对二阶倒立摆应用滑膜变结构控制方法进行摆角的控制

神经网络滑模控制器计划的matlab源代码

Cesium顺滑如丝般的遨游

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。
本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。
本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。
本套件含包装分量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。
本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。
2、零部件明细（1）机器框架8mm光杆450mm2条、360mm2条2020欧标铝型材421mm1条、68mm4条LM8UU直线轴承8个亚克力25片F624法兰轴承10个同步轮2个同步带1.5米3D笔架1个扎带25条电线固定带2条直线导轨组件1套（2）电器控制42步进电机2个Arduino控制器1套SG90舵机1个电源1个USB线1条（3）螺丝清单M2×6十字螺丝=4滑台M2×10十字螺丝=2舵机M2×16十字螺丝=2直线导轨M3×8十字螺丝=8步进电机M3×12十字螺丝=8亚克力固定M3×20十字螺丝=17光轴固定+限位M3×30十字螺丝=4电路板固定M4×12十字螺丝=8光轴紧定M4×30十字螺丝=1后滑轮M4×25手拧螺丝=1笔架M4×40十字螺丝=4十字滑轮M5×10十字螺丝=8亚克力与铝型材M6×12十字螺丝=6铝型材M2六角螺母=4M3六角螺母=29M4六角螺母=5M4方块螺母=9M5铝型材螺母=8φ3×20塑料隔离柱=4φ4×2塑料隔离柱=2φ4×7塑料隔离柱=8φ3×20塑料隔离柱=4（激光头配套）M3×30十字螺丝=4（激光头配套）3、机架组装（1）组装十字滑台

基于滑模变结构的内置式永磁同步机电弱磁矢量控制论文

汽车电子节制防滑差速器

二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现速度较慢，如果效果不好，请适当添加采样时间

各种体制雷达信号的matlab仿真。
8个文件分别对应简略体制雷达信号、频率分集体制雷达信号仿真、重频参差信号、重频抖动信号、PRI跳变信号、PRI滑变信号、脉组PRI变化信号和双脉冲信号的matlab仿真

经典非线性系统教材(中文翻译),包含目录和书签.手工制作目录,可跳转.适合各种电子阅读器.高清无水印.本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。
基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法；
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

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基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法；
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。