这里是最短路径规划的代码，主要应用了自适应，汉明距离，交叉变异和邻域搜索。
其中，汉明距离，交叉变异，邻域搜索的代码都以.m类的方式单独提取，方便大家的引用。
最后，代码完整可以运行。
其中，汉明距离，交叉变异，邻域搜索的代码都以.m类的方式单独提取，方便大家的引用。
最后，代码完整可以运行。
2016/3/6 7:43:51
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强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab进行单步Q学习无妨碍路径规划仿真，设学习次数为200.
2016/5/13 18:10:12
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
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用一个CI算法处理实际的问题，要求题目，摘要（10分,中英文各5分）1.问题描述（背景）（5分）2.算法理论介绍（原理、思路、公式）（10分）3.处理问题步骤（实际做什么工作）（15分）4.仿真运行结果，截图、描述，代表什么含义（15分）[文字描述清晰，截图清楚]5.与其他算法的比较分析、改进措施；
（10分）6.结论：总结+展望；
（5分）7.心得：课程的学习心得体会；
（10分）8.参考文献。
近五年至少5篇。
（5分）9.相关代码。
（15分）中国矿业大学作业可参考可当模板遗传算法计算智能路径规划
（10分）6.结论：总结+展望；
（5分）7.心得：课程的学习心得体会；
（10分）8.参考文献。
近五年至少5篇。
（5分）9.相关代码。
（15分）中国矿业大学作业可参考可当模板遗传算法计算智能路径规划
2020/1/20 17:28:12
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基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++实现图片代替栅格
2017/8/16 9:57:09
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无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
请自行担任使用。
为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2016/4/21 13:29:23
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型.
2020/9/5 14:05:11
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全国2020年路网数据，shp格式，带dbf文件，可用GIS软件打开，运用WGS84坐标系，可用作路径规划验证算法
2020/11/17 14:21:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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