本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。
2025/2/28 7:05:21 203KB PID
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通过应用非平衡格林函数结合密度泛函理论,我们研究了单聚苯胺分子器件的传输特性。
结果表明,这些器件通过氧化/还原可以实现可逆的开关行为,与实验结果吻合良好。
另外,仅在基于翡翠碱的装置中发现整流性能。
器件的电荷转移和传输光谱的详细分析揭示了这些行为的机理。
2025/2/28 2:27:31 938KB 研究论文
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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalmanfilteringtheoryandpracticeusingmatlab)的笔记课后习题答案详解,是第二版的书,但是第三版和第四版习题差不都,少数章节题目有合并增减
2025/2/27 5:19:24 538KB 卡尔曼滤波器 kalman filter
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如果你的U盘废了用电脑格式化失败,变砖头了,不能格式化,不能打开,写保护了,U盘容量变小了;
如果你的内存卡sd卡用电脑格式化失败,不管你什么usb设备用电脑不能格式化都可以用此u盘格式化工具神器修复,可以恢复你的U盘,sd卡等非常强大,推荐使用。
不管你什么品牌的U盘,什么类型的U盘,不管你什么品牌的内存卡都可以用这个u盘强制格式化工具格式化修复。
不但能修复恢复你的U盘,而且还可以无损的转换你的U盘格式,比如转换为ntfs,exFAT等大容量U盘格式等。
u盘格式化工具使用教程:  1、U盘修复功能:勾选“强制格式化”,则无条件格式化所选分区,即可强制格式化U盘,可以修复各种U盘,如果是移动硬盘或固定硬盘,则会删除该分区所在硬盘的所有分区!在使用该功能时用户需谨慎。
2、格式转换功能:免格式化将磁盘转换为NTFS格式;
3、系统格式化工具:支持把U盘格式化为FAT32、exFAT(U盘专用格式,理论支持任意大的单文件,缺点DOS不能识别exFAT格式);
2025/2/26 17:33:21 466KB u盘强制格式
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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稀疏矩阵(矩阵零元素个数远大于非零元素),为节省存储空间,用三元组
2025/2/26 3:06:21 19KB 稀疏矩阵 数据结构 三元数组
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信息论-基础理论与应用课后答案-全,仅供参考,好好学习
2025/2/25 12:45:36 2.95MB 信息论
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本文主要通过简单的实例,进行浅显地说明矩阵在求解方程过程中的应用:第一,通过矩阵进行相容方程的求解;
第二,通过矩阵进行不相容方程的求解;
其中,在不相容方程的求解过程中,会涉及到广义逆矩阵、伪逆矩阵以及矩阵的满秩分解。
在具有实际物理背景下的有关方程组能够通过矩阵的理论知识,得到、高效地求解。
2025/2/24 12:48:58 192KB 矩阵论 矩阵分析 期末论文
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国外经典信号处理教材,入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识,主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出,为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法,书中列举了大量的精选例题,同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外,在各章的最后还附有习题,以帮助读者进一步巩固所学知识。
2025/2/24 6:27:02 39.73MB 国外经典教材
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《信号检测与估计理论学习辅导与习题解答》的影印版PDF,由赵书杰,赵建勋编著。
清华大学出版社出版。
2025/2/22 11:30:33 15.96MB 信号检测与估计 习题解答
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡