2课题意义31.3研究现状3第二章关键技术分析42.1.NET42.2Sockets42.3XML技术42.4数据库技术5第三章系统设计与分析53.1功能分析53.2总体设计93.2.1处理流程93.2.2功能模块133.3详细设计153.4数据库设计40第四章系统的实现与错误分析404.1系统实现404.2错误分析43第五章结论44参考文献44致谢45
2018/10/20 12:07:18 15.57MB 三层架构 教学PPT 源代码 毕业论文
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目录一、专业实习单位简介 4二、存量管理系统业务流程分析 52.1 存量管理系统业务流程概述 52.2 盘点作业 62.3 库内补货作业 8三、存量管理系统的UML建模 93.1系统的用例图 93.1.1确定系统参与者 93.1.2存量管理用例 103.1.3系统管理用例 163.2系统的类图 203.2.1边界类 203.2.2控制类 213.2.3实体类 223.3系统的形态图 233.4系统的活动图 243.4.1仓库盘点活动图 243.4.2仓库补货活动图 253.5系统的顺序图和协作图 263.5.1系统用户登录的顺序图和协作图 263.5.2系统用户管理的顺序图和协作图 273.5.3系统日志管理的顺序图和协作图 303.5.4系统数据备份的顺序图和协作图 313.5.5系统数据恢复的顺序图和协作图 323.5.6存量查询的顺序图和协作图 333.5.7仓库盘点的顺序图和协作图 343.5.8仓库补货的顺序图和协作图 353.5.9供应商管理的顺序图和协作图 363.5.10货品管理的顺序图和协作图 393.5.11货主管理的顺序图和协作图 423.6系统的组件图 45四、小结 474.1专业实习体会 474.2UML设计体会 48
2017/7/6 5:56:41 6.26MB 实验报告 uml 课程设计 存量管理
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IfixDriverMBEV7.45最新驱动支持windowsSever2008R2支持64位零碎
2020/3/13 18:23:42 8.25MB MBE Ifix V7.45
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运行环境操作系统:WindowsXP。
Java平台:JDK1.5。
Web服务器:Tomcatv5.5.23,下载地址:http://tomcat.apache.org/。
数据库服务器:MySQLv5.0.45,下载地址:http://www.mysql.com/。
开发平台:EclipseSDKv3.2.2,下载地址:http://www.eclipse.org/download/index.jsp。
Eclipse插件TomcatPluginsv3.2.1,下载地址:http://www.eclipse-plugins.info/eclipse/index.jsp。
Eclipse插件ResourceBundleEditorv0.7.7,下载地址:http://resourcebundleeditor.com/。
Eclipse插件MyEclipsev5.5.1,下载地址:http://www.myeclipseide.com/Spring采用2.0版本Hibernate采用3.0版本======================================================请注意:如出现中文乱码,检查如下配置能否正确。
(1)MySql数据库能否是utf-8格式(在安装时选择支持多语言),数据能否正常。
(2)项目能否为utf-8格式(同时看看的源代码文件中,中文能否乱码)。
(3)JSP页面能否是utf-8格式。
(4)在web.xml能否配置了编码过滤器。
(5)数据源配置的url(?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8),具体请看项目实例。
如果上面5步都没问题,你就不存在中文乱码问题。
======================================================数据库使用的是MySQL,其版本为5.0.45版本。
数据库的用户名及密码均为root。
使用的时候,请参考附件数据库导入一节。
或将需要用到的某章的数据库目录复制到“mysql安装根目录\data”文件夹下就可以了。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★该实例来源下面这本书《精通JavaEE项目案例-基于EclipseSpringStrutsHibernate》本书下载链接,电驴,迅雷皆可ed2k://|file|%E7%B2%BE%E9%80%9AJava.EE%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E6%A1%88%E4%BE%8B-%E5%9F%BA%E4%BA%8EEclipse.Spring.Struts.Hibernate%E5%85%89%E7%9B%98%E6%BA%90%E7%A0%81.rar|70436209|475e7c3548acf955e89e378e760cf894|h=caud4x2auasf3pl2ln27e35fjw2jwxyb|/
2021/6/15 19:01:25 19.28MB Spring Struts Hibernate Java
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数据库课程设计——学生选课系统实验报告1需求分析 11.1系统目标 11.2系统功能需求 12数据库概念设计 12.1系统概念模型 13将概念模型转换为关系模型 23.1将E-R模型转换为关系模型 23.2数据库结构设计 33.3实现数据完整性 44使用程序设计 44.1学生选课系统处理流程图 44.2总体结构和外部结构设计 45编程实现 55.1Login.aspx 55.2Student.aspx 55.3Teacher.aspx 65.4guanliyuan.aspx 65.5Acourse.aspx 75.6Ateacher.aspx 75.7Astudent.aspx 75.8Password.aspx 7总结 9致谢 10参考文献 11
2017/3/2 16:50:50 402KB 数据库 课程设计 学生选课
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这些题目绝对对大家有协助,非常好的。
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2022/9/6 23:45:31 20KB Oracle 题目
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡