ElectromagneticFieldTheoryFundamentals2nded-B.Guru,H.Hiziroglu本书简明易懂,贴近读者,深受广大师生欢迎。
  本书包含许多实例、问题、章末小结和适当的背景材料。
书中首先介绍静电磁场和静磁场的基本概念,继而讲解麦克斯韦尔方程、电磁传播、电磁传输和电磁辐射。
另外,还增加了关于有限元法和有限差分法的章节以及关于史密斯圆图的详细附录。
  1ELECTROMAGNETICFIELDTHEORY1.1Introduction1.2FieldConcept1.3VectorAnalysis1.4DifferentialandIntegralFormulations1.5StaticFields1.6Time-VaryingFields1.7ApplicationsofTime-VaryingFields1.8NumericalSolutions1.9FurtherStudy2VECTORANALYSIS2.1Introduction2.2ScalarandVectorQuantities2.3VectorOperations2.4TheCoordinateSystems2.5ScalarandVectorFields2.6DifferentialElementsofLength,Surface,andVolume2.7Line,Surface,andVolumeIntegrals2.8TheGradientofaScalarFunction2.9DivergenceofaVectorField2.10TheCurlofaVectorField2.11TheLaplacianOperator2.12SomeTheoremsandFieldClassifications2.13VectorIdentities2.14Summary2.15ReviewQuestions2.16Problems3ELECTROSTATICS3.1Introduction3.2Coulomb’sLaw3.3ElectricFieldIntensity3.4ElectricFluxandElectricFluxDensity3.5TheEIectricPotential3.6ElectricDipole3.7MaterialsinanElectricField3.8EnergyStoredinanEIectricField3.9BoundaryConditions3.10CapacitorandCapacitance3.11Poisson’sandLaplace’sEquations3.12MethodofImages3.13Summary3.14ReviewQuestions3.15Problems4STEADYELECTRICCURRENTS4.1Introduction4.2NatureofCurrentandCurrentDensity4.3ResistanceofaConductor4.4TheEquationOfContinuity4.SRelaxationTime4.6Joule’sLaw4.7SteadyCurrentinaDiode4.8BoundaryConditionsforCurrentDensity4.9AnalogyBetweenDandJ4.10TheElectromotiveForce4.11Summary4.12ReviewQuestions4.13Problems1ELECTROMAGNETICFIELDTHEORY1.1Introduction1.2FieldConcept1.3VectorAnalysis1.4DifferentialandIntegralFormulations1.5StaticFields1.6Time-VaryingFields1.7ApplicationsofTime-VaryingF
2023/7/27 18:03:03 30.8MB 戈鲁
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校园发布系统,是将网页上的某些需要经常变动的信息,类似校园新闻,校园之家,事实政治等更新信息集中管理,并通过信息的某些共性进行分类,最后系统化、标准化发布到网站上的一种网站应用程序。
网站信息通过一个操作简单的界面加入数据库,然后通过已有的网页模板格式与审核流程发布到网站上。
本系统的出现大大减轻了网站更新维护的工作量,通过数据库的引用,将网站的更新维护工作简化到只需录入文字等,从而使网站的更新速度大大缩短,在某些专门的网上新闻站点,如新浪的新闻中心等,新闻的更新速度已经是即时更新,从而大大加快了信息的传播速度,也吸引了更多的长期用户群,时时保持网站的活动力和影响力。
2023/7/26 11:19:38 169KB ASP 新闻发布系统
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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指针在C程序中应用广泛,指针引用错误多发且危害严重。
目前代表性的检测工具由于使用方便性、检测精度不足以及难以处理大规模程序等原因,并不能满足实用需求。
本文提出一种新型的错误检测方法,该方法基于域敏感、流敏感和上下文敏感的传播引擎,通过定义错误属性格、在源程序中对错误属性格值进行计算和传播来完成错误检测。
在开放源码编译器Open64中实现了其原型系统Propagator。
以空指针引用错误检测为实例研究,使用Apache、OpenSSH、gzip等应用领域广泛的典型应用为实验用例,与Saturn、Splint和Clang-SA进行对比,Propagator的平均检测时间仅为12秒,误报率平均仅为13%,远低于对比工具,没有发现漏报已知错误。
上述结果表明,Propagator既提高了检测精度又保证了可伸缩性,具有很好的实用前景。
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本科毕业设计,论文,word版摘要目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词:主汽温,PID,BP神经网络,MATLAB仿真
2023/7/15 15:40:51 1.11MB 神经网络 PID 毕业设计
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Disperse是英国帝国理工NDT实验室开发的经典软件。
(1)能够快速预测导波/弹性波在各种结构中的传播特性。
(2)以多种可能的方式显示结果,包括相速度图、群速度图或波数图。
(3)计算并显示振型,这些振型描述了结构中位移、应力、应变和能量密度的分布。
(4)导波的动画显示,这有助于理解导波模式的本质。
(5)识别和评估结构中可能的波模式,以便进行无损检测或其他应用。
2023/7/15 5:05:26 32.68MB Disperse 导波 兰姆Lamb波 仿真
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用探针观察到在D-2跃迁线(6S(1/2),F=4->6P(3/2),F'=5)周围被限制在磁光阱中的冷铯原子的吸收光谱激光频率在陷波激光频率附近失谐。
我们观察到由亚自然线宽的受激拉曼过程产生的弥散状分布,并研究了被困冷原子中光的群速度行为。
通过仅改变探测频率与捕获激光频率之间的蓝色和红色失谐,我们能够任意控制光脉冲从腔内速度到超腔速度的速度。
2023/7/13 16:20:35 128KB 研究论文
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Propagationoflaserpulsesinphotoniccrystalfibersusingthesplit-stepFouriermethod使用分布傅里叶发模拟光子晶体光纤中的脉冲传播。
包含windows下直接运行的exe程序和Python源代码
2023/7/12 18:13:18 14.38MB nlse laserfoam 光纤中的脉冲传输
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雷达系统分析与建模,基础书籍,很有帮助在全面归纳雷达系统原理的基础上,对雷达性能进行了分析与数学建模。
全书前6章为基础理论部分,包括:雷达距离方程,目标检测理论,目标、杂波和干扰分析,雷达天线分析,雷达信号波形设计和信号处理,传播特性分析。
第7章和第8章分别介绍了雷达监视、雷达测量与跟踪方法。
最后一章对雷达损耗进行了分析。
《国防电子信息技术丛书:雷达系统分析与建模》覆盖了雷达系统性能分析和数学模型建设,内容系统、完整。
每章后都附有参考文献、习题、仿真程序及其说明,便于读者进一步学习和研究。
2023/7/11 6:29:53 74.2MB 雷达 建模
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超声波倒车雷达,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波具有方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远等特点。
可用于测距,测速,清洗,焊接,碎石等。
在医学,军事,工业,农业上有很多的应用,本次设计主要是利用超声波做汽车的倒车预警系统。
2023/7/9 11:57:22 21KB 超声波 倒车雷达 单片机
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡