这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
2024/4/22 13:57:15
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基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2024/4/19 5:21:42
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该文件为Matlab程序：是基于无线传感器网络的节点定位算法程序的实现，其主要技术是通过随机部署信标节点来定位目标，
2024/4/16 6:51:29
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为深入了解静电监测方法对黄铜的监测能力,采用自制的全流量在线磨粒静电传感器开展黄铜的静电监测方法研究。
研究了润滑条件下轴承钢-黄铜滑动摩擦荷电磨粒的产生机理并设计了磨粒静电监测系统,开展了三种尺寸的轴承钢球和黄铜球的单颗粒注入实验、双颗粒注入实验以及相同载荷、不同滑动速度的轴承钢-黄铜滑动摩擦磨损实验,对摩擦因数、静电感应信号、静电信号均方根值进行相关性分析。
研究结果表明:全流量在线磨粒静电传感器具有较好的检测一致性;静电监测方法对黄铜的监测能力强于对轴承钢的监测能力;摩擦因数与静电监测信号具有相关性,在磨损阶段,静电感应信号出现脉冲尖峰与持续上升。
研究了润滑条件下轴承钢-黄铜滑动摩擦荷电磨粒的产生机理并设计了磨粒静电监测系统,开展了三种尺寸的轴承钢球和黄铜球的单颗粒注入实验、双颗粒注入实验以及相同载荷、不同滑动速度的轴承钢-黄铜滑动摩擦磨损实验,对摩擦因数、静电感应信号、静电信号均方根值进行相关性分析。
研究结果表明:全流量在线磨粒静电传感器具有较好的检测一致性;静电监测方法对黄铜的监测能力强于对轴承钢的监测能力;摩擦因数与静电监测信号具有相关性,在磨损阶段,静电感应信号出现脉冲尖峰与持续上升。
2024/4/2 18:16:07
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该整理资料从图像传感器和照相机起源，利用图文并茂的方式引入。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
2024/4/2 11:25:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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