通过控制面板,让magicmouse实现滚动功能,从而实现window10项下正常使用MM2的可能性
2025/5/19 7:19:57 2.59MB 卡破
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独立分量分析(}r}d}}}ndent}}mp}}}}tanal}}i},}CA)是信号处理领域在20世纪90年代后期发展起来的一项新处理方法。
顾名思义,它的含义是把信号分解成若干个互相独立的成分。
如果信号本来就是由若干独立信源混合而成的,我们自然希望能恰好把这些信源分解开来。
从原理上说,只靠单一通道观察是不可能作这样的分解的,必需借助于一组把这些信源按不同混合比例组合起来的多通道同步观察。
换句话说,ICA是属于多导信号处理的一种方法。
但是把一组观察信号分解成若干独立成分,分解结果肯定不是惟一的。
因此分解总要施加一些约束条件,使答案接近于所期望的结果。
ICA的发展是和盲信源分离(blindsourceseparation,BSS)紧密联系的。
BSS的简单含义如图1-一1所示。
它的任务是只由多通道系统的输出数据X来判断其输入S和系统的传递函数H。
所谓“盲”是指原理上它不要求对S和H具有先验知识。
实际上任务的解答显然不是惟一的,因此免不了还是需要一些假设。
一般至少需要假设多通道输人S中各分量互相独立、零均值且方差为1。
不难看出,BBS问题的提法和ICA十分接近,只是前者的研究范畴更宽,处理手段也更多些。
2025/5/18 16:17:27 19.34MB 独立分量分析
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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展,交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求,如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标,伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标,深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略,并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统,其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中,伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中,例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机(BLDCM)的特点及应用无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)作为一种先进的电机类型,在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机,并对其结构和工作原理进行了详细分析,建立了数学模型,介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中,位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案(如霍尔传感器)存在一定的局限性,因此,本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术,并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消(LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC)的方法来实现换向位置的检测,从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一,涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度,本文采用了多种控制策略:1.**快速制动**:通过对不同制动方式的仿真分析,本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法,以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**:使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器,配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**:-**电流调节环**:采用PI算法,能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**:采用滑模变结构控制算法,实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**:引入模糊PI(Fuzzy-PI)结合的方法,在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节,快速减小偏差;
当偏差较小时则采用PI算法,确保系统平稳减速,达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路,包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计,包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图,便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证,证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明,该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位,而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略,并结合PI算法等智能控制技术,成功地解决了电机定位问题,为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。
2025/5/8 15:45:30 4.75MB 伺服电机控制+PI算法
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###无线传感器网络时间同步技术综述####引言无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种能够自主构建的网络形式,通过在指定区域内部署大量的传感器节点来实现对环境信息的采集与传输。
这些传感器节点通过无线方式相互连接,并能够形成一个多跳的自组织网络,用于监测特定环境下的数据并将数据发送至远程中心进行处理。
随着WSN在各个领域的广泛应用,如交通监控、环境保护、军事侦察等,确保网络中各节点之间的时间同步变得尤为重要。
####同步技术研究现状时间同步技术是无线传感器网络中的核心技术之一,其主要目的是确保网络中的所有节点能够维持一致的时间基准。
这项技术的发展相对较晚,直到2002年才在HotNets会议上被首次提出。
自那时起,学术界和工业界对此展开了广泛的研究,开发出了一系列有效的时间同步算法。
对于单跳网络而言,时间同步技术已经相当成熟,但在多跳网络环境下,由于同步误差随距离增加而累积,现有的单跳网络同步方法很难直接应用于多跳网络中。
此外,如果考虑到传感器节点可能的移动性,时间同步技术的设计将会变得更加复杂。
####时间同步算法针对无线传感器网络的时间同步需求,研究人员提出了多种算法,其中最具代表性的三种算法分别为泛洪时间同步协议(FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTSP)、根时钟同步协议(Root-BasedSynchronization,RBS)以及局部时间同步协议(LocalizedTimeSynchronization,LTS)。
#####泛洪时间同步协议(FTSP)FTSP是一种分布式时间同步算法,它通过在网络中泛洪同步消息来实现节点间的时间同步。
每个节点都会接收到来自邻居节点的时间戳,并据此调整自己的时钟,以减少时钟偏差。
该协议简单易实现,适用于小型网络,但对于大规模网络可能存在较大的同步误差。
#####根时钟同步协议(RBS)RBS协议采用了一个中心节点作为根节点,其他所有节点都需要与根节点保持时间同步。
这种中心化的同步机制能够有效地减少同步误差的累积,但对根节点的依赖性较高,一旦根节点出现故障,整个网络的同步性将受到严重影响。
#####局部时间同步协议(LTS)LTS协议是一种去中心化的同步算法,旨在解决多跳网络中的时间同步问题。
每个节点仅需与其直接邻居节点进行同步,从而减少了全局同步的复杂度。
这种方法适用于动态变化的网络环境,但由于依赖局部信息,可能会导致全局时间偏差的累积。
####小结通过对无线传感器网络中时间同步技术的研究现状及几种典型同步算法的介绍,我们可以看出时间同步技术在WSN中具有重要意义。
虽然目前已经有了一些有效的解决方案,但在实际应用中仍存在诸多挑战,如同步精度、能耗控制以及适应动态网络环境的能力等。
未来的研究工作需要继续探索更高效、更稳定的时间同步机制,以满足日益增长的应用需求。
###基于无线传感器网络的环境监测系统####网络系统简介基于无线传感器网络的环境监测系统是一种利用大量传感器节点实时采集并传输环境数据的系统。
这类系统通常由多个传感器节点组成,这些节点可以监测各种环境参数,如温度、湿度、光照强度等,并将数据传输至中央处理单元进行分析处理。
####网络系统结构-**总体结构**:环境监测系统的核心是传感器节点,它们通过无线方式相互连接,并能够自动构建一个多跳网络。
此外,还需要设置一个或多个会聚节点,用于收集来自传感器节点的数据,并将其转发至数据中心或用户终端。
-**传感器节点结构**:传感器节点通常包含一个或多个传感器、处理器、无线通信模块以及电源供应部分。
这些节点负责数据的采集、处理及发送。
-**会聚节点结构**:会聚节点的主要功能是汇总来自多个传感器节点的数据,并通过有线或无线方式将这些数据传输至远程服务器或用户终端。
会聚节点通常具备更强的计算能力和存储能力,以便支持大数据量的处理和传输。
####应用无线传感器网络的意义无线传感器网络在环境监测方面的应用具有重要意义:-**提高监测精度**:通过部署大量传感器节点,可以实现对环境参数的高密度监测,从而提高数据的准确性和可靠性。
-**降低成本**:相比传统的监测手段,无线传感器网络可以显著降低建设和维护成本。
-**增强实时性**:无线传感器网络能够实时传输数据,使用户能够及时获取环境变化信息,这对于需要快速响应的情况尤为关键。
###学习心得通过本次课程的学习,我对无线传感器网络有了更加深入的理解。
特别是关于时间同步技术的重要性及其在实际应用中的挑战,这不仅加深了我对理论知识的认识,也为将来可能从事的相关工作打下了坚实的基础。
此外,基于无线传感器网络的环境监测系统的介绍让我看到了这项技术在环境保护方面的巨大潜力,激发了我对未来进一步探索的兴趣。
###结语无线传感器网络作为一种新兴的技术,在多个领域展现出巨大的应用前景。
时间同步技术作为其核心组成部分之一,对于保证网络性能至关重要。
随着技术的进步,相信未来的无线传感器网络将更加完善,为人们的生活带来更多便利。
2025/5/7 17:13:57 191KB
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bitcoinj项目富含完整demo此项目使用maven构建,不会使用maven的同学,查看项目pom.xml文件,并在http://mvnrepository.com/下载相应的依赖jar包.demo:bitcoinj签名交易/***@paramunSpentBTCList未花费utxo集合*@paramfrom发送者地址*@paramto接收者地址*@paramprivateKey私钥*@paramvalue发送金额.单位:聪*@paramfee旷工费.单位:聪*@return签名之后未广播的原生交易字符串*@throwsException*/publicstaticStringsignBTCTransactionData(ListunSpentBTCList,Stringfrom,Stringto,StringprivateKey,longvalue,longfee)throwsException{NetworkParametersnetworkParameters=null;//networkParameters=MainNetParams.get();//测试网络networkParameters=TestNet3Params.get();Transactiontransaction=newTransaction(networkParameters);DumpedPrivateKeydumpedPrivateKey=DumpedPrivateKey.fromBase58(networkParameters,privateKey);ECKeyecKey=dumpedPrivateKey.getKey();longtotalMoney=0;Listutxos=newArrayList();//遍历未花费列表,组装合适的itemfor(UnSpentBTCus:unSpentBTCList){if(totalMoney>=(value+fee))break;UTXOutxo=newUTXO(Sha256Hash.wrap(us.getTxid()),us.getVout(),Coin.valueOf(us.getSatoshis()),us.getHeight(),false,newScript(Hex.decode(us.getScriptPubKey())));utxos.add(utxo);totalMoney+=us.getSatoshis();}transaction.addOutput(Coin.valueOf(value),Address.fromBase58(networkParameters,to));//transaction.//消费列表总金额-已经转账的金额-手续费就等于需要返回给自己的金额了longbalance=totalMoney-value-fee;//输出-转给自己if(balance>0){transaction.addOutput(Coin.valueOf(balance),Address.fromBase58(networkParameters,from));}//输入未消费列表项for(UTXOutxo:utxos){TransactionOutPointoutPoint=newTransactionOutPoint(networkParameters,utxo.getIndex(),utxo.getHash());
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国家第四阶段机动车污染物排放标准也已纳入两桶油的升级计划当中,在北京,雾霾中机动车排放约占31%。
而降低汽油中的硫含量,是解决汽车尾气污染、减少雾霾天气的重要途径。
据《经济参考报(微博)》报道,北京市在2016年将力争实施国家第四阶段机动车污染物排放标准,并同步改善油品质量;
力争2016年发布实施第六阶段油品标准,国家第四阶段机动车污染物排放标准可能会包括五项标准,其中包括两项油品标准、一项轻型汽车排放控制标准、两项重型车排放控制标准,此外还将修订两项重型发动机和机动车标准。
当然这些都还在研究论证当中。
而国六标准的制定,最为吸人眼球的当属将首次引入美国标准。
2025/5/5 1:30:12 1.28MB ISO27145
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安徽新华学院计算机网络课程设计+pkt文件任务一校园网组建1、以一个小型局域网为例,设计网络规划布局,写出网络建设方案。
2、网络规模(1)2栋教学楼,2栋学生公寓,1个图书馆,1个实验室。
(2)设计每栋楼的节点接入数,画出局域网拓扑图。
(3)将ACL技术与NAT技术运用到局域网。
3、实验关键技术要求(1)允许浏览网页(2)禁止网络游戏(3)静态NAT任务二企业局域网组建1、背景现有一个小型企业,主要的由财政部、策划部和其他部门组成,共拥有计算机数目50台,设计一个小型企业网络的布线方案2、要求(1)资源共享网络内的各个桌面用户可共享数据库、共享打印机实现办公自动化系统中的各项功能(2)服务最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问
2025/5/4 2:37:54 874KB 新华学院 课程设计 pkt
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网络环境中的一项基本应用就是将文件从一台计算机中复制到另一台可能相距很远的计算机中。
而文件传送协议FTP是因特网上使用得最广泛的文件传送协议。
FTP使用客户服务器方式。
设计要求:1) 以命令行形式运行2) 该FTP客户端程序具有以下基本功能:能完成FTP链接的打开和关闭操作;
能执行文件的上传和下载;
能完成目录的创建、删除等有关操作。
要求可以传输简单的文本文件。
2025/5/1 11:53:12 20KB ftp Java 计算机网络
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众所周知,IE浏览器的性能是很差的,特别在使用诸如WebQQ2.0这样的丰富的网页应用时,你就能明显感觉到IE的内核和谷歌浏览器的webkit内核之间的性能差异了,那么有没办法提高IE的性能呢?ChromeFrame是Google推出的一个针对IE6,7,8开发的免费开源的浏览器插件,它可以让IE浏览器使用上webkit内核。
使用该插件后,用户的IE将获得和Chrome浏览器一样的高性能和丰富的功能,例如高速的Javascript引擎、支持HTML5、CSS3等新特性……用IE的壳,装上Chrome的芯ChromeFrame插件实际上就是可以让用户的浏览器外观依然是IE的菜单和界面,但当用户浏览网页时,实际上使用的是GoogleChrome浏览器的内核来对页面进行运算解析和渲染。
简单地说,就是用IE的壳,装上Chrome的芯。
IE在安装了ChromeFrame后,Acid测试达到了100分满分使用谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame的优势:IE6提速40倍,IE8提速10倍提高您的网页浏览速度在使用谷歌浏览器的内嵌框架后,浏览网站可获得更快的响应速度和性能。
使用更多高级功能通过谷歌浏览器内嵌框架,你的浏览器可以等到诸如HTML、CSS3等新功能的支持。
不会改变您原来的上网方式谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame依然使用IE的界面和菜单,不会改变你原来的上网习惯。
禁用和卸载ChromeFrame的方法:因为国内很多例如网上银行之类的应用只支持万恶的IE,当你需要禁用ChromeFrame时,只需要:1.工具-管理加载项2.在工具栏和扩展中,找到ChromeFrameBHO.3.禁用它另外,卸载ChromeFrame的话,只要在控制面板中像卸载普通软件一样卸载即可。
2025/4/30 18:09:44 30.86MB IE Chrome
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戴尔H730阵列卡驱动是针对戴尔服务器中使用的一款高性能RAID控制器的驱动程序,主要用于在WindowsServer2012操作系统环境下确保阵列卡的正常运行。
戴尔PERC(PowerEdgeRAIDController)H730是一款高速、高效率的存储解决方案,它能够提供数据存储的冗余和性能提升,以保障企业级应用的数据安全和系统性能。
我们需要了解阵列卡的作用。
阵列卡是服务器硬件中的一部分,它负责管理硬盘驱动器的RAID配置,如RAID0、RAID1、RAID5、RAID6或RAID10等。
这些RAID级别分别提供了不同的性能、冗余和容量特性。
例如,RAID0提供速度提升,但无数据冗余;
RAID1则提供镜像,保证数据安全性;
而RAID5和RAID6则在提供冗余的同时,兼顾了性能。
戴尔H730阵列卡支持SAS和SATA硬盘,具备PCIe3.0接口,能提供更高的数据传输速率。
此外,它还支持戴尔的VirtualDiskTechnology(VDT),这是一项允许虚拟化多个物理硬盘为一个逻辑单元的技术,从而实现更灵活的存储管理和资源优化。
在WindowsServer2012环境中,安装戴尔H730阵列卡驱动是至关重要的步骤。
没有正确的驱动,系统可能无法识别阵列卡,导致无法创建或管理RAID阵列。
驱动程序更新通常包含对新功能的支持、性能提升和错误修复,因此定期检查并更新驱动是保持系统稳定性和最佳性能的关键。
安装驱动程序的过程通常包括以下步骤:1.下载最新的驱动程序:可以从戴尔官方网站下载适用于WindowsServer2012的H730阵列卡驱动。
2.安装:解压下载的压缩包文件“H730-2012”,然后运行安装程序,按照提示进行操作。
3.系统重启:安装完成后,可能需要重启服务器以使新驱动生效。
4.验证安装:通过设备管理器检查阵列卡是否已正确识别,并确认驱动版本是最新的。
在服务器日常维护中,用户还应注意以下几点:-定期备份:尽管RAID可以提供数据保护,但定期备份仍然是防止数据丢失的重要措施。
-监控阵列状态:通过戴尔的OpenManage或其他管理工具,可以监控阵列卡的运行状况,及时发现并解决问题。
-维护RAID配置:根据业务需求,适时调整RAID级别,比如从RAID0升级到RAID1+0以增加数据冗余。
戴尔H730阵列卡驱动对于在WindowsServer2012上构建高效、可靠的存储环境至关重要。
正确安装和管理驱动程序,不仅可以确保系统的稳定运行,还能充分利用阵列卡的性能优势,为企业的关键业务提供强有力的数据支撑。
2025/4/30 14:58:35 5.05MB 戴尔H730 阵列卡驱动 server2012
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡