本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能,并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
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数据分析实现采用Scala编程语言进行实现,通过SparkSQL进行对数据的处理,并把结果存储到MySQL中,最后通过数据可视化技术把数据展示出来
2024/5/16 1:01:33 4.91MB spark scala hadoop
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档向来在软件开发过程中的每⼀个阶段都是⾮常重要的,如果没有⽂档,那软件的可维护性就会变得很糟,以致于影响可扩展性,最后慢慢的使软件变成⼀堆乱糟糟的⽆⽤的代码。
306KB swagger
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该课件是张鸿涛老师最后一节课给的复习课件,是对于计算机网络这门课程重难点的总结,有助于期末复习和平时的学习
2024/5/15 17:15:14 11.25MB 计算机网络 期末 张鸿涛
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带隔离的DC-DC变换器基本的DC-DC变换器输出与输入之间存在直接电联系反激变换器通过变压器先将电网电压整流滤波得到初级直流电压,再通过斩波或逆变电路将直流电变换成高频的脉冲或交流电,在经过高频变压器将其变换成合适电压等级的高频交流电,最后将这高频交流电整流滤波获得负载所需的直流电压。
(注:打开时注意是否有Powergui,如无添加即可,否则无法允许)
2024/5/14 11:05:06 49KB 反激变换器 MATLAB Simulink仿真模型
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《WindowsPE权威指南》[1]内容全面,详尽地剖析了WindowsPE文件格式的原理及其编程技术,涉及安全领域的各个方面和Windows系统的进程管理和底层机制:实战性强,以案例驱动的方式讲解了WindowsPE文件格式在加密与解密、软件汉化、逆向工程、反病毒等安全领域的应用,不仅每个知识点都配有小案例,而且还有多个完整的商业案例。
全书共分为三大部分:第一部分简单介绍了学习《WindowsPE权威指南》需要搭建的工作环境和必须具备的工具,深入分析了。
PE文件头、导入表、导出表、重定位表、资源表、延迟导入表、线程局部存储、加载配置信息等核心技术的概念、原理及其编程方法,有针对性地讲解了程序设计中的重定位、程序堆栈、动态加载等;
第二部分讨论了PE头部的变形技术及静态附加补丁的技术,其中静态附加补丁技术重点讲解了如何在空闲空间、间隙、新节、最后一节四种情况下打补丁和进行编码的方法;
第三部分精心编写了多个大型而完整的PE应用案例,以PE补丁作为重要手段,通过对目标PE文件实施不同的补丁内容来实现不同的应用,详细展示了EXE捆绑器、软件安装自动化、EXE加锁器、EXE加密、PE病毒提示器以及PE解毒的实现过程和方法。
《WindowsPE权威指南》不仅适合想深入理解Windows系统进程管理和运作机制的读者,而且还适合从事加密与解密、软件汉化、逆向工程、反病毒工作的安全工作者。
此外,它还适合想全面了解WindowsPE文件结构和对程序字节码感兴趣的读者。
2024/5/12 22:38:37 3.57MB Windows PE 代码 光盘
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《嵌入式Qt实战教程》是配合QtGUI程序设计的指导教材,独立于任何Qt编程教科书。
主要内容有常用GUI介绍、Qt开发工具的安装及其优点、Qt入门、窗口的布局、信号和槽机制、常见对话框的使用、主窗口(QMainWindow类)的使用、菜单和工具条的实现、鼠标和键盘事件、Qt进程与线程、网络编程、互斥锁等。
最后还详细讲解了Qt的一些应用小项目,并列出了全部源代码,如图片浏览器、MP3播放器、网络视频播放器、门禁机项目。
2024/5/12 9:24:41 43.44MB 嵌入式 Q t实战 教程
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人工智能-Keras-项目实战视频教程;
Keras项目实战课程从实战的角度出发,基于真实数据集与实际业务需求,从零开始讲解如何进行数据处理,模型训练与调优,最后进行测试与结果展示分析。
全程实战操作,以最接地气的方式详解每一步流程与解决方案。
课程结合当下深度学习热门领域,以计算机视觉与自然语言处理为核心讲解各大网络的应用于实战方法,适合快速入门与进阶提升
2024/5/12 8:43:42 647B 深度学习 人工智能
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这些天处理图像检索的一些benchmark数据集,今天处理了MNIST数据集,并对其进行了特征的提取。
我的方法可能不一定是最优,但是按照这样的步骤来做,得到了我最后想要的特征数据结果。
需要的朋友可以参考下。
最后的生成文件太大,因此放在http://pan.baidu.com/s/1gdQP3Ab。
2024/5/12 8:12:06 44.66MB MNIST,gist
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《操作系统原理》实验指导书实验一生产者-消费者模型模拟进程调度一、实验任务1、在WINDOWS2000环境下,创建一个控制台进程,此进程包括4个线程:2个生产者线程和2个消费者线程。
2、用信号量机制解决进程(线程)的同步与互斥问题。
二、实验目的1.掌握基本的同步互斥算法,理解生产者和消费者模型。
2.了解Windows2000/XP中多线程的并发执行机制,线程间的同步和互斥。
3.学习使用Windows2000/XP中基本的同步对象,掌握相应的API。
三、实验要求1.生产者消费者对缓冲区进行互斥操作。
2.缓冲区大小为10,缓冲区满则不允许生产者生产数据,缓冲区空则不允许消费者消费数据。
3.生产者消费者各循环操作50次。
四、设计思路和采取的方案1.利用windows提供的API函数CreateSemaphore()创建信号量对象;
CreateThread()创建线程;
WaitForSingleObject()执行P操作;
ReleaseSemaphore()执行V操作;
WaitForMultipleObjects()主进程等待线程的结束等函数进行设计。
2.在Windows中,常见的同步对象有:信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)。
使用这些对象都分为三个步骤,一是创建或者初始化;
接着请求该同步对象,随即进入临界区,这一步对应于互斥量的上锁;
最后释放该同步对象,这对应于互斥量的解锁。
这些同步对象在主进程中创建,在其子线程中都可。
实验二存储管理一、目的和要求1.实验目的(1)掌握时间片轮换的进程调度算法;
(2)掌握带优先级的进程调度算法;
(3)选用面向对象的编程方法。
2、实验学时:2学时3、实验要求(1)自定义PCB的数据结构;
(2)使用带优先级的时间片轮转法调度进程,每运行一个时间片,优先级减半。
(3)命令集A)create随机创建进程,进程的优先级与所需要的时间片随机决定;
B)ps查看当前进程状态C)sleep命令将进程挂起D)kill命令杀死进程E)quit命令退出二、实验内容根据教师指定的实验课题,完成设计、编码、测试工作。
实验三虚拟存储器一、目的和要求1.实验目的(1)掌握先进先出页面置换算法;
(2)掌握随机替换页面置换算法;
(3)掌握OPT页面置换算法;
(4)掌握最近最少使用页面置换算法;
(5)熟悉抖动现象及其产生原理;
(6)熟悉C/C++编程。
2、实验学时:2学时3、实验要求(1)进程占用内存空间共640K,页面大小是1K/2K/4K/8K;
(2)随机生成256个页面置换次序;
(3)用于分配页面大小的内存总空间是32K;
(4)给出四种页面置换算法的换页过程,并计算各自的缺页率。
二、实验内容编写程序,使用四种不同的页面替换策略算法进行页面替换。
分别是先进先出,随机替换,时钟页面替换,最近最久未使用页面替换,并计算缺页率。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡