在本文中，我们将深入探讨DM365芯片的启动流程，特别是针对NAND和UART两种启动模式。
DM365是一款基于DaVinci技术的多媒体处理器，其启动机制涉及到多个组件，包括MMU、数据缓存和指令缓存，以及不同类型的BootLoader。
MMU（内存管理单元）在启动阶段必须关闭，这意味着在这个阶段，虚拟地址与物理地址是相同的，这简化了对内存的访问。
数据缓存和指令缓存则用于提高处理器对内存数据的存取速度，它们在启动过程中起到加速代码执行的作用。
DM365的启动模式可以通过设置BTSEL[2:0]跳线来选择。
当设置为001时，系统会从外部的NORFLASH启动；
其他设置则会从内部ROM启动，执行固化在ROM中的RBL（ROMBootLoader）。
RBL是一个不可擦除的BootLoader，负责加载用户定义的UBL（UserBootLoader）到内存特定地址执行。
UBL的大小有限，不能超过14K，因此无法直接包含完整的U-BOOT。
为了启动U-BOOT，我们需要一个小于14K的小型UBL，它位于NANDFlash的前5个block内。
启动流程如下：1.RBL运行，检查NANDFlash设备ID。
2.如果设备ID匹配，RBL查找UBL的描述信息。
3.RBL将UBL复制到ARM内部RAM，并进行ECC校验。
4.UBL加载后，可以进一步加载U-BOOT和操作系统。
对于NANDBOOT模式，RBL会尝试读取NANDFlash的设备ID，然后查找并加载UBL。
如果失败，会尝试其他启动模式，如MMC/SD。
对于UARTBOOT，RBL通过串口与主机程序交互，发送BOOTME信号并等待ACK，以完成UBL的传输。
在UARTBOOT过程中，串口设置和通信协议是关键，RBL与主机程序的交互确保了UBL的正确接收。
一旦UBL通过UART传输到DM365，后续的启动流程与NANDBOOT类似。
DM365的启动涉及多层BootLoader，每层都有特定的任务，从初始化硬件到加载操作系统。
理解这些启动机制对于开发和调试基于DM365的系统至关重要，尤其是在需要自定义启动流程或优化性能时。
同时，熟悉MMU、缓存的工作原理也是优化系统性能的关键。

【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

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