基于PSO-ACO的多旅行商最优路径规划，结果是在给定1000次迭代的条件下得到的，我们还增加了ACO不是最佳参数配置的算法模型的最大运行次数。
试验结果表明：对于不是最佳参数配置的算法模型，即便再增加1000次或者2000次运行次数，PSO-ACO其所得解的质量与1000次比时也没有明显提高。
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试验结果表明：对于不是最佳参数配置的算法模型，即便再增加1000次或者2000次运行次数，PSO-ACO其所得解的质量与1000次比时也没有明显提高。
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2021/8/24 11:41:40
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算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2019/11/5 13:48:34
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D*Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜索，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
2020/1/12 11:37:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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