利用扩展卡尔曼滤波(extendedkalmanfiklter)技术完成的滑移率观测器。
车辆模型用四分之一车辆模型代替。

1、统一监管报送平台功能介绍1.1背景分析随着中国经济的飞速发展，近年来中国的金融行业也处在飞速的发展阶段，银行的改制、分支机构的扩张、异地分行的开设、村镇银行的衰亡、财务公司的成立等，均可以看出中国的金融行业的发展已经进入到了前所未有的阶段。
然而随着金融行业的飞速发展，中国的监管当局也不断加大对各金融机构的监管力度，中国的三大监管机构银监会、人民银行和外管局也都需要金融机构按照不同的要求、方式等报送报表或数据，通过这些报表和数据的进一步分析结果来对金融机构制定不同的监管策略。
从目前情形来看，各金融机构，尤其是商业银行，为应对三大监管机构的监管要求所需要报送的内容给商业银行的业务人员带来了繁重的工作压力。
在这种情况下，就需要有一套统一的监管报送平台来完成这些报表、数据的自动化生成工作，使用这种自动化的方式代替传统的手工填报的方式。
这样既减轻了业务人员的工作压力，也保证了所报送的报表、数据的准确性。
因此，对金融机构来说，建立一套统一的监管报送平台是非常必要的。
在本方案中主要包括以下两个主要的报送模块：银监会1104报送、人民银行大集中报送。
中软融鑫公司利用公司自有的产品“统一监管报送平台”来实现

关于Proteus仿真ADC0809，说明以下几点：1、在Proteus中，ADC0809是不可仿真的。
但可以用ADC0808代替ADC0809进行仿真。
ADC0808与ADC0809有相同的引脚，功能极为相似。
在Proteus中，可以认为：ADC0808就是ADC0809。
2、说明几个关键引脚的输出信号：1)OE数据输出允许信号，高电屏有效（意思就是，当OE接高电屏时才允许将转换后的结果从ADC0808的OUT1~OUT8引脚输出，否则，在内部锁存）。
2)ADC0808的ALE信号（22引脚），以及START信号（6引脚）ALE称为“地址锁存允许信号”，高电屏有效。
就是说：ALE=1时，允许将ADDA~ADDC的地址输入到ADC0808的内部译码器，经过译码后选定外部模拟量的输入通道。
START信号，这是一个必须重点掌握的信号，向START送入一个高脉冲，其上升沿使ADC0808内部的“逐次逼近寄存器SAR”复位，其下降沿可以*启动A/D转换，并同时使EOC引脚为低电平*（两个*之间的内容必须牢记!）。
应注意到：ALE是高电屏有效，而START的有效部分只是上升沿和下降沿，所以在连接电路时可以将ALE信号与START信号连接到一起，使它们在同一个脉冲上各取所需。
3)EOCAD转换结束的标志信号，在AD转换结束时成现高电屏。
不能通过以下方式使EOC恢复低电屏：假设EOC连到P1.0口上，企图通过CLRP1.0使EOC恢复低电屏是不可行的。
在Proteus仿真时，会出现黄色信号，表示短路。
在实际当中，短路是非常可怕的事情。
千万注意：EOC是靠START的下降沿清零的!4)在Proteus中,ADC0808的时钟信号要用DCLOCK产生（应该知道啥是DCLOCK吧？），因为在Proteus仿真中，当不外接扩展ROM时，单片机的ALE信号（注意，不是ADC0808的ALE信号!）在Proteus仿真中不会出现，因此即使外接74LS74作分频也不会得到时钟信号。
发点牢骚：很多高校都以ADC0809作为AD转换的代表芯片来讲解，但却不细说其工作过程和工作原理。
我们杨红梅老师上课这样说的：“当程序执行到MOVX@DPTR,A的时候，会启动AD转换”。
我不理解为什么执行到这里就启动AD转换了，于是说道：“老师，这里我不理解。
”作为一名十分有责任感的副教授，她是这样回答的：“就是执行到这里就启动了，你还想理解到什么程度？”……令我实在无语。
于是我到校图书馆翻阅了一些相关的高校教材，其各书所述大同小异，也没什么收获，现在的高校教材呀！不得不令人怀疑有抄袭之嫌。
后来，在清华大学出版社出版的《单片机原理与应用及C51程序设计》一书中获得了一些启发，又亲身动手做了仿真，才略懂一二。
对于希望学好单片机的同仁，我有一点小常识奉送，就是：务必学会读懂时序图，即使老师上课不讲，自己也要自学，并学会。
我写的这个程序极其短小，重点在于使读者通过仿真控制理解上述关键信号的作用，进而理解ADC0808的工作过程和工作原理。
为了减少赘余，突出重点，并没有用单片机对AD转换后的数字信号行处理，而是通过ADC0808的OUT1~OUT8引脚直接输出。
希望看过此例的同仁能通过此例真正学懂ADC0808（也即是：ADC0809）。
相关的时序图，百度上有丰富的资源，在这里就不赘赠了，请见谅。

用个人微信小号代替【Server酱】推送音讯通知的一个vlw插件。

大型项目清单任何人都可以用任何编程语言处理的实际项目列表（请参阅）。
这些项目分为多个类别，每个类别都有其自己的文件夹。
首先，只需分叉此存储库即可。
查看此回购的方式。
您可以为现有问题提供处理方案（将在此发布），添加新项目或删除现有项目。
确保正确遵循所有说明。
您可以在找到其他用户用许多其他语言的这些项目的实现。
学分此仓库由编写。
问题是由以下人员共同激发的：目录号码查找第N位的PI-输入一个数字，并使程序生成的PI最多保留小数位数。
限制程序运行的距离。
查找e到第N个数字-就像前面的问题一样，但是用e代替PI。
输入一个数字，并使程序最多生成小数位数。
限制程序运行的距离。
斐波那契数列-输入一个数字并使程序生成该数字或第N个数的斐波那契数列。
质因数分解-让用户输入数字并找到所有质因数（如果有）并显示它们。
下一个素数-让程序找到素数，直到用户选择停止询

基于OpenUDID的ANE，使用它可以在AIR项目中通过ActionScript接口来获得设备UDID。
凡是接触过iOS的开发者都清楚每一台iOS设备都有一个唯一的识别号：UDID，这个40位的字符串是你的设备区别于其他任何一台设备的唯一标识。
这个字符串用处非常大，我们可以把它作为用户的唯一ID，跳过用户登陆这一步，直接有效并且安全地与数据库中的用户记录进行绑定。
虽然UDID本身并不含有任何用户信息，但是由于应用开发者可以将UDID与服务器上用户信息进行绑定，从而带来了诸多隐私泄漏等问题，所以苹果最终还是拒绝开发者访问UDID的官方接口，建议开发者使用CFUUID来代替UDID。
CFUUID有很多问题，如果从一台设备将系统备份到另一个设备，两个设备就会拥有相同的CFUUID，如果从临时文件中备份系统，就会出现一个设备中出现不同的CFUUID，但是虽然如此，CFUUID还是所有UDID替代品中最靠谱的一个。
AS类OpenUDID是一个静态类，它只有一个静态属性UDID，使用方法用一行代码:varid:String=OpenUDID.UDID;

1．基本要求(1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；
（2）输出电流：500mA；
（3）输出电压值由数码管显示；
（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；
（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。
2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；
（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；
（3）扩展输出电压品种（比如三角波等）。

基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++实现图片代替栅格

i-Tree最新版2019年中文操作手册，i-Tree是代替CITYgreen模型的升级版本，合适大家下载观看学习。

汇编语言（assemblylanguage）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。
在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。
在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。
普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是逐个对应的,不同平台之间不可直接移植。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。