为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
2025/6/13 3:36:51
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在游戏开发中，碰撞检测是不可或缺的一个环节，尤其是在实时性要求高的Moba（多人在线战术竞技）游戏中。
基于距离的碰撞算法是一种优化过的碰撞检测方法，尤其适合于地图区域相对较小的游戏场景。
这类算法通常比传统的矩形或圆形碰撞检测更为精确，能够处理更复杂的形状，并且计算效率相对较高。
**基于距离的算法基础**基于距离的碰撞检测通常涉及到距离场（DistanceField）的概念。
距离场是一个数学结构，其中每个点表示到最近物体表面的距离。
它可以是离散的，如基于像素的，也可以是连续的，如通过高斯积分得到的。
这种数据结构可以用来快速判断两个物体是否相交，只需要计算它们的距离场之间的最小距离。
**Unity中的实现**Unity引擎提供了一套强大的工具来支持游戏开发，包括碰撞检测。
在Unity中，我们可以利用Shader语言（如CG或HLSL）来创建自定义的距离场，并将其应用于游戏对象的材质。
这使得在运行时能够高效地计算物体间的距离，进而进行碰撞检测。
**优化与性能**基于距离的碰撞检测算法的一大优势在于其性能。
相比于传统的包围盒（AABB）或碰撞球（OBB）检测，它能更快地识别出不相交的物体，因为
基于距离的碰撞算法是一种优化过的碰撞检测方法，尤其适合于地图区域相对较小的游戏场景。
这类算法通常比传统的矩形或圆形碰撞检测更为精确，能够处理更复杂的形状，并且计算效率相对较高。
**基于距离的算法基础**基于距离的碰撞检测通常涉及到距离场（DistanceField）的概念。
距离场是一个数学结构，其中每个点表示到最近物体表面的距离。
它可以是离散的，如基于像素的，也可以是连续的，如通过高斯积分得到的。
这种数据结构可以用来快速判断两个物体是否相交，只需要计算它们的距离场之间的最小距离。
**Unity中的实现**Unity引擎提供了一套强大的工具来支持游戏开发，包括碰撞检测。
在Unity中，我们可以利用Shader语言（如CG或HLSL）来创建自定义的距离场，并将其应用于游戏对象的材质。
这使得在运行时能够高效地计算物体间的距离，进而进行碰撞检测。
**优化与性能**基于距离的碰撞检测算法的一大优势在于其性能。
相比于传统的包围盒（AABB）或碰撞球（OBB）检测，它能更快地识别出不相交的物体，因为
2025/6/12 16:53:06
5.76MB
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HooWinTail是一款Windows下的文件查看程序，有点类似Unix的tail-f，可以查看不断增大的文件尾部。
它非常适合于在文件生成的同时实时查看诸如应用程序运行记录或者服务器日志之类的文件。
它可以查看一个巨大的文件的最后的部分而不需要载入整个文件。
它是一个文件查看器，以只读方式打开文件，不会改动打开的文件。
当有其他程序向该文件写入新行时，HooWinTail会读取新行并显示出来。
它可以读取并显示任何文本文件，不支持.doc文件、.xls文件，或者其他特别文件。
HooWinTail也可以捕捉并显示OutputDebugString（WindowsDebugAPI）和TRACE（MSVisualC++调试函数）输出。
它非常适合于在文件生成的同时实时查看诸如应用程序运行记录或者服务器日志之类的文件。
它可以查看一个巨大的文件的最后的部分而不需要载入整个文件。
它是一个文件查看器，以只读方式打开文件，不会改动打开的文件。
当有其他程序向该文件写入新行时，HooWinTail会读取新行并显示出来。
它可以读取并显示任何文本文件，不支持.doc文件、.xls文件，或者其他特别文件。
HooWinTail也可以捕捉并显示OutputDebugString（WindowsDebugAPI）和TRACE（MSVisualC++调试函数）输出。
2025/6/11 11:17:27
2.26MB
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针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高，实时性差等问题，提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。
首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。
然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。
最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。
实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。
首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。
然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。
最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。
实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。
2025/6/11 7:02:40
1.65MB
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qwt画实时曲线的小demo，我的开发环境是vs2008和Qt插件。
新手可以看看，代码很简单。
老手就不用下载浪费时间了
新手可以看看，代码很简单。
老手就不用下载浪费时间了
2025/6/11 6:12:18
334KB
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LogCollector是一套基于ETL数据分析模型的分布式数据流系统，同时适用于云域内网数据传送和跨云数据传送；
同时支持Windows和Linux双系统平台（内置JRE8.X）；
同时支持实时传送、离线传送和断点续传；
同时支持组件化集成、服务化管理和插件化扩展；
同时支持单机单实例、多实例部署以及跨云级别的分布式集群部署，分布式场景下通过过载熔断事务反馈机制来保障各子系统数据一致性，收集器可一键安装部署，自动识别系统环境并完成相应配置，无需任何附加操作，解压开箱即用。
该系统框架的功能和性能可直接秒杀ELK、Flume、Kettle等数据流工具，系统框架使用说明参考如下地址：https://blog.csdn.net/lixiang2114/article/details/114239052
同时支持Windows和Linux双系统平台（内置JRE8.X）；
同时支持实时传送、离线传送和断点续传；
同时支持组件化集成、服务化管理和插件化扩展；
同时支持单机单实例、多实例部署以及跨云级别的分布式集群部署，分布式场景下通过过载熔断事务反馈机制来保障各子系统数据一致性，收集器可一键安装部署，自动识别系统环境并完成相应配置，无需任何附加操作，解压开箱即用。
该系统框架的功能和性能可直接秒杀ELK、Flume、Kettle等数据流工具，系统框架使用说明参考如下地址：https://blog.csdn.net/lixiang2114/article/details/114239052
2025/6/10 19:29:46
167.47MB
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最小二乘滤波算法的基本算法是递归最小二乘算法，这种算法实际上是FIR维纳滤波器的一种时间递归实现，它是严格以最小二乘准则为依据的算法。
它的主要优点是收敛速度快，所以在快速信道均衡、实时系统辨识和时间序列分析中得到了广泛应用。
其主要缺点是每次迭代需要的运算量很大。
它的主要优点是收敛速度快，所以在快速信道均衡、实时系统辨识和时间序列分析中得到了广泛应用。
其主要缺点是每次迭代需要的运算量很大。
2025/6/4 7:51:56
32KB
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因此基于颜色识别的农药喷洒系统针对上述情况进行研究设计，系统使用STM32单片机作为核心控制器，将重要的作物茎叶的颜色信息、环境温湿度、光照强度等信息使用相应传感器全面的进行采集，有单片机内部进行数据的分析，并使用WI_FI模块将采集到的环境信息进行上传，传输到onenet云平台实现有效、实时的数据采集，以及作物环境信息变化趋势，并硬件驱动方面使用智能寻迹小车实现农药的喷洒滴灌，让小车沿着指定的路径行走，使用TCS230颜色传感器采集作物茎叶颜色并上传到单片机判断，驱动喷洒农药。
2025/6/3 2:02:01
908KB
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能识别本地的MP3歌曲文件，能根据路径添加入播放器中。
能识别本地的播放列表信息。
具有播放列表功能，能根据用户的需求随意创建、删除播放列表。
用户能往指定的播放列表中添加、删除。
添加时，歌曲必须是已经存在的。
用户能查看当前播放器中的所有歌曲。
用户能查看播放器中现有的播放列表信息。
用户能查看指定播放列表下的歌曲信息。
能对播放歌曲进行播放、暂停、停止三种操作。
具有默认、全部循环、单曲循环、随机播放等4中播放模式。
具有显示播放器当前状态功能，能实时显示播放器当前的播放状态和播放列表的一些基本信息。
具有同步功能，在用户退出时，能保存当前的状态，在下次播放器打开时，能回到退出去前的状态。
a） 播放文件模块主要功能：在指定目录下搜索所有符合MP3的文件，显示打印所有文件，和文件相关的功能。
b） 播放列表模块主要功能：创建播放列表，添加歌曲至播放播放列表，删除播放列表，和播放列表相关的功能。
c） 控制模块 主要功能：显示一些系统的相关信息，提供命令输入的接口，和命令显示相关的功能。
d） 播放模块 主要功能：播放歌曲，暂停播放，停止播放，播放模式，和播放相关的功能。
能识别本地的播放列表信息。
具有播放列表功能，能根据用户的需求随意创建、删除播放列表。
用户能往指定的播放列表中添加、删除。
添加时，歌曲必须是已经存在的。
用户能查看当前播放器中的所有歌曲。
用户能查看播放器中现有的播放列表信息。
用户能查看指定播放列表下的歌曲信息。
能对播放歌曲进行播放、暂停、停止三种操作。
具有默认、全部循环、单曲循环、随机播放等4中播放模式。
具有显示播放器当前状态功能，能实时显示播放器当前的播放状态和播放列表的一些基本信息。
具有同步功能，在用户退出时，能保存当前的状态，在下次播放器打开时，能回到退出去前的状态。
a） 播放文件模块主要功能：在指定目录下搜索所有符合MP3的文件，显示打印所有文件，和文件相关的功能。
b） 播放列表模块主要功能：创建播放列表，添加歌曲至播放播放列表，删除播放列表，和播放列表相关的功能。
c） 控制模块 主要功能：显示一些系统的相关信息，提供命令输入的接口，和命令显示相关的功能。
d） 播放模块 主要功能：播放歌曲，暂停播放，停止播放，播放模式，和播放相关的功能。
2025/6/2 22:17:21
5.39MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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