内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

辅助R的应用，优化R的使用体验,。

基于目前数据库系统在信息化和网络化的背景下起着越来越突出的作用，在各个领域中的应用也越来越广泛。
本研究采用了密码策略、日志管理策略、协议加密策略等方法对医院数据库系统的信息安全和运行安全进行了探讨，通过防护措施的提出，使医院数据库系统能够更好的起到辅助管理作用，并且能够更好的为社会、医院、医生和患者服务。
新的数据库系统已经在本院进行了一段时间的试运行，所有登录身份验证均通过，系统入侵拦截率为95.6%。
可以说本系统数据库的安全防护措施试运行结果良好，达到了基本的应用标准。

上册（卷Ⅰ）的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。
下册（卷Ⅱ）的内容包括主动行人保护、泊车辅助、碰撞救援系统、ADAS地图数据、驾驶人疲劳检测与预警等章节。

基于主接收机辅助载波感知的机会频谱接入的认知无线电网络中的空间吞吐量表征

内存写入监视器（偷取别人辅助的基址和偏移数据），和另一款WG无间道差不多。
不过这个版本只支持32位，因为他是用了驱动HOOK.对写修改器或者游戏辅助的朋友有用。

本项目是一个基于Android的移动医疗终端系统，由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成，主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。
使用本系统可以足不出户，居家方便快速检测血压、血糖指标，自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站，医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案，以便远程分析监控或就医治疗；
另一方面，终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断，如血压异常，心脏听诊音异常等，并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况；
特别的终端还加入亲情关怀功能，将测量的健康数据以短信的形式定时发送到指定的家属手机上，便于监护人及时监测关注老人们的健康状况。
考虑到老年群体们的使用习惯，系统在界面上进行了特别设计，如字体较大，操作简单，提供大量的使用帮助。
系统主要功能包括血压检测、血糖检测、心脏听诊录音、相关健康信息收集等模块，主要使用的技术有AndroidUI设计、SQLite轻量级数据库存储健康信息、Android蓝牙通信协议及数据传输、图形绘制、摄像头采集图像加工和存储、声音媒体信息处理、软件工程管理等技术。
本项目编码GBK默认编译版本4.1.2，带有论文，（不过文中所述的硬件部分不太清楚使用的什么设备）

http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-26364-1-1.html一个月以前在CASS下面使用VBA写程序，目的就是要把CASS下的图转入ARCGIS中，因为我们这次是二调的项目，做图是在CASS下做的，入库要进ARCGIS，所以一直在寻找一种好的方法！……你还在为DWG转SHP而烦恼吗？我已经解决了，愿与大家分享。
我使用了两种方法，采用了后一种。
第一种：使用ACCO（在附件中），此方法的简介也附有文本说明，主要实现的功能有：A(Txt_Apart：实现注记分离，例如“混2”把它分为“混”、“2”)；
C（CodeByText：根据注记内容来反赋线的属性，如：线对象里有“混”、“2”两个字，那么我就把“141161”赋给代码，把“2”赋给层数）；
C（CloseByCode：把需要闭合的线全部闭合）；
O（最后一步拉，OutPut，导出为DBF文件）。
此方法适用于没有CASS7.1版本的，对不起啊，因为我一开始接触就用的是CASS7.1，且是正版，因为CASS7.1版本中有检查入库这个菜单，可以直接实现DWG转SHP，如果你的CASS软件不能实现此功能，相信这种方法将帮助到你。
需要一个辅助的TxtToDbf.mdb数据库，也在附件中，此方法一定要先看说明。
第二种：使用ACCS，ACC与第一种方法相同，S（SetXdata：因为我既然能把扩展属性导出DBF表，那么我就能够通过SetXdata方法把正确的属性赋值给相关实体）。
所有操作以JMD层为例，只要稍做修改可适用于其他层和对象。
先添加FWJG、FWCS两个字段，然后通过ACCS自动把正确的值赋给线实体，然后导出为SHP

引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。
为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。
该算法在多层级渐进细化过程中引入了边缘和特征一致性信息,并采用循环迭代的方式更新视差图。
根据双目图像中视差的局部平滑性和左右特征一致性构建了损失函数,在不依赖额外标签数据的情况下就可以引导模型学习边缘和特征一致性信息。
提出了一种尺度注意的空间金字塔池化,使模型能够根据局部图像特征来确定不同区域中不同尺度特征的重要性。
实验结果表明:辅助任务的引入提高了视差图精度,为视差图的可信区域提供了重要依据,在无监督学习中可用于确定单视角可见区域;在KITTI2015测试集上,所提算法的精度和运行效率均具有一定的竞争力。

Section增强辅助制图系统是MapGis6.7平台上二次开发的最火爆的免费插件之间，由童茜辉领导的开发团队开发。
基于MapGis输入编辑子系统强大的图形编辑能力，添加专业的地质图件制作工具，大大提高了地质图件的制作效率：与Excel结合实现强大丰富的数据沟通功能；
图形可以在不同工程之间、不同文件中，不同时间，不同位置自由复制粘贴；
方便的图例拾取、修改、排版操作，可自由定制用户图签及使用；
简单的图切（横、纵）剖面操作及根据剖面方位、孔斜等快速添加完工钻孔的样轨、分层等数据；
还有实现了CAD与MapGis数据格式的互转，按原图层或点线面类型输出为MapGis格式；
实现读取原MapGis花纹库及AutoCAD花纹库，花纹角度渐变填充。
增加区块图、直方图、储量核查、航点航迹读取转换、水系沉积物和土壤化探自动编号等专题图等辅助功能。
柱状图地质数据采集系统将采用大众所熟悉的MicrosoftExcel进行录入编辑，自动计算绘制符合行业标准的MapGis格式地质图件。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。