MATLAB是美国MathWorks公司出品的贸易数学软件，用于算法开拓、数据可视化、数据阐发以及数值盘算的低级本领盘算语言以及交互式情景，首要搜罗MATLAB以及Simulink两大部份。

配置完情景变量后，能够直接编译运行该法度圭表标准，求解纵情阶线性复方程组，先付与LU剖析法剖析矩阵，后使用GETRS库函数盘算，患上到解

咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.

1.static有甚么用途？（请起码阐发两种）1)在函数体，一个被申明为动态的变量在这一函数被挪用进程中抛却其值巩固。
2)在模块内（但在函数体外），一个被申明为动态的变量能够被模块内所用函数晤面，但不能被模块外另外函数晤面。
它是一个当地的全局变量。
3)在模块内，一个被申明为动态的函数只可被这一模块内的另外函数挪用。
那便是，这个函数被限度在申明它的模块的当地规模内使用2.援用与指针有甚么差距？1)援用必需被初始化，指针不用。
2)援用初始化之后不能被窜改，指针能够窜改所指的货物。
3)不存在指向空值的援用，然则存在指向空值的指针。
3.描摹实时体系的底子特色在特定功夫内实现特定的责任，实时性与牢靠性。
4.全局变量以及部份变量在内存中能否有差距？假如有，是甚么差距？全局变量贮存在动态数据库，部份变量在堆栈。
5.甚么是失调二叉树？左右子树都是失调二叉树且左右子树的深度差值的相对于值不大于1。
6.堆栈溢出普通是由甚么原因导致的？不付与垃圾资源。
7.甚么函数不能申明为虚函数？constructor函数不能申明为虚函数。
8.冒泡排序算法的功夫繁杂度是甚么？功夫繁杂度是O(n^2)。
9.写出floatx与“零值”比力的if语句。
if(x＞0.000001&&x＜-0.000001)10.Internet付与哪类收集协议？该协议的首要条理结构？Tcp/Ip协议首要条理结构为：使用层/传输层/收集层/数据链路层/物理层。
11.Internet物理地址以及IP地址转换付与甚么协议？ARP(AddressResolutionProtocol)（地址剖析協議）12.IP地址的编码分为哪俩部份？IP地址由两部份组成，收集号以及主机号。
不外是要以及“子网掩码”按位与上之后才气分辨哪些是收集位哪些是主机位。
13.用户输入M,N值，从1至N末了秩序轮回数数，每一数到M输入该数值，直至部份输入。
写出C法度圭表标准。
轮回链表，用取余操作做14.不能做switch()的参数尺度是：switch的参数不能为实型。
1.写出分辨ABCD四个表白式的能否准确,若准确,写出经由表白式中a的值(3分)inta=4;(A)a+=(a++);(B)a+=(++a);(C)(a++)+=a;(D)(++a)+=(a++);a=?答：C差迟，左侧不是一个实用变量，不能赋值，可改为(++a)+=a;改后谜底按次为9,10,10,112.某32位体系下,C++法度圭表标准，请盘算sizeof的值(5分).charstr[]=“http://www.ibegroup.com/”char*p=str;intn=10;请盘算sizeof(str)=？（1）sizeof(p)=？（2）sizeof(n)=？（3）voidFoo(charstr[100]){请盘算sizeof(str)=？（4）}void*p=malloc(100);请盘算sizeof(p)=？（5）答：（1）17（2）4（3）4（4）4（5）43.回答上面的下场.(4分)(1).头文件中的ifndef/define/endif干甚么用？预处置答：提防头文件被重复援用(2).＃include以及＃include“filename.h”有甚么差距？答：前者用来搜罗开拓情景提供的库头文件，后者用来搜罗自己编写的头文件。
(3).在C++法度圭表标准中挪用被C编译器编译后的函数，为甚么要加extern“C”申明？答：函数以及变量被C++编译后在标志库中的名字与C语言的不合，被extern"C"润色的变量以及函数是依据C语言方式编译以及毗邻的。
由于编译后的名字不合，C++法度圭表标准不能直接挪用C函数。
C++提供了一个C毗邻交流指定标志extern“C”来处置这个下场。
(4).switch()中不应承的数据尺度是?答：实型4.回答上面的下场(6分)(1).VoidGetMemory(char**p,intnum){*p=(char*)malloc(num);}voidTest(void){char*str=NULL;GetMemory(&str,100);strcpy(str,"he

板材切割优化体系适用于法则的木板切割、玻璃切割、钢板切割等优化方案，付与优化算法，增强了板材排版的迷信性以及正当性。
体系实现为了方案与管理实用的松散，您能够依据多种制品尺寸与多种毛坯相松散盘算出公平的排版方案,能够实现零料的二次使用。
优化功能高。
留存、可转让化种种情景下运行的报表。
该版本的玻璃优化盘算除了具备老例体系的成果外，还削减或者增强了一下成果：一、付与新的优化算法。
本体系的这次降级付与愈加先进的多种数学实际以及盘算机数据结构实际，比力大的普及了板材排布的正当性。
优化率比降级前的体系普及的5％以上。
二、付与公役方式。
思考到门窗玻璃的切割有未必的倾向申请，在制品玻璃的切割时能够应承未必的倾向值，故在优化盘算以前能够举行制品玻璃正负倾向的配置。
对于降级前的体系，假如在玻璃毛坯上切割的蛮后一张玻璃制品尺寸偏大1-3毫米，频频要在一张新的玻璃毛坯上举行切割，组成糜掷，而普通的降级体系，就能够依据实际情景，定义公役值，从而普及行使率。

语音端点检测是语音信号处置进程中的一个弥留步骤，其检测准确性直接影响语音信号处置的速率以及下场。
传统的基于双门限法语言检测本领，在语音处于纯语音情景下分辨语音端点较准确，但在语音处于噪声情景下，特意是低信噪比的情景下，端点识别率很低，侵蚀率很高。
基于普及此方式识别率的目的，付与调解阈值个数，滑腻滤波，引入语音竣事最小长度的方式对于其举行改善，经由了Matlab仿其实验，患上出了较好的语音端点检测准确率。

Maven+Spring+SpringMVC+MyBatis+MySQL，搭建SSM框架情景，详尽查验博客

这是新浪微博爬虫，付与python+selenium实现。
免费资源，阻滞对于你有所帮手，当然是傻瓜式爬虫，然则起码能运行。
同时rar中搜罗源码及爬取的示例。
参考我的文章：http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/50720436[python爬虫]Selenium爬取新浪微博内容及用户信息http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/51231852[Python爬虫]Selenium爬取新浪微博客户端用户信息、热门话题及品评(上)首要爬取内容搜罗：新浪微博手机端用户信息以及微博信息。
用户信息：搜罗用户ID、用户名、微博数、粉丝数、存眷数等。
微博信息：搜罗转发或者原创、点赞数、转发数、品评数、宣告功夫、微博内容等。
装置进程：1.先装置Python情景，作者是Python2.7.82.再装置PIP大概easy_install3.经由召唤pipinstallselenium装置selenium，它是自动测试、爬虫的货物4.而后更正代码中的用户名以及密码

如题，DriveFitnessTestv4.16绿色硬盘版，直接解收缩到C盘，重启电脑就可使用。
制作这个版本的原因是：官网上下载的DFT需要软驱大概光驱才气使用，不是很便捷。
DriveFitnessTestv4.16绿色硬盘版使用：装置DOS到C盘；
解收缩到硬盘（C盘），重启电脑就可。
DFT的使用方式:1,启动电脑,进入DFTutilities界面中。
2,在DFT所显展现的两个选项:1.SCSIandATAsupport2.ATAsupportonly铛铛遴选"2.ATAsupportonly"。
3,选定您需要举行DFT测试的硬盘。
若遴选操作窗口中的QuickTest是随机遴选硬盘中多少个扇区举行测试,耗时较短。
4,若遴选AdvancedTest则是对于硬盘举行片面检测。
在检测实现后,DFT将会报告响应的检测代码(DFTErrorCode),假如检测代码为:0X00,则展现硬盘不任何下场。
假如是0X00之外的,请再联系日立的反对于中间并提供响应的测试下场来举行缺陷阐发。
5,运行Uilities菜单中的EraseDisk/EraseBootSector/SectorRepair能够修复一些坏道的情景。
如在运行了EraseBootSector后再运行EraseDisk就可实现硬盘的低级格式化。
咱们建议您在检测及低格您的硬盘前,先将您的弥留数据做好备份。
注：假如测试代码是0x70,则展现硬盘中被查出含有坏道。
请实施货物栏Utilities菜单下的"EraseDisk"对于磁盘举行清零来实现逻辑坏道修复。
EraseDisk操作实现之后,您可再运行一次AdvancedTest来未必硬盘中的逻辑坏道能否已经被删除了。
假如二次测试代码为0x00,展现坏道已经消除了,您可络续普通使用硬盘。
假如二次测试代码照常为0x70或者0x75,则展现该硬盘已经破损,已经不软件修复的大概性。
*假如先实施Utilities菜单下的"EraseBootSector"再实施对于立菜单下的"EraseDisk"能够对于硬盘举行低级格式化。
**假如您的硬盘中存有弥留数据,请不要实施"EraseBootSector"或者"EraseDisk"操作。

在NTFS文件体系中，每一个文件或者目录都具备一个MFT记实，MFT记实中记实了文件或者目录的底子信息，对于普通文件来说，普通具备文件序号，文件名，建树功夫，文件大小，文件属性，文件数据地址索引等底子文件信息，而一个目录除了具备底子文件信息，还具备其目录下的文件索引项信息，文件与其父目录之间经由该文件的MFT记实中的父目录信息以及目录中的索引项来建树附属关连，这两种信息仅有地未必了文件与父目录之间的对于应关连，由此可知，要在一个指定目录下天生一个文件，除了要建树目的文件自身的MFT记实，还需在其父目录的MFT记实大概其索引调配中建树目的文件的索引。
在NTFS体系中，文件索引是一个比力繁杂的内容，文件的索引付与了树型结构，这给NTFS体系带来了查找文件速率快的短处，但却给当索引结点削减或者削减时，若何掩护树的失调带来了难题。
在NTFS体系中，小目录的索引直接寄存在目录自身MFT记实的90H属性中，而大目录的索引则需另外开拓新的索引调配区来寄存相关的索引。
原法度圭表标准中只思考了小目录的情景，行将文件的索引直接寄存在90H属性中，并不思考大目录的索引情景。
除了此之外，NTFS体系对于每一个文件操作都市写入日志文件中，以便不合性查验，但由于这方面的内容尚未钻研明晰，本法度圭表标准中也未波及这方面的内容。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。