机电方向课程设计的设计十字滑台的拆卸图，CAD格式的

基本逻辑：左滑不经过，右滑经过。
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为了提升某型飞机配电系统电能转换与分配的高可靠性，利用变结构控制方法，以Dobson和Chiang的配电系统为模型，设计一个电压调理器。
该调理器以电压为控制输入，通过改变变压器的匝数比控制输入电压，利用滑模变结构控制理论选取适当顺滑平面，使配电系统输出稳定的趋近顺滑平面，最终达到电压调理的目的。
通过Matlab仿真，验证了该方案的可行，达到了设计要求。

滑膜结构控制matlab基本实际与设计方法第三版的源程序

刘金琨《滑模变结构节制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘

本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

对二阶倒立摆应用滑膜变结构控制方法进行摆角的控制

神经网络滑模控制器计划的matlab源代码

Cesium顺滑如丝般的遨游

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。
本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。
本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。
本套件含包装分量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。
本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。
2、零部件明细（1）机器框架8mm光杆450mm2条、360mm2条2020欧标铝型材421mm1条、68mm4条LM8UU直线轴承8个亚克力25片F624法兰轴承10个同步轮2个同步带1.5米3D笔架1个扎带25条电线固定带2条直线导轨组件1套（2）电器控制42步进电机2个Arduino控制器1套SG90舵机1个电源1个USB线1条（3）螺丝清单M2×6十字螺丝=4滑台M2×10十字螺丝=2舵机M2×16十字螺丝=2直线导轨M3×8十字螺丝=8步进电机M3×12十字螺丝=8亚克力固定M3×20十字螺丝=17光轴固定+限位M3×30十字螺丝=4电路板固定M4×12十字螺丝=8光轴紧定M4×30十字螺丝=1后滑轮M4×25手拧螺丝=1笔架M4×40十字螺丝=4十字滑轮M5×10十字螺丝=8亚克力与铝型材M6×12十字螺丝=6铝型材M2六角螺母=4M3六角螺母=29M4六角螺母=5M4方块螺母=9M5铝型材螺母=8φ3×20塑料隔离柱=4φ4×2塑料隔离柱=2φ4×7塑料隔离柱=8φ3×20塑料隔离柱=4（激光头配套）M3×30十字螺丝=4（激光头配套）3、机架组装（1）组装十字滑台

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。