针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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无论通话的落地、转接、还是国际漫游，国际通信的实现都需要对端运营商配合，并占用它的系统资源。
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
2025/7/10 9:46:04
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在Arduino平台实现对鱼缸的光照强度、水位、温湿度的检测和控制。
是我之前大三时做的结课项目，配合光敏电阻，水位传感器、温湿度传感器、8x8发光点阵、抽水马达、温湿度传感器等。
里面的函数块也可以拆开利用。
是我之前大三时做的结课项目，配合光敏电阻，水位传感器、温湿度传感器、8x8发光点阵、抽水马达、温湿度传感器等。
里面的函数块也可以拆开利用。
2025/7/7 15:38:04
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自动启闭光控窗帘系统，它能够感应周围环境的光照强度，将光强信息输入单片机，再由单片机做相应的自动控制工作，来实现窗帘的自动化、智能化。
它能够感应周围环境的光照强度，当光照低于某一数值时窗帘会自动放下，当光照强度又回到某个数值时窗帘又会自动收起。
本课题的设计旨在解决光照相关家居的控制智能化，自动化；
本系统设计分为三大模块，分别是电源模块、数字光照采集模块、液晶显示模块、电机驱动模块以及单片机最小化系统模块。
以单片机最小化系统作为整个系统的控制枢纽，对整个电路进行信号的处理并进行相关的控制
它能够感应周围环境的光照强度，当光照低于某一数值时窗帘会自动放下，当光照强度又回到某个数值时窗帘又会自动收起。
本课题的设计旨在解决光照相关家居的控制智能化，自动化；
本系统设计分为三大模块，分别是电源模块、数字光照采集模块、液晶显示模块、电机驱动模块以及单片机最小化系统模块。
以单片机最小化系统作为整个系统的控制枢纽，对整个电路进行信号的处理并进行相关的控制
2025/7/7 14:36:40
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智能评教系统(C#_ASP.NET)!值得下载看看!资源免费,大家分享!!更多免费资源http://ynsky.download.csdn.net/
2025/7/6 0:09:12
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智能健康SistemaInteligentedeSalud和FarmacosAPI
2025/7/5 4:21:24
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内含geth的centos的安装文档说明。
如果有问题，可以直接留言~以太坊（英文Ethereum）是一个开源的有智能合约功能的公共区块链平台，通过其专用加密货币以太币（Ether，简称“ETH”）提供去中心化的以太虚拟机（EthereumVirtualMachine）来处理点对点合约。
以太坊的概念首次在2013至2014年间由程序员VitalikButerin受比特币启发后提出，大意为“下一代加密货币与去中心化应用平台”，在2014年通过ICO众筹开始得以发展。
截至2018年2月，以太币是市值第二高的加密货币，仅次于比特币。
如果有问题，可以直接留言~以太坊（英文Ethereum）是一个开源的有智能合约功能的公共区块链平台，通过其专用加密货币以太币（Ether，简称“ETH”）提供去中心化的以太虚拟机（EthereumVirtualMachine）来处理点对点合约。
以太坊的概念首次在2013至2014年间由程序员VitalikButerin受比特币启发后提出，大意为“下一代加密货币与去中心化应用平台”，在2014年通过ICO众筹开始得以发展。
截至2018年2月，以太币是市值第二高的加密货币，仅次于比特币。
2025/7/4 13:49:48
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该项目利用了基于springboot+vue+mysql的开发模式框架实现的课设系统，包括了项目的源码资源、sql文件、相关指引文档等等。
【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。
【技术】Java、Python、Node.js、SpringBoot、Django、Express、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、React、Angular、Vue、Bootstrap、Material-UI、Redis、Docker、Kubernetes
【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。
【技术】Java、Python、Node.js、SpringBoot、Django、Express、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、React、Angular、Vue、Bootstrap、Material-UI、Redis、Docker、Kubernetes
2025/7/4 14:19:59
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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