这个是我的毕业设计，除了很少量的UI设计外，代码都是自己写的，欢迎大家拿去参考，水平有限，请大家多指教。
该系统开发主要包括一个网络聊天服务器程序和一个网络聊天客户程序两个方面。
前者通过Socket套接字建立服务器，服务器能读取、转发客户端发来信息，并能刷新用户列表。
后者通过与服务器建立连接，来进行客户端与客户端的信息交流。
其中用到了局域网通信机制的原理，通过直接继承Thread类来建立多线程。
开发中利用了计算机网络编程的基本理论知识,如TCP/IP协议、客户端/服务器端模式（Client/Server模式）、网络编程的设计方法等。
在网络编程中对信息的读取、发送，是利用流来实现信息的交换，其中介绍了对实现一个系统的信息流的分析，包含了一些基本的软件工程的方法。
经过分析这些情况，该聊天工具采用Eclipse为基本开发环境和java语言进行编写，首先可在短时间内建立系统应用原型，然后，对初始原型系统进行不断修正和改进，直到形成可行系统。
客户端采用C/S结构，管理端采用B/S的结构，用Tomcat作为服务器，MySQL作为数据库，还使用到了WindowBuilder开源框架进行界面开发。
主要功能：客户端可以实现注册，即时聊天，相互之间收发文件，发送截图，查看历史聊天记录等功能。
收发消息时，可以实现离线接收。
服务器端应当建立一个ServerSocket，并且不断进行侦听是否有客户端连接或者断开连接(包括判断没有响应的连接超时)。
服务器端应当是一个信息发送中心，所有客户端的信息都传到服务器端，由服务器端根据要求分发信息。
在后台管理系统，可以到对用户进行增删改查，查看在线用户，和踢用户下线主要技术：1、即时通讯原理首先验证登陆，如果成功，则建立与服务端的socket连接，服务端新开启一个线程专门为它服务，将打包好的Message发送给服务器端，服务器端根据Message里面的信息，再将信息转发给其他用户。
一个标准的C/S模式。
2、Swing技术3、Javaweb采用B/S的结构实现服务器端，对用户和在线用户进行增删改查，和踢用户下线，以及开启服务器和关闭服务器。
说明：本项目采用mysql做数据库，下载后请先看read_me.txt，按照说明可运行程序。
系统默认是单机情况，如果要进行局域网的测试，请点击登陆窗口下方的设置，然后输入服务端程序所运行机器的IP。
另外附上我的论文，以便大家更快的了解该项目我的“java即时聊天系统”是完全可以运行的，很多人根本就是不会设置eclipse或者myeclipse，甚至还有些人都分不清java版本的区别，就在那喊“代码有错误”、“程序无法运行”，让我很无语。
在此我不是想说我的代码写的有多好，但绝对是没有错误的。
转载请注明出处thankyou本工程功能完成，完全可以正常运行。
对于下方评论说无法运行的，请提高自己的姿势水平，学习下基本的mysql与java知识。

java验证码代码，可直接引入到自己的项目中，就可以有验证码功能实现

PID算法用verilog上实现，在fpga上验证无误，内含PID.v,ProP.v,Integral.v

【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术，它结合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优点，提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航，能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS，如GPS（全球定位系统），通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态，无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而，GNSS可能会受到遮挡或干扰，INS则存在累积误差问题，松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中，通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹，然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据，包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识，比如卡尔曼滤波（KalmanFilter）常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来，这些模拟数据会被输入到惯导解算器中，进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等，用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中，可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后，会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立，各自进行数据处理，然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统，同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略，如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中，可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件，如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码，深入理解松组合导航的工作原理，并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具，涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践，不仅可以掌握相关算法，还可以提升在复杂环境下的定位能力，对于科研和工程应用具有很高的价值。

STM32F107官方开发板电路，包括原理图和PCB原文件，以及电路上用到的所有器件原理图库和PCB封装库，电路为官方原板，外围电路丰富，包括CAN、电机控制、SD卡、音频处理、I/O扩展、USB接口、串口接口、存储扩展、LCD接口和STM32F107核心系统电路等，已通过本人的设计项目验证，电路设计规范可靠，可以为STM3210X系列的电路应用设计提供很好的参考和封装，省时省力，绝对超值！！！

GitHub镜像：:矩阵警报经理接收PrometheusAlertmanagerWebhook事件并将其转发到选定房间的机器人。
主要特点：使用预先创建的矩阵用户使用令牌身份验证发送警报。
每个警报接收器可配置的房间。
自动加入已配置房间。
私人房间需要邀请。
使用Alertmanager进行密钥验证。
HTML格式的消息。
（可选）在触发警报时提及@room如何使用组态无论是手动运行还是通过Docker映像运行，配置都是通过环境变量设置的。
手动运行时，将.env.default复制到.env，设置值，它们将被自动加载。
使用Docker映像时，请在运

小米Ruby笔记本黑苹果EFI，已验证MacOS10.14.5

基于STM32F051的LoRa透传的示例代码，该代码在设备上验证可正常收发，所用的LoRa模块是安信可科技生产的LoRa02版本的模块

自己写的ofdm系统的完整仿真代码作业和注释，另有实验结果验证正确性！！！代码中的内容可见于：https://blog.csdn.net/LeoLei233/article/details/102528063

随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。
在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。