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中文名:CiscoIPv6网络实现技术原名:CiscoSelf-Study:ImplementingCiscoIPv6Networks作者:RegisDesmeules译者:王玲芳张宇李颖华孙向辉资源格式:PDF版本:扫描版出版社:人民邮电出版社书号:7115118108发行时间:2004年地区:大陆语言:简体中文,英文简介:前言IPv6在1992年由IETF推出。
与IPv4地址空间匮乏相比，IPv6在今天看来将成为基本的、容易安装的解决方案。
由于其设计基于IPv4协议过去20年的经验，IPv6的效率较IPv4有显著的提高。
对于IPv6，我们不得不改变思维方式，因为IPv6协议不仅仅是为网络(如当前的IPv4因特网)上的计算机而设计的。
IPv6应用于所有的通信设备，如蜂窝设备、无线设备、电话、个人数字助理、电视、广播设备等，而不只限于计算机。
IPv6的一个主要目标是通过简化任何基于IP网络的实施、运营和管理，使路由器成为网络的关键组件。
而且，对于将有数十亿个节点设备的全球网络，如3G基础设施，IPv6比IPv4更先进，更具规模扩展性。
IPv6的一些优势包括：巨大的地址空间、简单的数据包头、自动配置、网络重编号、网络聚合、多穴、过渡以及与现有的IPv4基础设施并存。
从长远角度来看，因特网专家和高层分析人员一致认为因特网必须升级到IPv6。
事实上，IPv6的最终目标是完全替代IPv4。
因此，IPv6的长远市场是巨大的，意味着世界各地的数十亿台节点设备和网络。
Cisco系统公司是全球领先的网络互连硬件和软件供应商。
Cisco从1995年(即IPv6的早期设计阶段)开始就参与了IETFIPv6的标准化过程。
因为Cisco技术承载着全部因特网流量的80％，显然，Cisco是IPv6在全球实施的一个关键角色。
注：因为在本书中，要列出一份最新的CiscoIOS软件技术为不同平台已经或将要支持的IPv6功能列表是困难的，建议您访问www．cisco．com获得最新的可用功能列表。
可以在“从这儿开始：CiscoIOS软件版本IPv6功能”手册中找到最新列表，也可以在CCO功能导航中找到最新列表。
本书目标全面理解IPv6技术机制、CiscoIOS软件技术的IPv6新功能、Cisco路由器与IPv6实现的互操作性对实施可扩展的、可靠的IPv6网络是最基本的。
因此，本书重点介绍CiscoIPv6的实现，以及在Cisco路由器上设计、配置、部署和调试IPv6的深入的技术参考。
通过书中所有的IPv6功能操作实例，您将获得Cisco技术IPv6的专门知识。
本书读者本书面向企业和提供商市场的专业人员，如规划人员、网络设计者、系统工程师、网络经理、管理员以及任何技术人员。
那些计划使用Cisco技术实施IPv6网络、提供IPv6连接并在网络骨干中应用IPv6的专业人员有必要阅读本书。
因为本书提供了许多应用IPv6和CiscoIOS软件技术的例子、图解、IOS命令和建议，您将发现本书是值得一读的。
本书包含描述、设计、配置、维护和运营基于Cisco路由器的IPv6网络骨干的所有知识。
为了全面理解本书的知识，您需要有一点儿IPv4的背景并能够操作Cisco路由器。
本书结构虽然您可以逐页地通读全书，但本书的设计灵活，您可以随意地跳读任何章节，方便地查找到您所需要的内容。
本书分为五部分。
第一部分介绍了IPv6的发展过程、理论基础和优势。
第二部分详细说明IPv6的基本特征和高级特征，然后解释使用CiscoIOS软件技术进行设计、应用、配置和路由IPv6网络。
第三部分讲述主要的整合和共存机制，并描述使用不同的策略、在当前的IPv4基础设施上整合IPv6。
这部分还包括了使用CiscoIOS软件技术与不同的支持IPv6主机实现进行网络互联的例子。
第四部分叙述6bone的设计，以及这个全球范围的IPv6骨干的运作机制。
这部分还提供了一些信息，帮助ISP了解在IPv6因特网上成为IPv6提供商的步骤和规则。
第五部分包括附录和术语表。
下面重点说明了涉及的主题和本书的组织结构：第一部分：IPv6综述和缘由第1章IPv6介绍本章概述了新的IPv6协议。
通过指出IPv4的问题，如IPv4地址空间枯竭、快速增长的全球因特网路由选择表以及应用网络地址转换(NAT)机制的许多隐含条件，从而更具体地探讨了IPv6的理论依据。
本章还介绍了IPv6的发展过程，并综述了IPv6的各种特征，如巨大的地址空间、地址层次结构、网络聚合、自动配置、网络重编号、有效的包头、移动性、安全性以及从IPv4到IPv6的过渡。
第二部分：IPv6设计.第2章I

人脸识别技术可以应用于基于网络的身份认证，我们实现了基于WebCam的人脸识别与跟踪系统。
本文以WebCam采集的视频流为数据源，截取视频流中的单帧图像，通过转换彩色空间、人脸肤色建模、后处理操作和人脸定位算法实现了人脸检测，并以此为基础实现了在视频流中对于人脸的跟踪。
试验结果表明，我们所实现的人脸识别算法适用于近距离人脸的检测，可以应用于基于WebCam的身份认证。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

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