STM32F405RGT6主控板原理图+PCB+封装库文件，ad设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2024/9/7 18:05:28
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包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36
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设计一种高效小型片上/片外天线，适用于移动卫星通信系统，设计了一种相控阵天线的波束形成算法对其进行仿真。
2024/9/2 14:14:49
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这是一个非常简单的音乐播放程序，主控芯片采用STM32F407，把音频文件放入代码中，无需外部flash则可以播放，并且采用的是单声道，6kHZ的音质
2024/8/30 19:02:19
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内含雷达系统设计MATLAB仿真的pdf和代码，主要包括：雷达基础导论，雷达检测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高粉笔啊率战术合成孔径雷达，信号处理等。
2024/8/29 12:58:18
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CORS-CrossOriginResourcesSharing，也即跨源资源共享，它定义了一种浏览器和服务器交互的方式来确定是否允许跨域请求。
它是一个妥协，有更大的灵活性，但比起简单地允许所有这些的要求来说更加安全。
简言之，CORS就是为了让AJAX可以实现可控的跨域访问而生的。
SOP就是SameOriginPolicy同源策略，指一个域的文档或脚本，不能获取或修改另一个域的文档的属性。
也就是Ajax不能跨域访问，我们之前的Web资源访问的根本策略都是建立在SOP上的。
它导致很多web开发者很痛苦，后来搞出很多跨域方案，比如JSONP和flashsocket。
如下图所示：后来出现了CORS-
它是一个妥协，有更大的灵活性，但比起简单地允许所有这些的要求来说更加安全。
简言之，CORS就是为了让AJAX可以实现可控的跨域访问而生的。
SOP就是SameOriginPolicy同源策略，指一个域的文档或脚本，不能获取或修改另一个域的文档的属性。
也就是Ajax不能跨域访问，我们之前的Web资源访问的根本策略都是建立在SOP上的。
它导致很多web开发者很痛苦，后来搞出很多跨域方案，比如JSONP和flashsocket。
如下图所示：后来出现了CORS-
2024/8/28 19:53:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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