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二级分类:
canopen在伺服电机控制中的实现
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。
随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛使用于多个行业。
本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。
2018/1/2 16:04:10
1.81MB
canopen
1
雷达:使用处理和Arduino的雷达-源码
雷达这是一个雷达应用程序,次要使用ProcessingIDE和Arduinouno。
电子产品伺服电机,超声波传感器,arduinouno,跳线程式设计从本质上讲,处理是一个开放源代码的图形库,用于学习如何在视觉艺术的上下文中进行编码,并用于生成超声传感器数据的图形表示伺服电机和超声波传感器使用ArduinoIDE进行了编程,以固定的时间周期旋转,以检测其3D检测锥中的物体。
制造简单得多,只需要用胶带将超声波传感器安装在伺服臂上即可。
2021/4/22 15:33:46
2KB
C++
1
RTEX设计资料大全
压缩文件包括:A5manual.pdfA5N_RTEX_monitorA5N使用说明书(接口).pdfA5N功能引见.pdfA5N技术简介.pdfexample_code_m_120210example_code_s_120210MNM1221主机设计指南.pdfMNM1221伺服参考电路.pdfMNM1221伺服参考电路BOM.pdfMNM1221伺服设计指南.pdfMNM1221参考电路1.pdfMNM1221参考电路1BOM表.pdfMNM1221参考电路3BOM表.pdfMNM1221参考电路3.pdfMNM1221数据手册.pdfPCB设计指南.pdfRTEX主机测试.pdfRTEX通信手册.pdf上电顺序指南.pdf参考电路2.pdf参考电路2BOM表.pdf参考电路注意事项.pdf输入输出伺服设计指南.pdfA5N_RTEX_monitor\A5N_RTEX_LogReader_man_r3e.pdfA5N_RTEX_monitor\A5N_RTEX_LogReader_man_r3j.pdfA5N_RTEX_monitor\setup_LogReader.exeexample_code_m_120210\example_code_m_120210\example_code_m_120210\example_code_m_120210\mii_register_access_m_120210.c\example_code_m_120210\example_code_m_120210\MNM1221_example_code_r1e.pdf\example_code_m_120210\example_code_m_120210\MNM1221_example_code_r1j.pdf\example_code_m_120210\example_code_m_120210\mnm1221_m.c\example_code_m_120210\example_code_m_120210\mnm1221_m.hexample_code_s_120210\example_code_s_120210\example_code_s_120210\example_code_s_120210\mii_register_access_s_120210.c\example_code_s_120210\example_code_s_120210\mnm1221_s.c\example_code_s_120210\example_code_s_120210\mnm1221_s.h
2015/8/12 2:07:30
16.3MB
RTEX
MNM1221
1
论文研讨-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿.pdf
基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿,温玉芹,褚明,综述文章:文针对摩擦对伺服系统的干扰问题,提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。
首先建立LuGre摩��
2017/10/25 13:55:03
515KB
LuGre摩擦模型
1
免费下载Copley驱动器选型手册资料.pdf
伺服和步进驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器,Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。
Copley可提供功率在100W-6kW范围内安装结构灵活的驱动器。
并提供交流和直流两种供电方式以便选择。
Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。
先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用功能。
一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本,适用于COTS军工应用。
由于驱动器设计的耐温范围更宽,防潮,抗震动及抗冲击功能更强,CopleyR系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠功能。
配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观,并带有功能强大的诊断工具。
软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。
可靠的源码软件可支持EtherCAT和CANopen两种网络应用程序的管理和执行。
并且应用程序可实现从CANopen到EtherCAT的直接无缝移植。
2016/8/25 19:09:05
6.73MB
模拟/电源
1
U盘版的免卡免狗PC3000V14中文破解版
PC-3000是由俄罗斯著名硬盘实验室--ACELaboratory研究开发的商用的专业修复硬盘综合工具。
它是从硬盘的内部软件来管理硬盘,进行硬盘的原始材料的改变和修复。
可进行的操作:1伺服扫描2物理扫描3lba地址扫描4屏蔽成工厂坏道(p-list)5屏蔽磁头6屏蔽磁道7屏蔽坏扇区8改bios的字(参数)9改lba的大小10改sn号11查看或者修改负头的信息
2017/10/27 3:42:56
6.76MB
PC3000
PC3000
V14
中文破解版
1
采用VC的伺服电机控制论文
采用VC的伺服电机控制毕业论文,经典的GALIL运动控制卡使用实例
2018/9/24 22:46:16
782KB
VC
伺服
控制
GALIL
1
DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf
为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07
12.7MB
dsp
运动控制
1
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。
基于protel绘制。
需求的拿去。
2018/10/20 12:07:17
1.49MB
伺服控制器
1
三菱伺服节制案例
三菱伺服节制案例,三菱三菱伺服节制案例,三菱伺服节制案例,节制案例,
2016/7/18 17:32:02
836KB
三菱伺服
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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