本仿真是基于matlab搭建了一个Z源两电平并网逆变器平台,调制算法采用svpwm算法,内环采用无源E-L模型的控制器,控制器结构具有较大的创新性,需要有一定控制基础的研究者学习,同时此程序可扩展多电平逆变器的无源控制策略。
2024/10/12 6:04:53 193KB matlab 控制器
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针对工程应用中钢轨监测传感网现场调试的实际需求,研制了一种可用于无线传感网在线调试的网关,设计并实现了网关的硬件电路,开发了由数据接口层、业务逻辑层及用户界面层组成的上位机在线调试软件,制定了一种可减少现场数据丢失率的完整性维护策略。
实验结果表明:研制的在线调试网关数据传输可靠、响应速度快、体积小、便于携带,适用于钢轨监测传感网现场的快速调试和维护。
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在软件项目的开发过程中,需求管理贯穿了软件项目的整个生命周期,在软件项目管理中需求工程是软件开发的第一步,是关键的一步,也是最难把握的一步。
需求管理做得好坏直接影响到软件的质量,甚至软件项目的成败。
从软件的项目立项、研发、维护,用户的经验在增加,对使用软件的感受有变化,以及整个行业的新动态,都为软件带来不断完善功能、优化性能、提高用户友好性的要求。
在项目管理过程中,项目经理经常面对用户的需求变更,如果不能有效处理这些需求变更,项目计划会一再调整,软件交付日期一再拖延,项目研发人员的士气将越来越低落,将直接导致项目成本增加、质量下降及项目交付日期推后。
这就决定了项目组必须拥有需求管理策略和有效的
2024/10/9 0:42:44 724KB 难以量化的需求开发与管理
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**Fenics中文教程概述**Fenics是一个强大的开源计算软件,主要用于解决各种科学和工程问题的数值模拟,尤其在偏微分方程(PDEs)求解方面表现出色。
该软件集成了多种工具,包括DOLFIN、UFL、FFC、FFX和PETSc等,为用户提供了灵活、高效且易于使用的界面。
本教程是针对中国用户的Fenics中文教程,旨在帮助初学者快速理解和应用Fenics进行数值模拟。
**Fenics的核心组件**1.**DOLFIN**:这是Fenics的主要接口,用于定义物理问题,如几何、边界条件和方程,并执行求解过程。
DOLFIN通过PythonAPI与用户交互,允许用户用简洁的代码描述复杂的物理模型。
2.**UFL**:通用有限元语言(UnifiedFormLanguage)是Fenics中定义PDEs的高级符号语言。
它允许用户以数学表达式的方式写出方程,简化了代码编写。
3.**FFC**:形式编译器(FormCompiler)将UFL中的符号表达式转换为高效的C++代码,从而实现快速的求解过程。
4.**FFX**:用于生成高效的并行代码,以利用多核处理器或分布式计算资源。
5.**PETSc**:Portable,ExtensibleToolkitforScientificComputation,是一个库,提供了数值算法的高效实现,如线性代数操作,常用于大规模科学计算。
**Fenics中文教程内容**本教程包括以下几个部分:1.**基础知识**:介绍Fenics的基本概念,如有限元方法、变分形式和计算流程,为初学者建立必要的理论背景。
2.**安装与设置**:详细说明如何在不同的操作系统上安装和配置Fenics环境,包括Python环境、依赖库和相关工具的安装。
3.**问题建模**:通过实例讲解如何使用DOLFINAPI定义几何、边界条件和PDEs,以及如何创建计算图谱。
4.**求解器与后处理**:介绍如何选择合适的求解策略,如何调用线性代数库进行求解,并展示如何利用ParaView等工具进行结果可视化。
5.**高级主题**:涵盖并行计算、自适应网格细化、时间依赖问题的处理以及复杂物理模型的建模等进阶内容。
6.**案例研究**:通过实际的工程和科学问题,演示Fenics在热传导、流体力学、弹性力学等领域的应用。
**学习资源与实践**本教程提供的"fenics-中文教程.pdf"是一个完整的PDF文档,包含了详尽的步骤和示例,适合自学。
同时,配合Fenics的官方文档和在线社区,用户可以进一步深化理解和应用。
此外,参与Fenics的开源项目和论坛讨论,也是提高技能和解决问题的有效途径。
Fenics中文教程为中文使用者提供了一个全面了解和掌握这一强大工具的机会,无论是科研人员还是工程技术人员,都能从中受益,利用Fenics解决实际问题,提升工作效率。
2024/10/8 19:06:44 5.66MB fenics pdf
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带APFC的Boost升压电路的Matlab/Simulink仿真模型,带电压电流双闭环的控制策略,仿真结果较好,直流母线电压恒定,输入测交流电流功率因数接近于1,电流谐波畸变率较低。
2024/10/8 14:16:38 24KB MATLAB APFC BOOST PWM
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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SQL注入是Internet上最危险、最有名的安全漏洞之一,《SQL注入攻击与防御》是目前唯一一本专门致力于讲解SQL威胁的图书。
《SQL注入攻击与防御》作者均是专门研究SQL注入的安全专家,他们集众家之长,对应用程序的基本编码和升级维护进行全面跟踪,详细讲解可能引发SQL注入的行为以及攻击者的利用要素,并结合长期实践经验提出了相应的解决方案。
针对SQL注入隐蔽性极强的特点,《SQL注入攻击与防御》重点讲解了SQL注入的排查方法和可以借助的工具,总结了常见的利用SQL漏洞的方法。
另外,《SQL注入攻击与防御》还专门从代码层和系统层的角度介绍了避免SQL注入的各种策略和需要考虑的问题。
《SQL注入攻击与防御》主要内容:SQL注入一直长期存在,但最近有所增强。
《SQL注入攻击与防御》包含所有与SQL注入攻击相关的、当前已知的信息,凝聚了由《SQL注入攻击与防御》作者组成的、无私奉献的SQL注入专家团队的所有深刻见解。
什么是SQL注入?理解它是什么以及它的基本原理查找、确认和自动发现SQL注入查找代码中SQL注入时的提示和技巧使用SQL注入创建利用通过设计来避免由SQL攻击所带来的危险
2024/9/30 3:46:03 40.8MB SQL 注入 攻击 防御
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源代码加数据库加论文用了三种过滤垃圾邮件的方法,分别是黑白名单技术、主题关键字过滤技术和贝叶斯策略
2024/9/26 7:39:32 1.61MB 贝叶斯算法
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纯电动汽车整车控制策略研究
2024/9/22 13:01:16 4.81MB 整车控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡