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2025/7/10 16:01:16
98.56MB
1
文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2025/7/10 13:39:24
2.73MB
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无论通话的落地、转接、还是国际漫游，国际通信的实现都需要对端运营商配合，并占用它的系统资源。
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
2025/7/10 9:46:04
1.97MB
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实现图片的压缩1.按照固定的比例缩放图片2.以宽度为基准等比例放缩图片3.以高度为基准，等比例缩放图片4.按照最大高度限制，生成最大的等比例缩略图
2025/7/8 21:53:18
5KB
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A*算法路径规划MATLAB代码随机生成障碍物，生成最小路径。
使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。
matlabA*算法路径规划
使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。
matlabA*算法路径规划
2025/7/8 8:14:31
104KB
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C语言子集的编译器，包括词法分析，LR1语法分析，语义分析，AT&T汇编代码生成，内含C语言文法，LR1分析表，规约过程，汇编代码。
C++编写，Netbeans上开发
C++编写，Netbeans上开发
2025/7/7 17:27:42
496KB
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前段时间开发项目用到DICOM库，编译好了上传上来，包括相关库、过程文档和cmake构建好的VS2015项目，要生成64，32，debug，release自己设置
2025/7/7 16:58:05
116.96MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB