三角形加权质心定位算法常用于目前流行的室内定位，经过测试可以使用，并已使用到我的实际项目中

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

可将光通信室内光照分布仿真，多个参数可以修正，十分方便

改革开放后，随着人们的生活物质水平的不断提高，人们对室内环境也提出更高的要求，为此，需要进行室内环境监测系统的设计，以便为室内环境建设提供依据。
而利用AT89C51单片机进行室内环境监测系统设计，能够无效的的实现对室内环境进行检测，为室主提供一个详细的检测数据。

主要研究通过微控制器ARM结合WiFi技术，设计并制作一套微型的测控终端系统模型，利用STM32F103主控芯片控制WiFi模块ESP8266，结合上位机实现对家居节能灯，窗帘（步进电机）的无线控制，以及对室内温度湿度（单总线式数字温湿度传感器DHT11）的采集和监测。
实现了局域网内多节点无线智能测控的问题。
本文详细地引见了系统总体工作的基本原理、硬件设计、软件设计以及系统简易实物模型的设计。

室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

项目开发环境Linux+Arm53+C语言 项目需求  功能类别功能名称描述家电控制模块1、空调控制模块信息显示显示当前室内温度自动控制设置空调在某温度下自动开、关 2、风扇控制模块状态显示风扇开、关自动控制设置风扇的档数3、灯光控制模块状态控制灯光的开/关控制亮度正常、节能 4、窗帘控制模块自动开/关根据室外的亮度自动开启/关闭窗帘手动开/关读取当前窗帘状态，手动开启/关闭监控模块 1、烟感监控自动控制超过限量烟雾浓渡报警 2、红外监控自动控制有人非法闯进报警 3、报警功能自动控制打开、关闭 4、GPRS模块信息收发当有报警信息的时候，系统会自动将警报信息发送到指定的手机号码。
信息设定设定接收信息的手机号 5、访客视频对讲状态显示观察访客信息、自定义门锁开、关娱乐模块 1、收音机状态控制开、关自定义更换频道自动调理声音增大、减小 2、家庭影院灯光控制亮度效果调理自动调理声音增大、减小 3、音频播放状态控制开、关自动调理声音增大、减小自定义模式选择播放、随机播放、顺序播放、列表循环 4、数码相册状态控制开、关自定义模式选择播放、随机播放、顺序播放、列表循环场景切换 1、在家模式状态控制家居电器开关、灯光亮度、监控状态 2、离家模式  项目源码结构:  |--bin      脚本目录    |--tar.sh   项目打包脚本  |--data      数据目录  |--include    头文件    |--beep.h   蜂鸣器模块    |--bmp.h   BMP图模块    |--config.h  项目配置文件    |--file.h   文件操作模块    |--jpeg.h   JPG图模块    |--led.h   LED模块    |--mp3.h   音频模块    |--mplayer.h 音频库模块    |--res.h   资源配置文件    |--tslib.h  触摸模块    |--ui.h    UI模块    |--vedio.h  视频模块  |--lib      库文件  |--pic      资源图片    |--icon    应用图标    |--ui     UI文件  |--shortcut    项目效果图  |--ext      第三方库    |--driver   驱动    |--lib    第三方库  |--src      代码目录    |--main.c   主程序    |--Makfile  自动编译脚本---------------------作者：qq_39188039来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/qq_39188039/article/details/83751526版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

matlab代码可见光通信信道建模计算接受面功率参数都加入了正文

一个基于3dmax室内空间建模的简略而且是个人的房间一个基于3dmax室内空间建模的简略而且是个人的房间

该书是一本声学和语音信号处理领域的专著，全面系统地阐述了麦克风阵列的理论和应用。
全书共分为十章，涵盖了麦克风阵列信号处理领域中最重要的主题。
每章沿着从基本理论到实际应用的脉络进行描述，希冀为读者建立起最重要的基本概念。
[1]全书各章基本是自含的，可以按需求单独阅读每一章。
第1章介绍麦克风阵列的概念、特点和应用，以及全书组织结构。
第2章阐述了线性最优滤波器，这是麦克风阵列信号处理的基础。
第3章介绍了传统的窄带波束成形技术，引入了宽带波束成形的原理。
第4章介绍如何将线性限制最小方差滤波器（LCMV）用于室内声音环境下的噪声抑制和去混响。
第5章在一个统一的数学框架下，介绍了几种典型的单通道噪声抑制算法在麦克风阵列噪声抑制中的应用。
第6章在单通道和多通道两个方面介绍了频域最优滤波器，侧重协助读者理解在多通道条件下频域滤波器的工作原理。
第7章从多输入多输出（MIMO）系统的角度介绍了麦克风阵列在信源提取、去混响和干扰抑制等方面的应用。
第8章是第7章的延续，介绍了如何使用两步策略处理干扰源及混响问题。
第9章介绍了麦克风阵列条件下的波达方向（DOA）和时延估计（TDOA）问题。
第10章对本书中没有涉及的几个问题进行了讨论。
本书可以作为通信、信号处理和声学等相关专业研究生的教材或教学参考书，也可供从事相关工作的科研及工程人员参考。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。