这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。
2023/10/2 22:07:15
27.92MB
1
1972年，雅达利公司推出了街机游戏Pong。
之后，游戏行业历经了几十年的风风雨雨和几许轮回，依然方兴未艾。
多少年以来，无论是俄罗斯方块，还是魔兽世界，游戏制作者面临的挑战都始终如一，即如何为玩家展现出最佳的游戏体验。
从表面上看，本书的重点在于游戏的设计、规划、平衡性、界面、营销等要素。
然而实际上，本书的核心是游戏体验。
如何通过游戏设计来创造丰富多彩的游戏体验，以及如何真正从内心打动玩家，才是作者的真正目的。
难能可贵的是，本书虽然涉及了许多游戏行业的专业课题，内容却轻松易懂，耐人回味。
而读者在阅读本书时，也可以从自己感兴趣的章节开始，逐层深入。
所以，无论读者是游戏行业的从业者，还是游戏爱好者，都不妨一读。
说不定在某一页，就会不由自主地产生共鸣。
之后，游戏行业历经了几十年的风风雨雨和几许轮回，依然方兴未艾。
多少年以来，无论是俄罗斯方块，还是魔兽世界，游戏制作者面临的挑战都始终如一，即如何为玩家展现出最佳的游戏体验。
从表面上看，本书的重点在于游戏的设计、规划、平衡性、界面、营销等要素。
然而实际上，本书的核心是游戏体验。
如何通过游戏设计来创造丰富多彩的游戏体验，以及如何真正从内心打动玩家，才是作者的真正目的。
难能可贵的是，本书虽然涉及了许多游戏行业的专业课题，内容却轻松易懂，耐人回味。
而读者在阅读本书时，也可以从自己感兴趣的章节开始，逐层深入。
所以，无论读者是游戏行业的从业者，还是游戏爱好者，都不妨一读。
说不定在某一页，就会不由自主地产生共鸣。
2023/10/1 22:41:40
73.61MB
1
利用tikhonnov正则化的方法求解病态方程的解。
包括利用L曲线法求解所需平衡参数
包括利用L曲线法求解所需平衡参数
2023/9/30 12:19:36
7KB
1
基于pq谐波电流检测滞环PWM的三相三线制有源滤波器模型（有源电力滤波器（APF：Activepowerfilter）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿，之所以称为有源，是相对于无源LC滤波器，只能被动吸收固定频率与大小的谐波而言，APF可以通过采样负载电流并进行各次谐波和无功的分离，控制并主动输出电流的大小、频率和相位，并且快速响应，抵消负载中相应电流，实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功和不平衡。
）
）
2023/9/29 9:40:17
127KB
1
我是设计师，花了10年的时间才开始理解，最美好的事情其实是设计系统、一个“袖手旁观”的环境，我想这才是设计的最高境界。
任何一个可持续的系统，永远是在一定时间里保持平衡，亦是设计思维中“调和”(Reconciliation)的体现，而从组织的角度，毋论小大，构建一个持续发展的组织的核心，是建立“平衡”的有机体。
本文将讨论为什么平衡的系统才是可持续的、可持续的系统是如何依靠平衡竞争力来维持、领导力又是如何来积累这些竞争力的。
一个完整的系统包含系统本身、外界环境、以及外界环境与系统的关系。
系统和环境的关系如同子体与母体的关系，这样的关系本身是价值交换，在母子比喻中，交换的价值为：1.子体给予母体的价
任何一个可持续的系统，永远是在一定时间里保持平衡，亦是设计思维中“调和”(Reconciliation)的体现，而从组织的角度，毋论小大，构建一个持续发展的组织的核心，是建立“平衡”的有机体。
本文将讨论为什么平衡的系统才是可持续的、可持续的系统是如何依靠平衡竞争力来维持、领导力又是如何来积累这些竞争力的。
一个完整的系统包含系统本身、外界环境、以及外界环境与系统的关系。
系统和环境的关系如同子体与母体的关系，这样的关系本身是价值交换，在母子比喻中，交换的价值为：1.子体给予母体的价
2023/9/23 15:16:07
602KB
1
任务：建立一个简单的学生信息管理系统，该系统为注册学生保存基本信息、选课信息以及课程成绩。
系统要方便基本信息、选课信息、成绩的增加、删除、修改及查询。
为实现快速查询，要求对基本信息、选课信息和成绩建立相应的索引，学生成绩采用平衡二叉树建索引，对学生姓名采用Hash建立索引，对学号实现折半查找。
要求：1) 可以按成绩高低输出所有成绩；
2) 可以按区间段查询成绩；
3) 可以按区间段统计成绩。
4) 可以按成绩、姓名、学号等信息查询。
5) 二叉树的各种操作要求写出递归和非递归两种方式。
红黑树，HASH，跳跃表，链表
系统要方便基本信息、选课信息、成绩的增加、删除、修改及查询。
为实现快速查询，要求对基本信息、选课信息和成绩建立相应的索引，学生成绩采用平衡二叉树建索引，对学生姓名采用Hash建立索引，对学号实现折半查找。
要求：1) 可以按成绩高低输出所有成绩；
2) 可以按区间段查询成绩；
3) 可以按区间段统计成绩。
4) 可以按成绩、姓名、学号等信息查询。
5) 二叉树的各种操作要求写出递归和非递归两种方式。
红黑树，HASH，跳跃表，链表
2023/9/15 4:36:51
58KB
1
全套制作资料，包括原理图，keil开发的源代码，使用卡尔曼滤波，蓝牙遥控，很有参考价值，是一个已经制作成功的例子
2023/9/7 14:46:02
13.45MB
1
针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
1.02MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB